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本公开涉及机器人，具体涉及一种关节电机控制方法、装置、机器人及存储介质。背景技术、近年来，机器人技术的技术不断发展，越来越智能化和自动化，动作的丰富性、稳定性和灵活性均得到了不同程度的提高。仿生机器人具有多个关节，每个关节处均具有关节电机，

本申请涉及乳化，具体而言，涉及一种高凝油乳化稳定性的评价方法及其系统。背景技术、辽河油田的高凝油地质储量达.亿吨，目前已进入开发中后期，在开采过程中，化学驱为提高采收率的重要开发方式。随着研究的不断深入和现场效果分析，逐渐认识到乳化成为化学

本公开涉及半导体，尤其涉及一种半导体结构及其制作方法。背景技术、动态随机存储器(英文全称dynamic random access memory，英文简称dram)是计算机等电子设备中常用的半导体结构，其由多个存储单元构成，每个存储单元通常

本发明涉及中药饮片加工，尤其涉及一种中药饮片加工工艺。背景技术、中药饮片是中医药的精华所在，一味中药经过不同的炮制方法，其药性和功效会变得不同，“酒制升提，姜制发散，人盐走肾，醋人肝，米泔水制去燥和中，乳制滋润助生阴血，蜜炙甘缓，土炮补脾，

一种腈纶生产废水回收丙烯腈的工艺，属于含丙烯酸的废水处理。背景技术、丙烯腈是常见的基础有机化工原料，广泛应用在腈纶纤维、丁腈橡胶或胶乳、abs工程塑料，以及pvc加工、抗冲改性剂mbs、acr等行业。改性的功能性腈纶纤维是由丙烯酸与丙烯腈单

本申请涉及网络传输，尤其涉及一种网络负载均衡的控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术、相关技术中，rdma(remote direct memory access，远程直接数据存取)无损网络需要满足低时延、零丢包和高吞吐率等要求，而保证零

本发明涉及保护回路的开关装置，尤其涉及断路器。背景技术、断路器是一种广泛应用于工业生产和日常生活中的开关保护装置，其能够在正常电流条件下关合和开断回路，并能够在异常电流(例如短路或超载)条件下在规定的时间内开断回路，从而有效保护回路中的其他

本发明公开了一种抗敏感牙膏及其制备方法，属于牙膏。背景技术、牙膏是为以摩擦的方式，施用于人体牙齿表面，以清洁为主要目的的膏状产品；一般呈凝胶状，通常会抹在牙刷上，借助牙刷的机械摩擦的作用清洁牙齿表面，对牙齿及其周边进行清洁，使口腔净化清爽。

本发明属于中药制剂检测，具体地说，涉及一种三七总皂苷的提取方法及检测方法。背景技术、三七为贵重药材，主要用于散瘀止血、消肿定痛。三七中药效成分主要是人参皂苷和三七皂苷，其对心脑血管系统具有广泛的药理活性。三七含量测定指标主要为三七总皂苷的五

本申请涉及计算机，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、在人工智能大模型训练时，大模型训练的参数量大且训练过程中交换数据的规模量高，需求的算力规模量会到万卡以上，因此需要具有大数据量处理能力的算力设备，例如将多个gp

本申请涉及一种制冷剂在其中增压的压缩机。背景技术、涡旋式压缩机中设置动涡盘和静涡盘，动涡盘被偏心轴驱动相对于固定的静涡盘公转而不自转，从而在动涡盘与静涡盘之间形成压缩流体的压缩室。而动涡盘的与静涡盘相对的一侧具有背压室。压缩室的压强对动涡盘

本发明涉及一种精装书的制作方法，尤其是一种防止精装书圆背回圆的方法。背景技术、精装书是深受广大读者喜爱的书籍，精装书主要由书芯及书壳装订组成，其中书芯的书背按其形状不同又分为方背和圆背，所谓圆背是指将书芯背部通过扒圆工序，使书背形成一定弧度

本发明涉及水净化，具体地，涉及一种带有水箱和热罐的净水器及其控制方法。背景技术、随着时代的发展，净水器已经为大多数人认可并购买，且目前市场上的净水器大部分已经具有加热功能，可以提供热水和常温水。、对于日产水量小于加仑的小通量净水器来说，净水

本发明属于橡胶材料领域，涉及防老剂组合物、橡胶组合物及其用途。背景技术、轮胎是现代汽车的一种重要组件。由于其常在高速和高负荷条件下使用，并在行驶过程中承受着路面不平带来的冲击、颠簸，以及高温、含盐或含腐蚀性水体等不利因素的作用，其性能的优劣

本发明属于车辆动力系统，涉及一种车辆的控制方法、控制器及车辆。背景技术、相关技术中，配有电子差速锁的差速器通过控制锁止机构断开与接合可实现轮端差速转动和轮端同速转动的功能，以满足车辆不同的行驶工况需求。因此，避免差速器锁止失效，是当前亟待解