本实用新型涉及测试工具管线保护技术领域，尤其涉及一种基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置。
背景技术：
管线包是由套管和若干导线组成，套管套设在导线外部起到保护作用，目前管线包在机械设备盒工业机器人领域被广泛应用，一般都是通过若干管卡进行固定的，当前，三至五轴机器人的管线包基本都具有伸缩套装，使得导线不会因为机器人手臂的动作被拉断或磨损。
然而传统的机器人管线包伸缩套装装置的设计还存在不足之处，其结构较为复杂，伸缩性能差，导致对导线的保护效果差，成本较高。
因此，有必要提供一种新的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、实用性强、结构简单、伸缩性能好、能够有效提高对导线的保护效果、成本低的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置包括：固定块；弧形通孔，所述弧形通孔开设于固定块上，弧形通孔为j形结构；导线固定座，所述导线固定座固定块上，导线固定座与弧形通孔连通；套筒，所述套筒滑动安装在弧形通孔内，套筒的底端延伸至弧形通孔外；滑槽，所述滑槽开设于弧形通孔的一侧内壁上；滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内，滑块的一侧延伸至滑槽外并与套筒固定连接；弹簧，所述弹簧滑动安装在滑槽内，弹簧的底端与滑槽的底部内壁固定管连接，弹簧的顶端与滑块固定连接；波形管，所述波形管固定安装在套筒的底端，波形管与套筒连通；第一导线夹，所述第一导线夹固定安装在套筒内靠近波形管的一端。
优选的，所述导线固定座内固定安装有第二导线夹，第一导线夹和第二导线夹均为环形结构，第一导线夹和第二导线夹的材质均为橡胶。
优选的，所述固定块的两侧均固定安装有安装块，安装块上开设有两个螺纹孔。
优选的，所述滑块上开设有圆孔，滑槽内固定安装有滑杆，滑杆贯穿圆孔，滑杆与圆孔的内壁滑动连接，弹簧滑动套设在滑杆上。
优选的，所述弧形通孔的内壁上开设有内螺纹，导线固定座的顶端延伸至弧形通孔内，导线固定座螺纹安装在弧形通孔内。
与相关技术相比较，本实用新型提供的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置，所述弧形通孔可以使导线在固定块内部作伸缩运动时减小磨损，所述导线固定座和第二导线夹可以使导线的一端被固定，所述套筒、滑槽、滑块和弹簧相配合，可以使导线跟随机器人的机械臂进行伸缩运动，导线不会被拉断并能够机械臂的复位而回收复位，伸缩性好，给导线提供了可靠的保护，所述第一导线夹可以对导线进行固定，使得套筒可以跟随导线被拉出，提高了保护效果。
附图说明
图1为本实用新型提供的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；
图2为图1所示的a部放大示意图。
图中标号：1、固定块，2、弧形通孔，3、导线固定座，4、套筒，5、滑槽，6、滑块，7、弹簧，8、波形管，9、第一导线夹。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；图2为图1所示的a部放大示意图。基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置包括：固定块1；弧形通孔2，所述弧形通孔2开设于固定块1上，弧形通孔2为j形结构；导线固定座3，所述导线固定座3固定块1上，导线固定座3与弧形通孔2连通；套筒4，所述套筒4滑动安装在弧形通孔2内，套筒4的底端延伸至弧形通孔2外；滑槽5，所述滑槽5开设于弧形通孔2的一侧内壁上；滑块6，所述滑块6滑动安装在滑槽5内，滑块6的一侧延伸至滑槽5外并与套筒4固定连接；弹簧7，所述弹簧7滑动安装在滑槽5内，弹簧7的底端与滑槽5的底部内壁固定管连接，弹簧7的顶端与滑块6固定连接；波形管8，所述波形管8固定安装在套筒4的底端，波形管8与套筒4连通；第一导线夹9，所述第一导线夹9固定安装在套筒4内靠近波形管8的一端。
所述导线固定座3内固定安装有第二导线夹，第一导线夹9和第二导线夹均为环形结构，第一导线夹9和第二导线夹的材质均为橡胶。
所述固定块1的两侧均固定安装有安装块，安装块上开设有两个螺纹孔。
所述滑块6上开设有圆孔，滑槽5内固定安装有滑杆，滑杆贯穿圆孔，滑杆与圆孔的内壁滑动连接，弹簧7滑动套设在滑杆上。
所述弧形通孔2的内壁上开设有内螺纹，导线固定座3的顶端延伸至弧形通孔2内，导线固定座3螺纹安装在弧形通孔2内。
本实用新型提供的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置的工作原理如下：
使用时，先把固定块1固定在机器人三轴至五轴之间的机械臂上，然后把导线贯穿弧形通孔2、导线固定座3、套筒4和波形管8，此时导线被第一导线夹9和第二导线夹固定，导线处于弧形通孔2内的长度比弧形通孔2的长度长，当机器人的机械臂进行伸缩、转动或俯仰运动时，因为导线被第一导线夹9固定，使得导线拉动第一导线夹9远离固定块1，同时第一导线夹9带动套筒4滑动伸出弧形通孔2，此时滑块6被套筒4带动在滑槽5内滑动，弹簧7被压缩，弧形通孔2内多余的导线逐渐伸展开，当机械手臂复位时，弹簧弹出，使得套筒4滑动进入弧形通孔2，导线被收回，操作完毕。
与相关技术相比较，本实用新型提供的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置，所述弧形通孔2可以使导线在固定块1内部作伸缩运动时减小磨损，所述导线固定座3和第二导线夹可以使导线的一端被固定，所述套筒4、滑槽5、滑块6和弹簧7相配合，可以使导线跟随机器人的机械臂进行伸缩运动，导线不会被拉断并能够机械臂的复位而回收复位，伸缩性好，给导线提供了可靠的保护，所述第一导线夹9可以对导线进行固定，使得套筒4可以跟随导线被拉出，提高了保护效果。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置，其特征在于，包括：
固定块；
弧形通孔，所述弧形通孔开设于固定块上，弧形通孔为j形结构；
导线固定座，所述导线固定座固定块上，导线固定座与弧形通孔连通；
套筒，所述套筒滑动安装在弧形通孔内，套筒的底端延伸至弧形通孔外；
滑槽，所述滑槽开设于弧形通孔的一侧内壁上；
滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内，滑块的一侧延伸至滑槽外并与套筒固定连接；
弹簧，所述弹簧滑动安装在滑槽内，弹簧的底端与滑槽的底部内壁固定管连接，弹簧的顶端与滑块固定连接；
波形管，所述波形管固定安装在套筒的底端，波形管与套筒连通；
第一导线夹，所述第一导线夹固定安装在套筒内靠近波形管的一端。
2.根据权利要求1所述的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置，其特征在于，所述导线固定座内固定安装有第二导线夹，第一导线夹和第二导线夹均为环形结构，第一导线夹和第二导线夹的材质均为橡胶。
3.根据权利要求1所述的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置，其特征在于，所述固定块的两侧均固定安装有安装块，安装块上开设有两个螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置，其特征在于，所述滑块上开设有圆孔，滑槽内固定安装有滑杆，滑杆贯穿圆孔，滑杆与圆孔的内壁滑动连接，弹簧滑动套设在滑杆上。
5.根据权利要求1所述的基于3至5轴机器人管线包伸缩套装装置，其特征在于，所述弧形通孔的内壁上开设有内螺纹，导线固定座的顶端延伸至弧形通孔内，导线固定座螺纹安装在弧形通孔内。
技术总结