本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种浇注机的驱动控制机构。
背景技术：
液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求。按照控制系统结构是否构成闭环，液压控制可分为开环控制和闭环控制。按照控制元件类型可分为：液压阀控制和液压泵控制。目前浇注机常用的液压控制系统结构较为复杂，在实际使用中易产生故障。除此之外，对于倾转式的浇注机，常规的液压控制系统控制对于其倾转角度的控制效果较差。
为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种自动倾转浇注机液压控制系统[201510865102.4]，其包括倾转液压缸和移动液压缸的启动、停止、换向，浇注机与造型线的联锁控制及安全保护，其作为整个自动生产线控制的一部分。
上述方案在一定程度上解决了浇注机液压控制系统较为复杂的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如对于倾转式的浇注机控制效果较差等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，控制效果好的浇注机的驱动控制机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本浇注机的驱动控制机构，包括机架，机架内设置有炉架，机架和炉架之间转动连接有连杆机构，连杆机构与机架之间设置有液压驱动机构，液压驱动机构与液压控制系统连接，液压控制系统具有串连在液压驱动机构的进油管路上的液控单向阀组，进油管路和油箱之间设置有多泵组，多泵组与液控单向阀组之间串连有调速阀组，多泵组和调速阀组之间串连有三位四通电液阀且三位四通电液阀与回油管路串连。调速阀组保证液压驱动机构进、回油速率由同一只阀调节，配合三位四通电液阀，保证液压驱动机构内液压缸前进和后退的控制特性，提高浇注速度的控制精度及运行平稳性，具有较好的控制效果。
在上述的浇注机的驱动控制机构中，进油管路上连接有若干压力检测机构，压力检测机构设置在液控单向阀组与液压驱动机构之间和/或多泵组与三位四通电液阀之间，压力检测机构包括连接在进油管路上的压力表，压力表与进油管路之间串连有手动截止阀。压力检测机构及时检测进油管路的油压，提高控制机构的运行安全性。
在上述的浇注机的驱动控制机构中，液控单向阀组包括串连在液压驱动机构和调速阀组之间的液控单向阀，液控单向阀的控制端与回油管路连接，液控单向阀并连有手动截止阀。控制机构断电时，打开手动截止阀，炉架可以靠自重复位，安全性好。
在上述的浇注机的驱动控制机构中，进油管路和回油管路上分别串连有过滤器，过滤器设置在多泵组与三位四通电液阀之间和油箱的回油口处，油箱的回油口连接的过滤器并连有单向阀且单向阀的进油口处连接有压差开关。进油管路的过滤器防止因油液污染导致的控制机构故障，回油管路上的过滤器去除控制机构内部的杂质，可长期保持油箱内的清洁。
在上述的浇注机的驱动控制机构中，多泵组包括若干并连的单泵组，单泵组具有与油箱连接的单向变量液压泵，单向变量液压泵与电动机连接，单向变量液压泵与三位四通电液阀之间串连有单向阀和手动截止阀。多泵组并连供油，一台工作，一台备用，内部的单向变量液压泵工作状态可以任意切换，设备可靠性高。
在上述的浇注机的驱动控制机构中，回油管路与单泵组之间分别连接有电磁溢流阀，电磁溢流阀的进出油口处分别连接有手动截止阀。回油管路与单泵组之间的电磁溢流阀有效控制回油速率，实现系统的调压和卸荷两种工况，启动和待机时为卸荷工况，可使电动机空载启动减小冲击，待机时节约能源，防止控制机构过热减少发热。
在上述的浇注机的驱动控制机构中，调速阀组包括桥式液压块，桥式液压块的电液比例流量阀与闭环回路连接。桥式液压块保证无论进油还是回油，液压油流过电液比例流量阀的方向是同一方向。
在上述的浇注机的驱动控制机构中，连杆机构包括与机架两侧上端转动连接的转臂，转臂另一端转动连接有后摆杆，后摆杆另一端与炉架转动连接。连杆机构带动炉架抬升或转动，完成炉架的倾转运动。
在上述的浇注机的驱动控制机构中，液压驱动机构包括与机架两侧转动连接的液压缸，液压缸伸缩连接有驱动杆，驱动杆另一端与转臂下端转动连接。液压缸内部进油或回油来控制驱动杆的伸缩。
在上述的浇注机的驱动控制机构中，转臂或炉架上安装有角位移传感器，角位移传感器与闭环回路连接。闭环回路配合角位移传感器和电液比例流量阀，有效控制连杆机构的转动机构。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：液压驱动机构内液压缸前进和后退的控制特性相同，具有较高控制精度及运行平稳性；控制机构断电时，打开手动截止阀，炉架可以靠自重复位，安全性好；多泵组并连供油，内部的单向变量液压泵工作状态可以任意切换，设备可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型的液压控制系统的结构原理图；
图2是本实用新型的液压驱动机构的结构示意图；
图中，机架1、炉架2、连杆机构3、转臂31、后摆杆32、液压驱动机构4、进油管路41、回油管路42、油箱43、液压缸44、驱动杆45、液压控制系统5、压力检测机构51、压力表52、手动截止阀53、过滤器54、单向阀55、压差开关56、电磁溢流阀57、液控单向阀组6、液控单向阀61、多泵组7、单泵组71、单向变量液压泵72、电动机73、调速阀组8、桥式液压块81、电液比例流量阀82、闭环回路83、三位四通电液阀9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-2所示，本浇注机的驱动控制机构，包括机架1，机架1内设置有炉架2，机架1和炉架2之间转动连接有连杆机构3，连杆机构3与机架1之间设置有液压驱动机构4，液压驱动机构4与液压控制系统5连接，液压控制系统5具有串连在液压驱动机构4的进油管路41上的液控单向阀组6，进油管路41和油箱43之间设置有多泵组7，多泵组7与液控单向阀组6之间串连有调速阀组8，多泵组7和调速阀组8之间串连有三位四通电液阀9且三位四通电液阀9与回油管路42串连。多泵组7向液压驱动机构4内供油，其中液压驱动机构4的进油管路41和回油管路42的通断由三位四通电液阀9控制。其中液控单向阀组6和调速阀组8控制液压驱动机构4平稳运行和手动归位。
具体地，进油管路41上连接有若干压力检测机构51，压力检测机构51设置在液控单向阀组6与液压驱动机构4之间和/或多泵组7与三位四通电液阀9之间，压力检测机构51包括连接在进油管路41上的压力表52，压力表52与进油管路41之间串连有手动截止阀53。液压油填充进油管路41后，打开手动截止阀53，压力表52检测其内部油压。
深入地，液控单向阀组6包括串连在液压驱动机构4和调速阀组8之间的液控单向阀61，液控单向阀61的控制端与回油管路42连接，液控单向阀61并连有手动截止阀53。液控单向阀组6保证液压驱动机构4单向进油，其中并连的手动截止阀53关闭时，液压驱动机构4单向进油，保证炉架2在任意位置可靠停留，防止因自重或外力的作用自行移动。
进一步地，进油管路41和回油管路42上分别串连有过滤器54，过滤器54设置在多泵组7与三位四通电液阀9之间和油箱43的回油口处，油箱43的回油口连接的过滤器54并连有单向阀55且单向阀55的进油口处连接有压差开关56。过滤器54滤除进油管路41和回油管路42内液压油的杂质，其中压差开关56根据单向阀55的进油口处与单向阀55的压力差监测过滤器54的状态。
更进一步地，多泵组7包括若干并连的单泵组71，单泵组71具有与油箱43连接的单向变量液压泵72，单向变量液压泵72与电动机73连接，单向变量液压泵72与三位四通电液阀9之间串连有单向阀55和手动截止阀53。单泵组71内的电动机73启动后驱使单向变量液压泵72为液压驱动机构4中的液压缸44供油。多个单泵组71并连，其中一个处于工作状态，其他处于备用状态，避免单个单泵组71发生故障导致控制机构整体停止工作。
除此之外，回油管路42与单泵组71之间分别连接有电磁溢流阀57，电磁溢流阀57的进出油口处分别连接有手动截止阀53。电磁溢流阀57将回油管路42回流的液压油重新导入进油管路41，补充其内部油压，提高了液压驱动机构4的工作效率。同时电磁溢流阀57也可用于单泵组71和回油管路42的泄压，起到安全保护作用。
同时，调速阀组8包括桥式液压块81，桥式液压块81的电液比例流量阀82与闭环回路83连接。桥式液压块81具有若干单向阀55，保证电液比例流量阀82进油或回油时液压油流过电液比例流量阀82的方向一致，配合闭环回路83完成对液压驱动机构4负反馈控制，保证液压油流速稳定。
可见地，连杆机构3包括与机架1两侧上端转动连接的转臂31，转臂31另一端转动连接有后摆杆32，后摆杆32另一端与炉架2转动连接。连杆机构3中相对转动的转臂31和后摆杆32带动炉架2相对机架1抬升或转动，完成倾倒浇注。
很明显，液压驱动机构4包括与机架1两侧转动连接的液压缸44，液压缸44伸缩连接有驱动杆45，驱动杆45另一端与转臂31下端转动连接。液压缸44与进油管路41和回油管路42连接，驱动杆45相对液压缸44伸缩运动。
优选地，转臂31或炉架2上安装有角位移传感器32，角位移传感器32与闭环回路83连接。角位移传感器32监测炉架2相对机架1的转动角度和转动速率，与闭环回路83配合完成负反馈，保证转动稳定性。
综上所述，本实施例的原理在于：液压驱动机构4由液压控制系统5控制进油和回油，液压缸44作为其执行元件，三位四通电液阀9保证液压缸44和驱动杆45伸缩的控制特性相同，多泵组7和调速阀组8保持进油的稳定性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、炉架2、连杆机构3、转臂31、后摆杆32、液压驱动机构4、进油管路41、回油管路42、油箱43、液压缸44、驱动杆45、液压控制系统5、压力检测机构51、压力表52、手动截止阀53、过滤器54、单向阀55、压差开关56、电磁溢流阀57、液控单向阀组6、液控单向阀61、多泵组7、单泵组71、单向变量液压泵72、电动机73、调速阀组8、桥式液压块81、电液比例流量阀82、闭环回路83、三位四通电液阀9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
1.一种浇注机的驱动控制机构，包括机架(1)，所述的机架(1)内设置有炉架(2)，所述的机架(1)和炉架(2)之间转动连接有连杆机构(3)，其特征在于，所述的连杆机构(3)与机架(1)之间设置有液压驱动机构(4)，所述的液压驱动机构(4)与液压控制系统(5)连接，所述的液压控制系统(5)具有串连在液压驱动机构(4)的进油管路(41)上的液控单向阀组(6)，所述的进油管路(41)和油箱(43)之间设置有多泵组(7)，所述的多泵组(7)与液控单向阀组(6)之间串连有调速阀组(8)，所述的多泵组(7)和调速阀组(8)之间串连有三位四通电液阀(9)且所述的三位四通电液阀(9)与回油管路(42)串连。
2.根据权利要求1所述的浇注机的驱动控制机构，其特征在于，所述的进油管路(41)上连接有若干压力检测机构(51)，所述的压力检测机构(51)设置在液控单向阀组(6)与液压驱动机构(4)之间和/或多泵组(7)与三位四通电液阀(9)之间，所述的压力检测机构(51)包括连接在进油管路(41)上的压力表(52)，所述的压力表(52)与进油管路(41)之间串连有手动截止阀(53)。
3.根据权利要求2所述的浇注机的驱动控制机构，其特征在于，所述的液控单向阀组(6)包括串连在液压驱动机构(4)和调速阀组(8)之间的液控单向阀(61)，所述的液控单向阀(61)的控制端与回油管路(42)连接，所述的液控单向阀(61)并连有手动截止阀(53)。
4.根据权利要求3所述的浇注机的驱动控制机构，其特征在于，所述的进油管路(41)和回油管路(42)上分别串连有过滤器(54)，所述的过滤器(54)设置在多泵组(7)与三位四通电液阀(9)之间和油箱(43)的回油口处，所述的油箱(43)的回油口连接的过滤器(54)并连有单向阀(55)且所述的单向阀(55)的进油口处连接有压差开关(56)。
5.根据权利要求4所述的浇注机的驱动控制机构，其特征在于，所述的多泵组(7)包括若干并连的单泵组(71)，所述的单泵组(71)具有与油箱(43)连接的单向变量液压泵(72)，所述的单向变量液压泵(72)与电动机(73)连接，所述的单向变量液压泵(72)与三位四通电液阀(9)之间串连有单向阀(55)和手动截止阀(53)。
6.根据权利要求5所述的浇注机的驱动控制机构，其特征在于，所述的回油管路(42)与单泵组(71)之间分别连接有电磁溢流阀(57)，所述的电磁溢流阀(57)的进出油口处分别连接有手动截止阀(53)。
7.根据权利要求1所述的浇注机的驱动控制机构，其特征在于，所述的调速阀组(8)包括桥式液压块(81)，所述的桥式液压块(81)的电液比例流量阀(82)与闭环回路(83)连接。
8.根据权利要求7所述的浇注机的驱动控制机构，其特征在于，所述的连杆机构(3)包括与机架(1)两侧上端转动连接的转臂(31)，所述的转臂(31)另一端转动连接有后摆杆(32)，所述的后摆杆(32)另一端与炉架(2)转动连接。
9.根据权利要求8所述的浇注机的驱动控制机构，其特征在于，所述的液压驱动机构(4)包括与机架(1)两侧转动连接的液压缸(44)，所述的液压缸(44)伸缩连接有驱动杆(45)，所述的驱动杆(45)另一端与转臂(31)下端转动连接。
10.根据权利要求8所述的浇注机的驱动控制机构，其特征在于，所述的转臂(31)或炉架(2)上安装有角位移传感器，所述的闭环回路(83)与角位移传感器连接。
技术总结