本实用新型涉及铆接技术领域，具体涉及一种高精度低成本铆接机液压控制系统。
背景技术：
铆钉铆接是现代制造行业的一种高效零件连接方式，它具有连接牢固、效率高的特点，有利于大批量生产。其中，通过液压系统对铆接机进行精度控制，结构简单成本低，被铆接机生产厂家广泛使用。但其也存在明显缺点，如压力波动大、控制精度低，导致成品重复精度很难进一步提高，当零件连接的精度要求高于0.05mm时，现行的铆接设备就无能为力了，因此，急需一种能够准确控制铆接机压力及位移精度的液压控制系统。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种高精度、低成本的铆接机液压控制系统，通过对液压油压力及流量的控制，准确的控制铆接机的压力及位移精度。
为实现上述目的，本实用新型所设计的高精度低成本铆接机液压控制系统，包括液压油箱，所述液压油箱通过叶片泵连通电磁换向阀为铆接油缸供油，所述电磁换向阀通向所述铆接油缸的一条油路上依次设有比例减压阀、调速阀和压力传感器，另一条油路上设有第一电磁球阀，所述比例减压阀并联有使液压油从所述铆接油缸流向所述电磁换向阀的第一单向阀，所述调速阀上并联有第二电磁球阀，所述压力传感器和所述比例减压阀实现闭环控制。
所述叶片泵与所述电磁换向阀之间设有第二单向阀，所述第二单向阀的出口处连有压力表，压力由与所述电磁换向阀叠加的叠加式溢流阀调整，所述电磁换向阀的出油管路设有冷却器，所述出油管路上还设有与所述液压油箱连通的第二出油管路，第二出油管路上设有第三单向阀。
优选地，所述压力传感器通过测压接头安装在于油路上。
优选地，所述液压油箱内设有吸油滤油器，所述液压油箱上设有空气滤清器。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1、可准确控制比例减压阀的压力及流量，并辅以压力传感器、位移传感器实行闭环控制，从而准确的控制铆接机的压力及位移精度；
2、与普通铆接机液压系统相比，具有铆接压力及铆接位移控制精度高、响应快、压力脉冲小等明显优势，从而可以通过准确的压力控制及位移控制确保铆接质量；
3、解决了铆接机动力缸无法添加伺服缸的难题，省略了高成本的伺服缸及伺服系统，达到了伺服缸及伺服系统才能达到的压力及位移控制精度；
4、结构简单，成本低，易于大规模推广，不仅适用于自动控制铆接系统及智能化柔性铆接自动线，同样适用于小型自动控制压力机等液压系统压力及流量需要精确反馈控制的地方，具有较为明显的实用性、先进性及广阔的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型高精度低成本铆接机液压控制系统的结构示意图。
图中各部件标号如下：
液压油箱1、叶片泵2、电磁换向阀3、铆接油缸4、比例减压阀5、调速阀6、压力传感器7、第一电磁球阀8、第一单向阀9、第二电磁球阀10、第二单向阀11、压力表12、进油管路13、出油管路14、叠加式溢流阀15、冷却器16、第二出油管路17、第三单向阀18、测压接头19、吸油滤油器20、空气滤清器21。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型高精度低成本铆接机液压控制系统，包括液压油箱1，液压油箱1通过叶片泵2连通电磁换向阀3为铆接油缸4供油，电磁换向阀3通向铆接油缸4的一条油路上依次设有比例减压阀5、调速阀6和压力传感器7，另一条油路上设有第一电磁球阀8，比例减压阀5并联有使液压油从铆接油缸4流向电磁换向阀3的第一单向阀9，调速阀6上并联有第二电磁球阀10，压力传感器7和比例减压阀5电连。
另外，叶片泵2与电磁换向阀3之间设有第二单向阀11，第二单向阀11的出口处连有压力表12，电磁换向阀3的回油管路14设有冷却器16，回油管路14上还设有与液压油箱1连通的第二出油管路17，第二出油管路17上设有第三单向阀18。
本实施例中，压力传感器7通过测压接头19安装在油路上，液压油箱1内设有吸油滤油器20，液压油箱1上设有空气滤清器21。
本实施例使用时，通过准确控制流量及比例减压阀6的压力，从而准确的控制铆接机的工作压力及位移精度。
本实施例使用时，工作流程如下：
一、空载：
叶片泵2启动，液压油经吸油滤油器20进入叶片泵2，经单向阀11进入电磁换向阀3，此时电磁换向阀3处于中卫位卸荷；
二、快进：
电磁换向阀3电磁铁a得电、液压油经比例减压阀5(减压高精度稳压)、第二电磁球阀10(得电)进入铆接油缸4，铆接油缸4快速下降，铆接油缸4下腔油经第一电磁球阀8(得电)、第三单向阀18和冷却器16回油箱；
三、工进：
第二电磁球阀10电磁铁失电，液压油经调速阀6进入铆接油缸4工进；
四、快速退回：
电磁换向阀3电磁铁a失电、同时电磁铁b得电，第一电磁球阀8和第二电磁球阀10均失电，液压油经电磁换向阀3、第一电磁球阀8单向阀进入铆接油缸4下腔，铆接油缸4上升，铆接油缸4上腔液压油经第二电磁球阀10单向阀，第一单向阀9、第三单向阀18和冷却器16回油箱液压油箱1。
其中，第三单向阀18起分流作用。
通过实测数据表明，采用压力3mpa、流量30l/min的此液压控制系统，压力精度可控制在±3％以内，位移精度可精确控制在±0.02mm以内。
本实用新型高精度低成本铆接机液压控制系统与普通铆接机液压系统相比，具有铆接压力及铆接位移控制精度高、响应快、无压力脉冲现象等明显优势，从而可以通过准确的压力控制及位移控制确保铆接质量。且彻底解决了铆接机动力缸无法添加伺服缸的难题，省略了高成本的伺服缸及伺服系统，达到了伺服缸及伺服系统才能达到的压力及位移控制精度。而且本控制系统在通用液压与控制系统基础上成本只增加一千多元钱，效果却得到了质的飞跃，易于实现智能制造。
另外，本实用新型高精度低成本铆接机液压控制系统不仅适用于自动控制铆接系统及智能化柔性铆接自动线，同样适用于小型自动控制压力机等液压系统压力及流量需要高精度控制的地方，具有较为明显的实用性、先进性及广阔的应用前景。
1.一种高精度低成本铆接机液压控制系统，包括液压油箱(1)，所述液压油箱(1)通过叶片泵(2)连通电磁换向阀(3)为铆接油缸(4)供油，其特征在于：所述电磁换向阀(3)通向所述铆接油缸(4)的一条油路上依次设有比例减压阀(5)、调速阀(6)和压力传感器(7)，另一条油路上设有第一电磁球阀(8)，所述比例减压阀(5)并联有使液压油从所述铆接油缸(4)流向所述电磁换向阀(3)的第一单向阀(9)，所述调速阀(6)上并联有第二电磁球阀(10)，所述压力传感器(7)和所述比例减压阀(5)电连。
2.根据权利要求1所述高精度低成本铆接机液压控制系统，其特征在于：所述叶片泵(2)与所述电磁换向阀(3)之间设有第二单向阀(11)，所述第二单向阀(11)的出口处连有压力表(12)，压力由与所述电磁换向阀(3)叠加的叠加式溢流阀(15)调整，所述电磁换向阀(3)的出油管路(14)设有冷却器(16)，所述出油管路(14)上还设有与所述液压油箱(1)连通的第二出油管路(17)，第二出油管路(17)上设有第三单向阀(18)。
3.根据权利要求2所述高精度低成本铆接机液压控制系统，其特征在于：所述压力传感器(7)通过测压接头(19)安装在油路上。
4.根据权利要求3所述高精度低成本铆接机液压控制系统，其特征在于：所述液压油箱(1)内设有吸油滤油器(20)，所述液压油箱(1)上设有空气滤清器(21)。
技术总结