本发明涉及智能汽车领域，更具体地，涉及一种基于模型预测控制的防护人地碰撞损伤的智能车运动控制方法。背景技术智能汽车从其概念提出伊始就承担着人们对道路交通安全、智能及高效等美好愿望，人们期待通过智能车将交通事故的数量大幅度降低，实现零事故愿景

本发明涉及视频拍摄技术领域，尤其涉及一种拍摄设备及其对焦方法、计算机可读存储介质。背景技术随着摄影技术的发展，目前的多数摄像机已经能够实现自动对焦。摄像机的自动对焦在硬件上主要依靠处理器控制变焦电机和对焦电机的工作，以驱动摄像机的变焦镜头运

本实用新型涉及样本采集技术领域，具体为一种水质检测样本采集装置。背景技术水是由氢、氧两种元素组成的无机物，在常温常压下为无色无味的透明液体。水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关。随着社会经济

本发明涉及船舶导航技术领域，具体为一种人工智能惯性导航系统。背景技术人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专

本实用新型涉及空气净化技术领域，具体为可快速清洗的实验室空气净化除尘罩。背景技术空气净化是指针对室内的各种环境问题提供杀菌消毒、降尘除霾、祛除有害装修残留以及异味等整体解决方案，提高改善生活、办公条件，增进身心健康。室内环境污染物和污染来源

本实用新型涉及污泥无害化处理辅助设备技术领域，尤其涉及一种污泥无害化处理废气净化装置。背景技术污泥无害化处理过程中伴随废气产生，如进行污泥干燥脱水工艺时，随水分脱除产生的废气含有多种有毒有害气体，需要经过处理后才能排放。现有技术中，一般采用

本实用新型涉及装卸平台技术领域，尤其涉及一种装卸平台。背景技术装卸平台是实现货物快速装卸的专用辅助设备，装卸平台具有结构简单，操作方便，占用空间小等优点；现有的装卸平台在使用时存在一定的弊端，首先，容易发生因装卸高度的不同装卸平台无法使用的

本发明涉及一种保护隐私的安全家用监控设备，主要涉及监控设备技术领域。背景技术典型的电视监控系统主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，它们各司其

本实用新型涉及除尘设备技术领域，尤其涉及一种建材白灰窑除尘器。背景技术白灰窑在进行废气处理时，通常先将高温废气送入布袋除尘器进行除尘处理，高温的废气会严重的影响布袋的寿命，现有的处理手段大都是在除尘器的送风管道加装换热器，该方式使得成本投入

本实用新型涉及饲料加工产业中的辅助设备，特别是涉及到进行豆油取样的装置。背景技术规模化养殖生猪过程中，饲用油是饲料生产中常用的原料，当需要使用饲用油时如豆油、鱼油或者混和油时，需要精确控饲料用油的用量和品质。为了检测饲料用油的品质，操作员需

本实用新型涉及特种设备领域，具体为一种适用于货舱门在尾部的运输机内散装物资装卸车。背景技术航空运输时军用货物交运输保障的重要方式面对各种复杂情况的航空紧急输送任务时，机舱内的散装物资目前仍然是用人力装卸至货物运输车中，目前国内外机场散装货物

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种电子设备及其摄像模组。背景技术随着科技的进步，手机等电子设备在人们的生产生活中占据重要作用，且电子设备通常均配设有摄像模组，以便于用户进行拍摄工作。随着市场竞争日益激烈，电子设备通常具有至少一种较为突

本发明涉及一种惯性导航与地图特征匹配的室内人员定位方法，属于惯性导航和图像处理技术领域，是一种组合导航方法。背景技术早期轨迹匹配算法或地图匹配算法多应用于户外，将用户行驶轨迹做为待匹配样本，利用算法在地图中寻找相似度最高的轨迹。室外轨迹匹配

本发明涉及环境安全监控技术领域，尤其是涉及基于pynq平台的软硬相结合的神经网络加速器以及在智能监控上的应用。背景技术安全一直以来都是人类所关注的首要话题之一，过去是人类的站岗放哨，到现在的摄像头密布，一张安全监控的大网保障着我们人身财产的

本实用新型涉及设备上料技术领域，具体为一种电池板丝网印刷用自动上料装置。背景技术自动上料装置是一种自动化的材料输送设备，相比较传统送料机操作更加的简便，自动化程度更高。广泛应用于轻、重工业零件的冲压。专为塑料及粉体生产加工行业设计制造，能自

本发明涉及大坝安全技术领域，特别涉及一种大坝监控报警系统和大坝监控阈值确定方法以及大坝监控阈值报警方法。背景技术传统上拱坝安全采用定期检查的方法进行评价，根据综合评定对大坝进行分级。如《水电站大坝运行安全评价导则》将大坝分为正常坝(a或a-

本实用新型涉及一种具有减排功能的取样装置。背景技术工业催化裂化工艺中催化剂性能好坏对产品收率、产品分布起着至关中的作用。为精准掌握催化剂的使用性能，需要每天从反应再生系统内定时采集催化剂做化验成绩分析，以判断催化剂的好坏，指导生产的调整和催

本发明涉及汽车辅助技术领域，尤其涉及一种基于全景拼接数据映射的辅助泊车系统。背景技术全景泊车辅助系统是一个新兴的汽车电子科技，其是通过车身周围四个摄像头拍摄的实时影像拼接到一个呈俯视角度的全车及周边图像的画面，从而实现实时360°全景辅助泊

本实用新型涉及油品检测技术领域，具体涉及一种适用于油品检测的自动取样装置。背景技术在原油的开采现场以及石油化工的生产现场，原油及石油化工原料大多数采用固定式储存罐储存，由于油品在油罐中长期静止储存，油品在油罐中很多的物化性质可能发生改变，为

本发明涉及自适应控制领域，尤其涉及一种自适应模拟效果播放系统。背景技术自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。任何一个实际系统