本发明涉及一种六足履带式并联液压建筑幕板安装机器人，属于机器人结构技术领域。背景技术随着机器人技术的不断进步，在加工制造、生活服务、航空航天、医药医工等领域随处可见机器人的应用。伴随着人口老龄化现象的到来，年轻劳动力进入建筑行业从事高体力、

本实用新型涉及布艺分卷机技术领域，具体为一种布艺生产用分卷机。背景技术工厂在对布料生产过程中，需要将布料进行分卷，对布料分卷就需要使用到分卷机。但是现有的布艺生产用分卷机存在以下问题：1、现有的布艺生产用分卷机在工作时，设备产生的晃动较大，

本申请涉及iptv技术领域，特别涉及一种基于iptv动态模板组合的epg呈现解决方法、装置及设备。背景技术交互式电视网络(internetprotocoltelevision，iptv)是一种集互联网、多媒体、通讯等多种技术于一体的电视技术

本申请涉及视频处理领域，特别是涉及一种视频的显示层叠加处理方法、装置、设备及存储介质。背景技术在当前的视频显示系统中往往能够根据用户的需求提供相应视频的播放功能，当前视频显示系统中播放的视频往往是对多路显示层进行叠加显示的结果。当前对于显示

本实用新型涉及二氧化硫浓度检测技术领域，更具体地说，涉及一种基于二氧化硫浓度检测装置的碳氢化合物去除装置。背景技术二氧化硫检测原理为，当紫外光照射so2分子时，便激发出荧光，紫外光被一个参比检测器检测，而产生于so2的荧光被光电倍增管(pm

本发明涉及无人机软件信息处理技术领域，特别是一种基于分布式协作的传感器信息处理方法。背景技术无人机集群协同工作，对目标进行侦查已经成为当前无人机的重要应用方式之一。通过集群内的协同，可以有效拓展无人机的侦查范围，实现对目标不同距离，不同视角

本发明涉及轨道交通技术领域，具体为一种城市轨道交通纠偏装置。背景技术轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具，其中比较典型的是火车和铁路所组成的铁路系统，而铁路系统里的轨道在长时间的使用中会出现弯曲的现象，需要维修人员采用专门

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种鉴权方法、装置、设备及存储介质。背景技术在同一电源控制多台终端的场景下，多个插入物联网卡的终端同时上电后，终端会发起接入网络的请求，网络侧响应终端的网络请求后，需要先向终端发送鉴权请求，判断请求接入的终

本发明属于自行车技术领域，具体地说，涉及一种无轮毅无链条新型自行车。背景技术电动自行车通常具有轮毅辐条和传动链条，部件很多不够轻巧，外观也很传统没有新意；为了突破传统，开拓创新，设计提供了一种无轮毅无链条的新型自行车。发明内容有鉴于此，本发

本发明属于粮仓用检测设备技术领域，具体涉及一种仓储智能巡检系统。背景技术在粮食存储的过程中，需要对粮食仓储器内的粮食剩余量进行检测。目前对该工作的检测是，现在技术中采用电容传感器或超声波传感器进行检测。但该方式至少存在如下问题：一是，必须在

本申请是申请号为“201880092177.5”、申请日为“2018年4月4日”、发明名称为“用于管理完整性保护的技术”的分案申请。本公开总体上涉及数字无线通信。背景技术移动电信技术正在把世界推向日益连接和网络化的社会。与现有的无线网络相比

本发明涉及雪橇技术领域，尤其涉及一种防侧翻花式雪橇。背景技术滑雪是北方冬季最主要的运动项目，目前滑雪运动所使用的装备多为专业装备，对滑雪者的技术要求较高，且装备的价格昂贵。原有的雪地雪橇只能直线行进，易侧翻，安全系数低，初学者很难掌握，对于

本发明涉及船舶技术领域，尤其是涉及一种气泡润滑减阻系统及船舶。背景技术船舶气泡润滑减阻系统通常包含一个空气腔室，在实际运营中这个空气腔室容易出现海洋生物的附着，影响空气腔室的空气流动，从而会降低空气润滑的效果，为此，需要在运营一段时间后对空

本公开内容涉及智能测绘领域，更为具体地涉及一种用于校准激光扫平仪的系统。背景技术激光扫平仪的水平轴精度是指激光扫平仪正常安平之后进行水平面扫描时，水平面的前后左右四个方向中的每一个方向上，扫平仪激光面与绝对水平面的夹角大小的范围，比如±20

本实用新型涉及布料收卷设备技术领域，尤其涉及一种纺织生产用便于移动的布料收卷装置。背景技术纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传

本发明涉及无线通信技术领域，尤其是涉及一种基于几何先验模型的低空空地无人机信道多径跟踪方法。背景技术随着5g通信的发展，无人机具有了更广泛的应用场景，例如航空成像、农业应用、货物运输、搜救任务和遥感技术等。上述提到的大多数应用，都依赖于无人

本发明涉及喇叭制造工艺技术领域，尤其涉及一种超线性喇叭工艺。背景技术现有技术中，带有fpc的超线性喇叭，是目前市场上很火，需求量较大，但制作工艺比较复杂的一种喇叭，好多较小规模的公司研发一到两年都未克服问题导入生产，因此需要对产品的工装以及

本实用新型涉及一种取样装置，特别涉及一种油烟取样装置。背景技术石油是指气态、液态和固态的烃类混合物，具有天然的产状。石油又分为原油、天然气、天然气液及天然焦油等形式，但习惯上仍将“石油”作为“原油”的定义用，石油是一种粘稠的、深褐色液体，被

本实用新型涉及滤芯技术领域，特别涉及一种滤清器滤芯。背景技术滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件，按不同过滤功能分为：机油滤清器，燃油滤清器，空气滤清器，空调滤清器等。专利号cn201921504209.6的公布了一种滤清器滤

本实用新型属于土壤环境检测术领域，具体为一种土壤环境检测装置。背景技术土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分