本实用新型涉及机械臂的技术领域，尤其涉及一种机械臂辅助装置。
背景技术：
当前社会，机械技术领域逐步趋于自动化，机械臂成为该领域不可或缺的装置，机械臂代替了人为操作，既保证了设备在发生故障时人员的生命安全，又保证了操作的精确性。机械臂具有灵活的操作性，所以需要其它装置来辅助机械臂的操作。
由于目前市场上机械臂的种类比较多，所以用来辅助机械臂的装置也各色各样。机械臂底座大多为固定式的装置，只用将机械臂固定在某一位置即可，但这样可操作性就受到很大程度影响，机械臂只能在该操作量程范围内进行操作，带来了极大的不便性。
自带冠叶片需要通过机械臂装配在叶盘上的叶根槽内，机械臂的操作要求精度高，对于某件物体需要更准确的操控，机械臂作业对于难度系数大的作业操控起来比较难，耗时也相对变长，因此更需要能帮助机械臂作业的辅助装置，既能保证机械臂稳定操作，又能缩短完成作业时间。
技术实现要素：
针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，所述机械臂辅助装置设置在实验设备台上，其包括：
机械臂底座，包括基座、滑轨和底盘，所述基座为矩形板状结构，所述基座安装在所述实验设备台上，所述基座左右两侧边均沿竖向设有镂空式的基柱，两所述基柱顶部沿其长度方向均开设有呈长条形的第一滑槽，所述滑轨设置有两个，两所述滑轨均通过活动螺母固定在所述底盘的下表面，两所述滑轨分别可滑动连接于两所述第一滑槽内；
定位装置，包括定位滑板和滑槽底座，所述滑槽底座安装在所述实验设备台上，所述滑槽底座顶部沿其长度方向开设第二滑槽，所述定位滑板沿竖向设置，所述定位滑板的下端滑动连接于所述第二滑槽内；
上料装置，包括l形叶片板和角度变动杆，所述l形叶片板倾斜设置在所述实验设备台上，所述l形叶片板的上表面开设有多个叶片放置槽，所述角度变动杆的上端与所述l形叶片板的下表面连接，所述角度变动杆的下端与所述实验设备台连接。
上述的一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其中，两所述基柱外侧壁的下端均设置有两耳板，四所述耳板上均开设有固定螺孔，四所述耳板均与所述实验设备台连接。
上述的一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其中，所述底盘为圆形板状结构，所述底盘的中部开设螺纹孔，所述机械臂通过螺栓安装在所述底盘的螺纹孔内。
上述的一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其中，所述第一滑槽和所述第二滑槽的纵截面均呈“凸”字型，所述滑轨的纵截面呈“工”字型，所述滑轨的下端插设于所述第一滑槽内。
上述的一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其中，所述定位滑板的下端设有滑块，所述滑块滑动连接于所述第二滑槽内。
上述的一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其中，所述l形叶片板下端的两侧分别设置有两安装板，两所述安装板与所述实验设备台连接。
本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
1、本实用新型的机械臂底座设有第一滑槽及滑轨，通过活动螺母将滑轨与底盘连接起来，机械臂安装在底盘上，拧紧活动螺母实现底盘和机械臂的位置固定，拧松活动螺母时，底盘通过滑轨可在第一滑槽内移动，机械臂跟随底盘移动，增大了机械臂的操作空间，两基柱内均为镂空的，减轻了机械臂底座的重量，便于安装，提高了安装效率，可以满足承载起整个机械臂，机械臂在机械臂底座上操作稳定又安全。
2、本实用新型的定位滑板的上端与叶盘的叶根槽的形状相同，定位滑板的上端插入叶根槽内，满足对于叶根槽的精确定位，便于机械臂装配叶片，定位滑板可以在滑槽底座的第二滑槽内移动，便于调节定位滑板的位置。
3、本实用新型的l形叶片板上的叶片放置槽内放置有叶片，角度变动杆可以调节l形叶片板的倾斜角度，以便于机械臂与抓取叶片。
附图说明
图1是本实用新型的机械臂辅助装置的示意图。
图2是本实用新型的机械臂底座的示意图。
图3是本实用新型的底盘和滑轨的示意图。
图4是本实用新型的定位装置的示意图。
图5是本实用新型的上料装置的示意图。
附图标记：1、实验设备台；11、卡槽；2、机械臂底座；21、基座；22、滑轨；23、底盘；231、螺纹孔；24、基柱；241、第一滑槽；242、耳板；2421、固定螺孔；25、活动螺母；3、定位装置；31、定位滑板；311、滑块；32、滑槽底座；321、第二滑槽；4、上料装置；41、l形叶片板；411、叶片放置槽；412、安装板；42、角度变动杆；5、叶盘；51、叶根槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，本文提及的方位词“上侧”、“下侧”、“底部”、“顶部”是以本实用新型的附图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限位，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型实施例提供的一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，如图1所示，机械臂辅助装置设置在实验设备台1上，实验设备台1的形状为长方形，实验设备台1的上表面沿其长度方向开设多个卡槽11，多个卡槽11并排设置，机械臂辅助装置包括机械臂底座2、定位装置3和上料装置4。
其中，如图2和图3所示，机械臂底座2包括基座21、滑轨22和底盘23，所述基座21为矩形板状结构，所述基座21安装在所述实验设备台1上，所述基座21左右两侧边均沿竖向设有镂空式的基柱24，两基柱24均为矩形板状结构，两所述基柱24顶部沿其长度方向均开设有呈长条形的第一滑槽241，第一滑槽241的开口朝上，滑轨22设置有两个，两所述滑轨22均通过活动螺母25固定在所述底盘23的下表面，两所述滑轨22分别可滑动连接于两所述第一滑槽241内，底盘23用于安装机械臂，拧紧活动螺母25将底盘23和机械臂固定在两基柱24上，拧松活动螺母25时，底盘23通过滑轨22在第一滑槽241内移动，机械臂跟随底盘23移动至指定位置，增大了机械臂的操作区域，实现机械臂的多方位操作，两基柱24内均为镂空的，减轻了机械臂底座2的重量，便于安装，提高了安装效率，可以满足承载起整个机械臂，机械臂在机械臂底座2上操作稳定又安全。
如图4所示，定位装置3包括定位滑板31和滑槽底座32，所述滑槽底座32安装在所述实验设备台1上，所述滑槽底座32顶部沿其长度方向开设第二滑槽321，第二滑槽321的开口朝上，所述定位滑板31沿竖向设置，所述定位滑板31的下端滑动连接于所述第二滑槽321内，定位滑板31可以在第二滑槽321内左右移动，便于调节定位滑板31的位置，定位滑板31的上端形状与叶盘5的叶根槽51的形状相同，定位滑板31的上端精准定位在叶盘5的叶根槽51内，便于机械臂向叶根槽51内安装叶片。
如图5所示，上料装置4包括l形叶片板41和角度变动杆42，所述l形叶片板41倾斜设置在所述实验设备台1上，所述l形叶片板41的上表面开设有多个叶片放置槽411，多个叶片放置槽411并排设置，多个叶片分别同方向摆放在多个叶片放置槽411内，所述角度变动杆42的上端与所述l形叶片板41的下表面连接，所述角度变动杆42的下端与所述实验设备台1连接，角度变动杆42用于调节l形叶片板41的倾斜角度，改变机械臂抓取叶片的角度，便于机械臂抓取叶片。
进一步地，如图2所示，两所述基柱24外侧壁的下端均设置有两耳板242，四所述耳板242上均开设有固定螺孔2421，固定螺孔2421的位置与实验设备台1的卡槽11相对应，四所述耳板242均与所述实验设备台1连接，可以固定住整个机械臂底座2。
还有，所述底盘23为圆形板状结构，所述底盘23的中部开设螺纹孔231，所述机械臂通过螺栓安装在所述底盘23的螺纹孔231内，机械臂装配在底盘23上，会产生微小的变形量，为实现机械臂的稳定运行及操作，底盘23厚度通过受力分析后确定为指定数值1cm。
进一步优化上述技术方案，所述第一滑槽241和所述第二滑槽321的纵截面均呈“凸”字型，所述滑轨22的纵截面呈“工”字型，所述滑轨22的下端插设于所述第一滑槽241内。
进一步地，如图4所示，所述定位滑板31的下端设有滑块311，所述滑块311滑动连接于所述第二滑槽321内。
在本实施例中，如图5所示，所述l形叶片板41下端的两侧分别设置有两安装板412，两所述安装板412与所述实验设备台1连接，每个叶片放置槽411内的空间足够单个叶片的摆放。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此本实用新型将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，所述机械臂辅助装置设置在实验设备台(1)上，其特征在于，包括：
机械臂底座(2)，包括基座(21)、滑轨(22)和底盘(23)，所述基座(21)为矩形板状结构，所述基座(21)安装在所述实验设备台(1)上，所述基座(21)左右两侧边均沿竖向设有镂空式的基柱(24)，两所述基柱(24)顶部沿其长度方向均开设有呈长条形的第一滑槽(241)，所述滑轨(22)设置有两个，两所述滑轨(22)均通过活动螺母(25)固定在所述底盘(23)的下表面，两所述滑轨(22)分别可滑动连接于两所述第一滑槽(241)内；
定位装置(3)，包括定位滑板(31)和滑槽底座(32)，所述滑槽底座(32)安装在所述实验设备台(1)上，所述滑槽底座(32)顶部沿其长度方向开设第二滑槽(321)，所述定位滑板(31)沿竖向设置，所述定位滑板(31)的下端滑动连接于所述第二滑槽(321)内；
上料装置(4)，包括l形叶片板(41)和角度变动杆(42)，所述l形叶片板(41)倾斜设置在所述实验设备台(1)上，所述l形叶片板(41)的上表面开设有多个叶片放置槽(411)，所述角度变动杆(42)的上端与所述l形叶片板(41)的下表面连接，所述角度变动杆(42)的下端与所述实验设备台(1)连接。
2.根据权利要求1所述的汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其特征在于，两所述基柱(24)外侧壁的下端均设置有两耳板(242)，四所述耳板(242)上均开设有固定螺孔(2421)，四所述耳板(242)均与所述实验设备台(1)连接。
3.根据权利要求1所述的汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其特征在于，所述底盘(23)为圆形板状结构，所述底盘(23)的中部开设螺纹孔(231)，所述机械臂通过螺栓安装在所述底盘(23)的螺纹孔(231)内。
4.根据权利要求3所述的汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其特征在于，所述第一滑槽(241)和所述第二滑槽(321)的纵截面均呈“凸”字型，所述滑轨(22)的纵截面呈“工”字型，所述滑轨(22)的下端插设于所述第一滑槽(241)内。
5.根据权利要求1所述的汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其特征在于，所述定位滑板(31)的下端设有滑块(311)，所述滑块(311)滑动连接于所述第二滑槽(321)内。
6.根据权利要求1所述的汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，其特征在于，所述l形叶片板(41)下端的两侧分别设置有两安装板(412)，两所述安装板(412)与所述实验设备台(1)连接。
技术总结