本发明属于车辆驾驶安全的智能辅助技术领域。更具体地，本发明涉及一种车辆智能辅助视觉系统。背景技术传统的视觉辅助系统，主要是夜视系统，通过红外摄像头来提高视像效果。但是，红外摄像头拍摄的图片都是灰度图片和实际的视野有较大差别，而且成像质量不高

本公开涉及互联网技术领域，尤其涉及一种任务处理方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术近几年来，直播行业作为互联网时代的一种新兴产业发展迅猛。在直播过程中，主播可以通过多种途径增加和观众的互动。其中的一种途径就是部分用户可以给其喜欢的主播赠

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆电机储备扭矩的确定方法、装置及车辆。背景技术随着国家法规对油耗和排放要求的日益严格，以及电气化系统的发展，混合动力技术成为实现节能减排的关键。为了适应国家政策和满足排放法规，整车厂与零部件供应

本实用新型涉及一种自动装车系统，属于集装箱货物装卸车技术领域。背景技术在集装箱货物装车技术领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把料袋从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢里面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的料

本实用新型涉及混凝土取样领域，尤其涉及一种混凝土自动取样及抹面装置。背景技术混凝土作为建筑结构的主要材料之一，其性能指标直接影响到建筑工程的质量、使用寿命以及人民的生命财产安全。在建筑施工时需要对所使用的混凝土进行性能检测，其中抗压强度是混

本发明涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车的换档系统及其控制方法。背景技术随着氢燃料电池的大力推广，氢能汽车的应用越来越广泛。相比与传统燃油车，氢能汽车的换挡策略有所区别，若将传统燃油车的换挡操作直接应用与氢能汽车上，则会导致

本发明涉及一种用于搬运卡车电池的车辆及其定位系统。背景技术随着电动汽车的发展，重型卡车采用电力驱动成为一种趋势。电动重卡的动力电池容量大，充电时间长，为了解决这一问题，电池换电站应运而生。电动卡车的动力电池重量可达2～3吨，为了对电池进行更

本实用新型涉及水利工程淤泥排放设备技术领域，具体为一种水利工程用淤泥排放装置。背景技术目前，在水利工程施工的过程中，会遇到许多淤泥，在对淤泥清理收集完成后，需要对淤泥进行集中处理排放，但是现有的淤泥排放装置难以对淤泥进行加热，影响排放进程，

本发明涉及自导向车辆的安全控制技术，尤其涉及一种自导向车辆的控制方法，以及一种自导向车辆的控制装置。背景技术自导向车辆是采用感知、定位技术对车辆运行进行电子约束，通过沿虚拟轨道自动转向运行的胶轮式车辆。虚拟轨道的实现方式可以包括地面涂画标识

本发明涉及电动工具技术领域，尤其涉及一种可提供钻孔角度和钻孔方向校正信息的智能系统及方法。背景技术手持式电钻等电动工具因携带方便、操作简单、既能钻孔又能拧螺丝而广泛应用于金属材料、石材、木材等材料或工件或墙面上，进行钻孔作业。但现有的电动工

本发明涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种车辆下坡制动系统及制动方法。背景技术当前，全地形车的制动系统主要是采用手刹操作系统控制两前轮制动，脚刹系统控制两后轮的制动，其构成是通过固定于右方向手把上的制动杆控制制动泵产生流体压力，再通过前轮分流

本发明属于自主泊车路径规划技术领域，特别涉及一种基于混合a*算法的两段式自主泊车路径规划方法。背景技术随着汽车技术的发展与人们生活水平的提高，汽车出行已经成为人们生活必须，与之伴随的是公路与停车场显得越发拥挤。同时人们对汽车出行质量的要求也

本实用新型涉及焦化厂除尘器领域，特别涉及一种过滤裂解法制备氰化氢气体中焦灰的布袋过滤装置。背景技术焦化厂除尘器是一种过滤式除尘设备，它的突出优点是除尘效率高并且非常稳定，不受煤种的影响，可保证出口粉尘浓度小于50mgnm3，布袋除尘器在国

本实用新型涉及河流监测技术领域，尤其涉及一种河流环境监测采水器。背景技术水质监测范围非常广泛，包括经常性的地表及地下水监测、监视性的生产和生活过程监测以及应急性的事故监测。水质监测可以为环境管理提供数据和资料，可以为评价江河和海洋水质状况提

本实用新型涉及水资源分层取样装置领域，具体是一种水文水资源取样装置。背景技术水文水资源是一个专业的名称，主要培养水文水资源及水环境方面专业及专业基础知识的人才。在水文水资源专业的学习过程中，需要对水资源进行取样检测，有些水域水下环境复杂，在

本实用新型涉及制粒机设备相关技术领域，具体是一种520型机用防结拱下料装置。背景技术制粒机是将物料进行制粒的机器，420型环模制粒机主要是一种用于饲料制粒的机械设备，将玉米、豆粕、秸秆、草、稻壳等的粉碎物直接压制颗粒的饲料加工机械，其性能在

本实用新型涉及水污染技术领域，具体涉及一种水污染检测装置。背景技术水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水，污水中可能含有酸、碱、氧化剂，以及铜、镉、汞、砷等化合物，苯、二氯乙烷、乙二醇等有机毒物，对于水中含有哪种化合

本实用新型涉及瓦楞纸板生产相关技术领域，具体为一种瓦楞纸板生产用压紧装置。背景技术瓦楞纸板在生产的时候，因为瓦楞纸板为纸质材料，会受到外界的风力的影响，因此会在传输的生产线上设置上压条，用来减少瓦楞纸板受到的干扰，同时还能使瓦楞纸板与生产线

本实用新型属于粉末取样器相关技术领域，具体涉及一种粉末取样器。背景技术粉末取样器，是一种用来取样的设备，先将取样器插入到样品中，到达要求的深度后旋转取样器以打开收集槽，样品将落入收集槽中，旋转取样器以关闭收集槽，取出取样器。现有的粉末取样器

本实用新型涉及旋转阀轮领域，尤其是涉及一种防卡斜叶轮。背景技术旋转阀通常用于物料下料，而为了能够很好的进行持续性下料，通常会在旋转阀内部安装若干片阀片形成旋转阀轮，以便于物料在进入旋转阀内时拨动物料下放到输送管中，而传统的阀片通常都是平直设