本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体为一种具有洁净度检测功能的新风系统管道清洗机器人装置。
背景技术：
传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起，相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由wifi功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。
管道在进行清洁时，需要用到管道清洗机器人装置，目前现有的管道清洗机器人装置有以下缺点：现有的管道清洗机器人装置不具有洁净度检测的功能，导致管道在进行清洁后，工人不能够查看管道内部的清洁度，降低了对管道的清洁效率，无法满足工人的使用需求。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有洁净度检测功能的新风系统管道清洗机器人装置，具备对管道内部洁净度检测的优点，解决了现有的管道清洗机器人装置不具有洁净度检测的功能，导致管道在进行清洁后，工人不能够查看管道内部的清洁度的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有洁净度检测功能的新风系统管道清洗机器人装置，包括底板，所述底板底部的四角均固定连接有移动轮，所述底板顶部的右侧固定连接有水箱，所述水箱的顶部连通有加水管，所述水箱右侧的底部连通有抽水管，所述抽水管远离水箱的一端连通有高压抽水泵，所述高压抽水泵的左侧设置有安装机构，所述高压抽水泵的右侧连通有出水软管，所述出水软管的右端连通有圆形管，所述圆形管表面的四周均连通有高压喷头，所述底板顶部的左侧固定连接有保护箱，所述保护箱内壁的顶部固定连接有处理器，所述保护箱内壁的底部固定连接有数据储存卡，所述保护箱的正面固定连接有操作面板，所述保护箱的顶部固定安装有显示屏，所述保护箱左侧的顶部连通有接线软管，所述接线软管的左端固定连接有安装块，所述安装块的左侧固定安装有摄像头。
优选的，所述圆形管和高压喷头的直径小于管道的直径，所述安装块的直径小于管道的直径。
优选的，所述处理器的输入端分别与摄像头和操作面板的输出端固定连接，所述处理器的输出端与数据储存卡的输入端双向电连接，所述处理器的输出端与显示屏的输入端单向电连接。
优选的，所述保护箱的两侧均开设有散热槽，所述散热槽的内壁固定连接有防尘网。
优选的，所述安装机构包括安装板，所述安装板的右侧通过螺栓与水箱的右侧固定连接，所述安装板右侧的顶部和底部均固定连接有安装柱，所述安装柱的右侧与高压抽水泵的左侧固定连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有洁净度检测功能的新风系统管道清洗机器人装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置保护箱、处理器、数据储存卡、操作面板、显示屏、接线软管、安装块、摄像头、散热槽和防尘网相互配合，达到了对管道内部洁净度检测的优点，使管道在进行清洁后，工人能够查看管道内部的清洁度，提高了对管道的清洁效率，能够满足工人的使用需求。
2、本实用新型通过设置保护箱，起到保护处理器和数据储存卡的作用，通过设置数据储存卡，起到储存数据的作用，通过设置操作面板，起到方便工人操作的作用，通过设置显示屏，起到显示视频数据的作用，通过设置摄像头，起到录制管道清洁度视频的作用，通过设置散热槽，对处理器和数据储存卡起到方便散热的作用，通过设置防尘网，对保护箱的内腔起到防尘的作用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型保护箱内部结构剖面放大图；
图3为本实用新型系统原理图。
图中：1、底板；2、移动轮；3、水箱；4、加水管；5、抽水管；6、高压抽水泵；7、安装机构；71、安装板；72、安装柱；8、出水软管；9、圆形管；10、高压喷头；11、保护箱；12、处理器；13、数据储存卡；14、操作面板；15、显示屏；16、接线软管；17、安装块；18、摄像头；19、散热槽；20、防尘网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的所有部件均为通用的标准部件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种具有洁净度检测功能的新风系统管道清洗机器人装置，包括底板1，底板1底部的四角均固定连接有移动轮2，底板1顶部的右侧固定连接有水箱3，水箱3的顶部连通有加水管4，水箱3右侧的底部连通有抽水管5，抽水管5远离水箱3的一端连通有高压抽水泵6，高压抽水泵6的左侧设置有安装机构7，高压抽水泵6的右侧连通有出水软管8，出水软管8的右端连通有圆形管9，圆形管9表面的四周均连通有高压喷头10，底板1顶部的左侧固定连接有保护箱11，保护箱11内壁的顶部固定连接有处理器12，保护箱11内壁的底部固定连接有数据储存卡13，保护箱11的正面固定连接有操作面板14，保护箱11的顶部固定安装有显示屏15，保护箱11左侧的顶部连通有接线软管16，接线软管16的左端固定连接有安装块17，安装块17的左侧固定安装有摄像头18，圆形管9和高压喷头10的直径小于管道的直径，安装块17的直径小于管道的直径，处理器12的输入端分别与摄像头18和操作面板14的输出端固定连接，处理器12的输出端与数据储存卡13的输入端双向电连接，处理器12的输出端与显示屏15的输入端单向电连接，保护箱11的两侧均开设有散热槽19，散热槽19的内壁固定连接有防尘网20，安装机构7包括安装板71，安装板71的右侧通过螺栓与水箱3的右侧固定连接，安装板71右侧的顶部和底部均固定连接有安装柱72，安装柱72的右侧与高压抽水泵6的左侧固定连接，通过设置保护箱11，起到保护处理器12和数据储存卡13的作用，通过设置数据储存卡13，起到储存数据的作用，通过设置操作面板14，起到方便工人操作的作用，通过设置显示屏15，起到显示视频数据的作用，通过设置摄像头18，起到录制管道清洁度视频的作用，通过设置散热槽19，对处理器12和数据储存卡13起到方便散热的作用，通过设置防尘网20，对保护箱11的内腔起到防尘的作用，通过设置保护箱11、处理器12、数据储存卡13、操作面板14、显示屏15、接线软管16、安装块17、摄像头18、散热槽19和防尘网20相互配合，达到了对管道内部洁净度检测的优点，使管道在进行清洁后，工人能够查看管道内部的清洁度，提高了对管道的清洁效率，能够满足工人的使用需求。
使用时，首先工人通过加水管4对水箱3的内腔进行加水，然后工人将圆形管9和高压喷头10插入管道内部，然后通过外设控制器打开高压抽水泵6，高压抽水泵6通过抽水管5开始对加水管4内腔的水进行抽动，水通过出水软管8进入圆形管9的内腔，然后再通过高压喷头10对管道内壁进行高压喷水清洁，清洁完成后取出圆形管9和高压喷头10，然后将安装块17和摄像头18插入管道内部，摄像头18将录制的视频数据发送给处理器12，处理器12发送给数据储存卡13进行储存，然后再发送给显示屏15进行显示，方便工人查看管道内壁的清洁度，需要再次清洁，则将圆形管9和高压喷头10插入管道内部进行再次高压冲洗，当工人需要查看历史视频数据时，通过操作面板14向处理器12发送指令，处理器12处理后读取数据储存卡13内部的数据，发送给显示屏15进行显示即可，从而达到了对管道内部洁净度检测的优点。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，且说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种具有洁净度检测功能的新风系统管道清洗机器人装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底部的四角均固定连接有移动轮（2），所述底板（1）顶部的右侧固定连接有水箱（3），所述水箱（3）的顶部连通有加水管（4），所述水箱（3）右侧的底部连通有抽水管（5），所述抽水管（5）远离水箱（3）的一端连通有高压抽水泵（6），所述高压抽水泵（6）的左侧设置有安装机构（7），所述高压抽水泵（6）的右侧连通有出水软管（8），所述出水软管（8）的右端连通有圆形管（9），所述圆形管（9）表面的四周均连通有高压喷头（10），所述底板（1）顶部的左侧固定连接有保护箱（11），所述保护箱（11）内壁的顶部固定连接有处理器（12），所述保护箱（11）内壁的底部固定连接有数据储存卡（13），所述保护箱（11）的正面固定连接有操作面板（14），所述保护箱（11）的顶部固定安装有显示屏（15），所述保护箱（11）左侧的顶部连通有接线软管（16），所述接线软管（16）的左端固定连接有安装块（17），所述安装块（17）的左侧固定安装有摄像头（18）。
2.根据权利要求1所述的一种具有洁净度检测功能的新风系统管道清洗机器人装置，其特征在于：所述圆形管（9）和高压喷头（10）的直径小于管道的直径，所述安装块（17）的直径小于管道的直径。
3.根据权利要求1所述的一种具有洁净度检测功能的新风系统管道清洗机器人装置，其特征在于：所述处理器（12）的输入端分别与摄像头（18）和操作面板（14）的输出端固定连接，所述处理器（12）的输出端与数据储存卡（13）的输入端双向电连接，所述处理器（12）的输出端与显示屏（15）的输入端单向电连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有洁净度检测功能的新风系统管道清洗机器人装置，其特征在于：所述保护箱（11）的两侧均开设有散热槽（19），所述散热槽（19）的内壁固定连接有防尘网（20）。
5.根据权利要求1所述的一种具有洁净度检测功能的新风系统管道清洗机器人装置，其特征在于：所述安装机构（7）包括安装板（71），所述安装板（71）的右侧通过螺栓与水箱（3）的右侧固定连接，所述安装板（71）右侧的顶部和底部均固定连接有安装柱（72），所述安装柱（72）的右侧与高压抽水泵（6）的左侧固定连接。
技术总结