风机检测机器人的制作方法

专利2022-11-15  70


本实用新型涉及检测技术领域,尤其涉及风机检测机器人。



背景技术:

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围,在风机生产过程中,一些厂家会通过机器人代替人工对风机进行检测。

在一些需要机器人24小时不间断工作的情况下,一般采用更换机器人的电池,实现24小时不间断工作,如何快速更换电池,是本实用新型需要解决的问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决机器人24小时不间断工作的情况下,一般采用更换机器人的电池,实现24小时不间断工作,如何快速更换电池,是本实用新型需要解决的问题,而提出的风机检测机器人。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

风机检测机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的侧壁上设有电池仓,所述电池仓内滑动插设有电池本体,所述电池本体与电池仓内侧壁之间滑动连接有滑块,所述滑块远离电池本体的一侧固定连接有两个对称设置的第二滑杆,所述第二滑杆上滑动套接有第一滑杆,所述第一滑杆远离滑块的一端与电池仓内侧壁固定连接,所述第一滑杆上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与滑块和电池仓内侧壁相抵,所述机器人本体的外侧壁上设有与电池仓相对应的盖板,所述盖板的下端与机器人本体的侧壁转动连接,所述盖板远离机器人本体的一侧且靠近顶部的位置设有锁紧螺丝,所述锁紧螺丝的一端贯穿盖板并延伸至机器人本体内,所述锁紧螺丝与盖板、机器人本体之间均为螺纹连接,所述盖板靠近电池仓的一侧固定连接有支撑块,所述支撑块远离盖板的一端延伸至电池仓内并与电池本体相抵。

优选地,所述电池仓内底端侧壁上设有连接槽,所述连接槽内设有滚筒,所述滚筒内固定插设有转杆,所述转杆的两端分别贯穿滚筒并与连接槽内相对的侧壁转动连接,所述滚筒的外侧壁与电池本体的下端侧壁相抵。

优选地,所述滑块的两侧均设有凹槽,所述凹槽内转动连接有滚珠,所述滚珠与电池仓内侧壁相抵。

优选地,所述电池本体远离滑块一侧固定连接有第一把手。

优选地,所述滑块内设有第一开口,所述机器人本体的外侧壁上设有与电池仓相通的第二开口,所述第二开口内固定连接有防尘网。

优选地,所述盖板远离机器人本体的一侧固定连接有第二把手。

有益效果:

1.使用时,拧松锁紧螺丝,打开盖板,通过弹簧的弹力推动滑块移动,通过滑块推动电池本体向外移动,从而便于用户取出电池,通过第一滑杆和第二滑杆组成伸缩机构,可提高滑块移动时的稳定性,然后插入满电的电池本体,再盖上盖板,拧紧锁紧螺丝,通过支撑块支撑电池本体,同时,电池本体的另一端与滑块相抵,提高电池本体在电池仓内的稳定性,本实用新型通过弹簧、第一滑杆与第二滑杆等机构的设置,使用户在打开盖板后,推动电池自动向外移动,从而实现电池快速更换;

2.通过滚筒与转杆的设置,可降低电池本体移动时的阻力,通过滚珠的设置,可降低滑块移动时的阻力,通过第一把手的设置,可方便用户取出电池本体,通过第一开口、第二开口和防尘网的设置,可起到通风防尘的作用,通过第二把手的设置,可方便用户打开盖板。

附图说明

图1为本实用新型提出的风机检测机器人的结构示意图;

图2为本实用新型提出的风机检测机器人的a处结构示意图。

图中:1-机器人本体,2-滚筒,3-盖板,4-电池本体,5-支撑块,6-锁紧螺丝,7-第一滑杆,8-防尘网,9-弹簧,10-滑块,11-第二滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-2,风机检测机器人,包括机器人本体1,机器人本体1的侧壁上设有电池仓,电池仓内滑动插设有电池本体4,电池仓内底端侧壁上设有连接槽,连接槽内设有滚筒2用于降低电池本体4移动时的阻力,滚筒2内固定插设有转杆,用于实现滚筒2与连接槽之间的转动连接关系,转杆的两端分别贯穿滚筒2并与连接槽内相对的侧壁转动连接,滚筒2的外侧壁与电池本体4的下端侧壁相抵;

本实施例中,电池本体4与电池仓内侧壁之间滑动连接有滑块10,用于带动电池本体4移动,电池本体4远离滑块10一侧固定连接有第一把手,用于方便用户取出电池本体4,滑块10的两侧均设有凹槽,凹槽内转动连接有滚珠,用于降低滑块10移动时的阻力,滚珠与电池仓内侧壁相抵,滑块10远离电池本体4的一侧固定连接有两个对称设置的第二滑杆11,用于配合第一滑杆7组成伸缩机构,提高滑块10移动时的稳定性,第二滑杆11上滑动套接有第一滑杆7,第一滑杆7远离滑块10的一端与电池仓内侧壁固定连接,第一滑杆7上套设有弹簧9,用于带动滑块10移动,弹簧9的两端分别与滑块10和电池仓内侧壁相抵,滑块10内设有第一开口,用于起到通风作用,机器人本体1的外侧壁上设有与电池仓相通的第二开口,用于起到通风作用,第二开口内固定连接有防尘网8,用于起到防尘作用;

本实施例中,机器人本体1的外侧壁上设有与电池仓相对应的盖板3,用于防止电池本体4从电池仓内脱落,盖板3远离机器人本体1的一侧固定连接有第二把手,用于方便用户打开盖板3,盖板3的下端与机器人本体1的侧壁转动连接,盖板3远离机器人本体1的一侧且靠近顶部的位置设有锁紧螺丝6,用于固定盖板3的位置,锁紧螺丝6的一端贯穿盖板3并延伸至机器人本体1内,锁紧螺丝6与盖板3、机器人本体1之间均为螺纹连接,盖板3靠近电池仓的一侧固定连接有支撑块5,用于支撑电池本体4,支撑块5远离盖板3的一端延伸至电池仓内并与电池本体4相抵;

本实施例中,首先拧松锁紧螺丝6,打开盖板3,通过弹簧9的弹力推动滑块10移动,通过滑块10推动电池本体4向外移动,从而便于用户取出电池4,通过第一滑杆7和第二滑杆11组成伸缩机构,可提高滑块10移动时的稳定性,然后插入满电的电池本体4,再盖上盖板3,拧紧锁紧螺丝3,通过支撑块5支撑电池本体4,同时,电池本体4的另一端与滑块10相抵,提高电池本体4在电池仓内的稳定性,本实用新型通过弹簧、第一滑杆与第二滑杆等机构的设置,使用户在打开盖板后,推动电池自动向外移动,从而实现电池快速更换。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:

1.风机检测机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的侧壁上设有电池仓,所述电池仓内滑动插设有电池本体(4),所述电池本体(4)与电池仓内侧壁之间滑动连接有滑块(10),所述滑块(10)远离电池本体(4)的一侧固定连接有两个对称设置的第二滑杆(11),所述第二滑杆(11)上滑动套接有第一滑杆(7),所述第一滑杆(7)远离滑块(10)的一端与电池仓内侧壁固定连接,所述第一滑杆(7)上套设有弹簧(9),所述弹簧(9)的两端分别与滑块(10)和电池仓内侧壁相抵,所述机器人本体(1)的外侧壁上设有与电池仓相对应的盖板(3),所述盖板(3)的下端与机器人本体(1)的侧壁转动连接,所述盖板(3)远离机器人本体(1)的一侧且靠近顶部的位置设有锁紧螺丝(6),所述锁紧螺丝(6)的一端贯穿盖板(3)并延伸至机器人本体(1)内,所述锁紧螺丝(6)与盖板(3)、机器人本体(1)之间均为螺纹连接,所述盖板(3)靠近电池仓的一侧固定连接有支撑块(5),所述支撑块(5)远离盖板(3)的一端延伸至电池仓内并与电池本体(4)相抵。

2.根据权利要求1所述的风机检测机器人,其特征在于:所述电池仓内底端侧壁上设有连接槽,所述连接槽内设有滚筒(2),所述滚筒(2)内固定插设有转杆,所述转杆的两端分别贯穿滚筒(2)并与连接槽内相对的侧壁转动连接,所述滚筒(2)的外侧壁与电池本体(4)的下端侧壁相抵。

3.根据权利要求1所述的风机检测机器人,其特征在于:所述滑块(10)的两侧均设有凹槽,所述凹槽内转动连接有滚珠,所述滚珠与电池仓内侧壁相抵。

4.根据权利要求1所述的风机检测机器人,其特征在于:所述电池本体(4)远离滑块(10)一侧固定连接有第一把手。

5.根据权利要求1所述的风机检测机器人,其特征在于:所述滑块(10)内设有第一开口,所述机器人本体(1)的外侧壁上设有与电池仓相通的第二开口,所述第二开口内固定连接有防尘网(8)。

6.根据权利要求1所述的风机检测机器人,其特征在于:所述盖板(3)远离机器人本体(1)的一侧固定连接有第二把手。

技术总结
本实用新型公开了风机检测机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的侧壁上设有电池仓,所述电池仓内滑动插设有电池本体,所述电池本体与电池仓内侧壁之间滑动连接有滑块,所述滑块远离电池本体的一侧固定连接有两个对称设置的第二滑杆,所述第二滑杆上滑动套接有第一滑杆,所述第一滑杆远离滑块的一端与电池仓内侧壁固定连接,所述第一滑杆上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与滑块和电池仓内侧壁相抵,所述机器人本体的外侧壁上设有与电池仓相对应的盖板,所述盖板的下端与机器人本体的侧壁转动连接本实用新型通过弹簧、第一滑杆与第二滑杆等机构的设置,使用户在打开盖板后,推动电池自动向外移动,从而实现电池快速更换。

技术研发人员:马力;蔡伟
受保护的技术使用者:北京北宇机械设备有限公司
技术研发日:2020.08.17
技术公布日:2021.04.06

转载请注明原文地址:https://xbbs.6miu.com/read-1332.html