本实用新型涉及一种垃圾压缩机液压系统，特别涉及一种水平式垃圾压缩机液压系统。
背景技术：
图2是现有的水平式垃圾压缩机的液压系统的工作原理图，目前市面上的水平式垃圾压缩机为了满足流量和压力的使用需求，多采用这种单变量泵输出的高压控制回路，其压力源仅能够提供一种工作压力，液压控制系统长期处在高压状态下高功率运转，无法满足实际使用时所需要的多级调压需求和节能需求。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种水平式垃圾压缩机液压系统，能够提供低压大流量、中压加压以及高压举升三种工作压力形式。
根据本实用新型实施例的水平式垃圾压缩机液压系统，包括：油箱；第一液压泵，连接所述油箱，用于提供第一压力和第一流量的液压油；第二液压泵，连接所述油箱，用于提供第二压力和第二流量的液压油，所述第二压力小于所述第一压力，所述第二流量大于所述第一流量；并联出口，连接所述第一液压泵和所述第二液压泵的泵出端；第一调压回路，一端连接于所述第一液压泵的泵出端和所述并联出口之间，另一端连接所述油箱，所述第一调压回路设置有第一调压模块，所述第一调压模块用于中压输出控制和高压输出控制；第二调压回路，一端连接于所述第二液压泵的泵出端和所述并联出口之间，另一端连接所述油箱，所述第二调压回路设置有第二调压模块，所述第二调压回路用于低压输出控制；执行机构，设置在所述并联出口与所述油箱之间。
根据本实用新型实施例的水平式垃圾压缩机液压系统，至少具有如下技术效果：
本申请中，第一液压泵为高压泵，可提供高压小流量的压力源，第二液压泵为低压泵，可提供低压大流量的压力源，将高低压泵并联后再行输出，不仅可以满足系统运用所需的流量和压力，还可降低管路连接的复杂程度，便于技术人员对液压系统进行保养和拆装；同时，在实际使用时，技术人员可根据实际工作状况利用第一调压回路控制第一液压泵，得到系统运行所需的高压和中压，利用第二调压回路控制第二液压泵，得到系统所需的低压大流量液压油，从而达到避免液压系统一直处于高压大功率的运转状态的目的以及降低整个液压系统的能耗的目的。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一液压泵于泵出端和所述并联出口之间设置有第一单向阀，所述第一单向阀沿所述第一液压泵的泵出方向导通；所述第一调压回路的接入点位于所述第一液压泵的泵出端和所述第一单向阀之间，通过第一单向阀可避免系统急停或者负载陡增时所导致的油液回流，能够对第一液压泵起到保护作用。
根据本实用新型的一些实施例，所述第二液压泵于泵出端和所述并联出口之间设置有第二单向阀，所述第二单向阀沿所述第二液压泵的泵出方向导通；所述第二调压回路的接入点位于所述第二液压泵的泵出端和所述第二单向阀之间，通过第二单向阀不仅可以避免油液回流对第二液压泵造成损伤，还可避免第一液压泵的高压油液进入第二液压泵，保证了整个液压系统的输出稳定性。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一调压模块设置有第一先导式溢流阀和第一控制回路，所述第一先导式溢流阀沿所述第一调压回路的回油方向设置，所述第一控制回路设置在所述第一先导式溢流阀的控制端和油箱之间，并设置有中压导通状态和高压导通状态以及泄压状态，当第一控制回路在中压状态下导通时，第一先导式溢流阀会保持进油端的压力稳定在中压状态，进而使得整个系统的压力维持在中压状态；同样的，当第一控制回路在高压状态下导通时，第一先导式溢流阀在高压状态下导通时，第一先导式溢流阀会保持进油端的压力稳定在高压状态，进而使得整个系统的压力维持在高压状态；同样的，当第一控制回路直接连通油箱时，第一先导式溢流阀会以接近0的压力打开，进而使得第一液压泵卸荷，此时第一控制回路处于泄压状态。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一控制回路设置有第一换向阀和叠加式溢流阀，所述叠加式溢流阀具有设定压力值不同的中压通位和高压通位以及泄压状态，所述第一换向阀用于控制所述叠加式溢流阀的通位状态，实现所述第一控制回路的中压导通状态和高压导通状态，由于叠加式溢流阀可在达到设定压力值时连通，故而可通过第一换向阀的换向作用分别使得叠加式溢流阀达到设定的中压值或高压值，进而达到中高压调节的目的。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一换向阀设置为m型三位四通电磁换向阀，由于第一先导式溢流阀本身具有调定压力，在调定压力高于叠加式溢流阀调定的压力时发挥安全阀的作用，而这里第一换向阀位于中位状态(即不通电状态)需使得第一液压泵能够卸荷，根据m型换向阀的中位机能，当其位于液压系统中时，在其中位状态下，进油和出油相通，液压泵可以卸荷，因此，这里可采用m型三位四通电磁换向阀，使得其处于中位状态时，第一控制回路调定的压力接近0，第一控制回路处于泄压状态，进而先导第一先导式溢流阀以接近0的压力打开，以保证第一液压泵的平稳开启。
根据本实用新型的一些实施例，所述第二调压模块设置有第二先导式溢流阀和第二控制回路，所述第二先导式溢流阀沿所述第二调压回路的回油方向设置，所述第二控制回路设置在所述第二先导式溢流阀的控制端和油箱之间，并设置有低压导通状态，当第二控制回路在低压状态下导通时，第二先导式溢流阀会保持进油端的压力维持在低压状态，进而使得整个系统的压力维持在低压状态。
根据本实用新型的一些实施例，所述第二控制回路设置有第五换向阀，所述第五换向阀用于控制所述第二控制回路的通断。
根据本实用新型的一些实施例，所述第五换向阀设置为两位四通电磁换向阀，所述两位四通电磁换向阀设置有常通位和常断位，以所述常通位接入所述第二控制回路，当第二控制回路处于导通状态时，第二先导式溢流阀在非常低的压力作用下导通，使得第二液压泵卸荷；而当换向阀换向至常断位时，第二控制回路完全断开，第二先导式溢流阀只有在达到设定压力值时打开，而当第二先导式溢流阀的设定压力值较低时，可使得整个系统的压力值维持在一个低压状态。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一液压泵和所述第二液压泵均为定量泵，以用于降低使用成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施例的水平式垃圾压缩机液压系统的工作原理图；
图2是本实用新型实施例的现有水平式垃圾压缩机液压系统的工作原理图；
附图标记：
油箱101、进油过滤器102、第一液位检测器103、空气过滤器104、温度检测器105、第二液位检测器106、第一先导式溢流阀107、叠加式溢流阀108、第一换向阀109、电机110、第一液压泵111、第二液压泵112、第一单向阀113、第二单向阀114、压力表115、截止阀116、压力变送器117、第二换向阀118、第三换向阀119、第四换向阀120、第一双单向节流阀121、双液控单向阀122、第二双单向节流阀123、双作用伸缩缸124、第一双作用单活塞杆缸125、第二双作用单活塞杆缸126、液控单向阀127、回油过滤器128、第二调压模块129、第一调压模块130、第五换向阀131、变量泵200、溢流回路201、总回油管路202、第三先导式溢流阀203。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通工作人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本申请中描述的低压、中压和高压可参考常见液压系统压力值划分区间，比如低压一般指压力值为0～7mpa，中压指压力值为7～21mpa，高压指21～31.5mpa，超高压指31.5～70mpa。当然，也可以由技术人员自行定义压力值或压力值区间，便于区别高压、中压和低压即可。
如图2所示，现有的水平式垃圾压缩机采用的是单变量泵200的输出方式，根据已知的市场反馈来看，在满足使用需求的条件下，已有的变量泵200制造和使用成本远高于定量泵的成本，甚至高于双定量泵的使用成本；此外，现有的水平式垃圾压缩机的液压系统不具有高中低压的调压功能，仅在变量泵200的泵出端设置有一溢流回路201，该溢流回路201上设置有第三先导式溢流阀203，在第三先导式溢流阀203的控制端设置有由换向阀组成的先导回路，在该换向阀的两个位置状态下，分别可实现卸荷和过载保护，不具有高中低压的调节功能，而各执行机构与总回油管路202之间的连接也比较简单，整个液压系统将长期处于高压高功率状态下运行，能耗大且不满足实际使用中高中低压的调节使用需求。
为此，本实用新型提出了一种水平式垃圾压缩机液压系统，如图1所示，包括：
油箱101；
第一液压泵111，连接油箱101，用于提供第一压力和第一流量的液压油；
第二液压泵112，连接油箱101，用于提供第二压力和第二流量的液压油，第二压力小于第一压力，第二流量大于第一流量；
并联出口，连接第一液压泵111和第二液压泵112的泵出端；
第一调压回路，一端连接于第一液压泵111的泵出端和并联出口之间，另一端连接油箱101，第一调压回路设置有第一调压模块130，第一调压模块130用于中压输出控制和高压输出控制；
第二调压回路，一端连接于第二液压泵112的泵出端和并联出口之间，另一端连接油箱101，第二调压回路设置有第二调压模块129，第二调压回路用于低压输出控制；
执行机构，设置在并联出口与油箱101之间。
显而易见的，上述结构中，第一液压泵111为高压泵，可提供高压小流量的压力源，第二液压泵112为低压泵，可提供低压大流量的压力源，而将高低压泵并联后再行输出，不仅可以满足系统运用所需的流量和压力，还可降低管路连接的复杂程度，便于技术人员对液压系统进行保养和拆装；同时，在实际使用时，技术人员可根据实际工作状况利用第一调压回路控制第一液压泵111，得到系统运行所需的高压和中压，利用第二调压回路控制第二液压泵112，得到系统所需的低压，从而达到避免液压系统一直处于高压高功率的运转状态的目的以及降低整个液压系统的能耗的目的。
根据本实用新型的一些实施例，第一液压泵111于泵出端和并联出口之间设置有第一单向阀113，第一单向阀113沿第一液压泵111的泵出方向导通；第一调压回路的接入点位于第一液压泵111的泵出端和第一单向阀113之间，通过第一单向阀113可避免系统急停或者负载陡增时所导致的油液回流，能够对第一液压泵111起到保护作用。
根据本实用新型的一些实施例，第二液压泵112于泵出端和并联出口之间设置有第二单向阀114，第二单向阀114沿第二液压泵112的泵出方向导通；第二调压回路的接入点位于第二液压泵112的泵出端和第二单向阀114之间，通过第二单向阀114不仅可以避免油液回流对第二液压泵112造成损伤，还可避免第一液压泵111的高压油液进入第二液压泵112，保证了整个液压系统的输出稳定性。
根据本实用新型的一些实施例，第一调压模块130设置有第一先导式溢流阀107和第一控制回路，第一先导式溢流阀107沿第一调压回路的回油方向设置，第一控制回路设置在第一先导式溢流阀107的控制端和油箱101之间，并设置有中压导通状态和高压导通状态以及泄压状态，当第一控制回路在中压状态下导通时，第一先导式溢流阀107会保持进油端的压力稳定在中压状态，进而使得整个系统的压力维持在中压状态；同样的，当第一控制回路在高压状态下导通时，第一先导式溢流阀107在高压状态下导通时，第一先导式溢流阀107会保持进油端的压力稳定在高压状态，进而使得整个系统的压力维持在高压状态；同样的，当第一控制回路直接连通油箱101时，第一先导式溢流阀107会以接近0的压力打开，进而使得第一液压泵111卸荷，此时第一控制回路为泄压状态。
根据本实用新型的一些实施例，第一控制回路设置有第一换向阀109和叠加式溢流阀108，叠加式溢流阀108具有设定压力值不同的中压通位和高压通位，第一换向阀109用于控制叠加式溢流阀108的通位状态，实现第一控制回路的中压导通状态和高压导通状态，由于叠加式溢流阀108可在达到设定压力值时连通，故而可通过第一换向阀109的换向作用分别使得叠加式溢流阀108达到设定的中压值或高压值，进而达到中高压调节的目的。
根据本实用新型的一些实施例，第一换向阀109设置为m型三位四通电磁换向阀，由于第一先导式溢流阀107本身具有调定压力，在调定压力高于叠加式溢流阀108调定的压力时发挥安全阀的作用，而这里第一换向阀位于中位状态(即不通电状态)需使得第一液压泵111能够卸荷，根据m型换向阀的中位机能，当其位于液压系统中时，在其中位状态下，进油和出油相通，液压泵可以卸荷，因此，这里可采用m型三位四通电磁换向阀，使得其处于中位状态时，第一控制回路调定的压力接近0，处于泄压状态，进而先导第一先导式溢流阀107以接近0的压力打开，以保证第一液压泵111的平稳开启。
根据本实用新型的一些实施例，第一先导式溢流阀107设定的设定压力值为21mpa，叠加式溢流阀108设置有第一溢流阀和第二溢流阀，且第一溢流阀的设定压力值为18mpa，第二溢流阀的设定压力值为12mpa；m型三位四通电磁换向阀以中位接入控制回路，且m型三位四通电磁换向阀的左侧设置有ya1电磁控制端，右侧设置有ya2电磁控制端，当ya1通电时，m型三位四通电磁换向阀的左侧导通，使得第一溢流阀通油，将先导第一先导式溢流阀107的进口油压稳定在18mpa，此时整个系统油压处于高压状态；当ya2通电时，m型三位四通电磁换向阀的右侧导通，使得第二溢流阀通油，将先导第一先导式溢流阀107的进口油压稳定在12mpa，此时整个系统的油压处于中压状态；而当ya1和ya2均不通电时，第一控制回路的油液经由m型三位四通电磁换向阀的的中位流通，此时第一控制回路处于泄压状态，从而先导第一先导式溢流阀107以接近0的油压打开，这种状态一般在第一液压泵111启动或者卸荷时使用；当第一控制回路因为故障而无法先导控制第一先导式溢流阀107时，由于第一先导式溢流阀107的设定压力值为21mpa，此时第一先导式溢流阀107可以发挥安全阀的作用。
根据本实用新型的一些实施例，第二调压模块129设置有第二先导式溢流阀和第二控制回路，第二先导式溢流阀沿第二调压回路的回油方向设置，第二控制回路设置在第二先导式溢流阀的控制端和油箱101之间，并设置有低压导通状态，当第二控制回路在低压状态下导通时，第二先导式溢流阀会保持进油端的压力维持在低压状态，进而使得整个系统的压力维持在低压状态。
根据本实用新型的一些实施例，第二控制回路设置有第五换向阀131，第五换向阀131用于控制第二控制回路的通断，即第五换向阀131可在换向的过程中导通或中断第二控制回路。
根据本实用新型的一些实施例，第五换向阀131设置为两位四通电磁换向阀，两位四通电磁换向阀设置有常通位和常断位，并以常通位接入第二控制回路，当第二控制回路处于导通状态时，第二先导式溢流阀在非常低的压力作用下导通，使得第二液压泵112卸荷；而当第五换向阀131换向至常断位时，第二控制回路完全断开，第二先导式溢流阀只有在达到设定压力值时打开，而当第二先导式溢流阀的设定压力值较低时，可使得整个系统的压力值维持在一个低压状态。
根据本实用新型的一些实施例，第二先导式溢流阀的调定压力值为7mpa，第五换向阀131在常断位一侧设置有ya3电磁控制端，当ya3断电时，第五换向阀131处于导通状态，先导第二先导式溢流阀以接近0的压力值开启，这种状态一般用于第二液压泵112的开启或卸荷；当ya3通电时，第五换向阀131换向至常断位，将先导第二先导式溢流阀控制进油端的压力值为7mpa，使得整个压力系统的油压稳定在7mpa这一低压状态下。
根据本实用新型的一些实施例，接入液压系统的执行机构包括举升装置、压缩装置和闸门装置，其中，举升装置沿进油方向依次串联设置有第二换向阀118，第一双单向节流阀121和两个并联的第二双作用单活塞杆缸126，每个第二双作用单活塞杆缸126的回油管路上又串联设置有液控单向阀127，通过举升装置来实现垃圾压缩机的整体升降；压缩装置沿进油方向依次串联设置有第三换向阀119和双作用伸缩缸124，通过压缩装置来完成垃圾的压缩工作；闸门装置沿进油方向依次串联设置有第四换向阀120、双液控单向阀122、第二双单向节流阀123以及两个并联的第一双作用单活塞杆缸125，通过闸门装置来完成垃圾压缩机的闸门的升降。
综合上述执行机构的具体结构以及实际的使用需求，这里液压系统的低压状态适用于压缩装置的快进和快退；中压状态适用于压缩装置的前进和后退、举升装置的下降、闸门装置的上升和下降；高压状态适用于举升装置的上升；显而易见的，这种使用方式不仅可满足实际使用需求，还使得高压的使用强度极大程度地降低，从而达到节能的目的。
根据本实用新型的一些实施例，为了便于技术人员的操控，第二换向阀118选用y型三位四通阀，并在左右两位设置有ya4和ya5电磁控制端，第三换向阀119选用o型三位四通阀，并在左右两位设置有ya6和ya7电磁控制端，第四换向阀120选用y型换向阀，并在左右两位设置有ya8和ya9电磁控制端。
根据本实用新型的一些实施例，在靠近油箱101的回油管路上串联设置有一回油过滤器128，以用于过滤杂质。
根据本实用新型的一些实施例，在靠近并联出口的进油管路上设置有压力表115，并在压力表115的进油端串联有一截止阀116，通过截止阀116可便于技术人员更换压力表115，或者确定压力表115是否需要更换，同时也有利于技术人员对系统油压进行监测。
根据本实用新型的一些实施例，在靠近并联出口的进油管路上还设置有一压力变送器117，将实时压力信号经压力变送器117的模数转换后，送至电气控制系统(plc控制系统)，经过plc控制系统的运算、比较处理后，可以对压力信号进行精确控制。
根据本实用新型的一些实施例，在油箱101内的进油管路上设置有进油过滤器102，以避免杂质对液压元件造成损伤。
根据本实用新型的一些实施例，在油箱101上还设置有第一液位检测器103、第二液位检测器106和空气过滤器104以及温度检测器105，使得技术人员可以根据第一液位检测器103对液压箱加注液压油；通过第二液位检测器106获得油箱101内的油液液位，当油液液位低于低于警戒液位时发出缺油警报。
根据本实用新型的一些实施例，第一液压泵111和第二液压泵112均为定量泵，以用于降低使用成本。
根据本实用新型的一些实施例，第一液压泵111的额定泵出流量为32l/min，第二液压泵112的额定泵出流量为56l/min。
根据本实用新型的一些实施例，第一液压泵111和第二液压泵112均由电机110驱动，电机110型号为y160l-4/b515kw-4p。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通工作人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种水平式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，包括：
油箱(101)；
第一液压泵(111)，连接所述油箱(101)，用于提供第一压力和第一流量的液压油；
第二液压泵(112)，连接所述油箱(101)，用于提供第二压力和第二流量的液压油，所述第二压力小于所述第一压力，所述第二流量大于所述第一流量；
并联出口，连接所述第一液压泵(111)和所述第二液压泵(112)的泵出端；
第一调压回路，一端连接于所述第一液压泵(111)的泵出端和所述并联出口之间，另一端连接所述油箱(101)，所述第一调压回路设置有第一调压模块(130)，所述第一调压模块(130)用于中压输出控制和高压输出控制；
第二调压回路，一端连接于所述第二液压泵(112)的泵出端和所述并联出口之间，另一端连接所述油箱(101)，所述第二调压回路设置有第二调压模块(129)，所述第二调压回路用于低压输出控制；
执行机构，设置在所述并联出口与所述油箱(101)之间。
2.根据权利要求1所述的水平式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述第一液压泵(111)于泵出端和所述并联出口之间设置有第一单向阀(113)，所述第一单向阀(113)沿所述第一液压泵(111)的泵出方向导通；所述第一调压回路的接入点位于所述第一液压泵(111)的泵出端和所述第一单向阀(113)之间。
3.根据权利要求1所述的水平式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述第二液压泵(112)于泵出端和所述并联出口之间设置有第二单向阀(114)，所述第二单向阀(114)沿所述第二液压泵(112)的泵出方向导通；所述第二调压回路的接入点位于所述第二液压泵(112)的泵出端和所述第二单向阀(114)之间。
4.根据权利要求1所述的水平式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述第一调压模块(130)设置有第一先导式溢流阀(107)和第一控制回路，所述第一先导式溢流阀(107)沿所述第一调压回路的回油方向设置，所述第一控制回路设置在所述第一先导式溢流阀(107)的控制端和油箱(101)之间，并设置有中压导通状态和高压导通状态以及泄压状态。
5.根据权利要求4所述的水平式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述第一控制回路设置有第一换向阀(109)和叠加式溢流阀(108)，所述叠加式溢流阀(108)具有设定压力值不同的中压通位和高压通位，所述第一换向阀(109)用于控制所述叠加式溢流阀(108)的通位状态，实现所述第一控制回路的中压导通状态和高压导通状态以及泄压状态。
6.根据权利要求5所述的水平式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(109)设置为m型三位四通电磁换向阀。
7.根据权利要求1所述的水平式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述第二调压模块(129)设置有第二先导式溢流阀和第二控制回路，所述第二先导式溢流阀沿所述第二调压回路的回油方向设置，所述第二控制回路设置在所述第二先导式溢流阀的控制端和油箱(101)之间，并设置有低压导通状态。
8.根据权利要求7所述的水平式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述第二控制回路设置有第五换向阀(131)，所述第五换向阀(131)用于控制所述第二控制回路的通断。
9.根据权利要求8所述的水平式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述第五换向阀(131)设置为两位四通电磁换向阀，所述两位四通电磁换向阀设置有常通位和常断位，以所述常通位接入所述第二控制回路。
10.根据权利要求1至9任一项所述的水平式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述第一液压泵(111)和所述第二液压泵(112)均为定量泵。
技术总结