本实用新型涉及机器人管线固定技术领域，尤其涉及一种机器人管线包6轴部分锁紧装置。
背景技术：
随着工业化进程的不断加深，机器人被广泛应用，尤其是集成电路和汽车生产领域，当前，六轴的工业机器人被大量应用，管线包是机器人线缆的保护装置，主要由线缆保护套和多个固定和锁紧件组成。
然而传统的管线包六轴部分锁紧装置的设计还存在不足之处，其结构较为固定，不便于对不同尺寸的管线套进行锁紧固定，导致不便于对机器人管线包进行维修或升级改造。
因此，有必要提供一种新的机器人管线包6轴部分锁紧装置解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、能够对不同尺寸的管线套进行固定锁紧、便于对机器人管线包进行维修或升级改造的机器人管线包6轴部分锁紧装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的机器人管线包6轴部分锁紧装置包括：第一卡箍，所述第一卡箍为半圆形结构；第一卡块，所述第一卡块焊接在第一卡箍的一侧，第一卡块为l形结构；第二卡块，所述第二卡块铰接在第一卡块上；第二卡箍，所述第二卡箍焊接在第二卡块远离第一卡块的一端，第二卡箍位半圆形结构，第二卡箍与第一卡箍相适配；两个第三卡块，两个第三卡块分别焊接在第一卡箍和第二卡箍远离第一卡块的一侧，两个第三卡块相适配；横杆，所述横杆焊接在与第一卡箍固定连接的第三卡块上，横杆位于第三卡块远离第一卡块的一侧；固定块，所述固定块焊接在横杆远离第三卡块的一端；u形卡块，所述u形卡块转动安装在固定块的顶部；第一锁紧块，所述第一锁紧块固定安装在u形卡块内；第二锁紧块，所述第二锁紧块滑动安装在u形卡块内，第二锁紧块位于第一锁紧块靠近第二卡箍的一侧；两个弧形卡槽，两个所述弧形卡槽分别开设于第一锁紧块和第二锁紧块相互靠近的一侧，两个弧形卡槽相适配；第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔开设于u形卡块靠近第二卡箍的一侧内壁上；丝杆，所述丝杆螺纹安装在第一螺纹通孔内，丝杆贯穿第一螺纹通孔，丝杆转动安装在第二锁紧块上。
优选的，两个所述第三卡块上均开设有第二螺纹通孔，两个第二螺纹通孔内螺纹安装有同一个螺丝，螺丝贯穿两个螺纹通孔。
优选的，所述第一卡箍和第二卡箍的内壁上均固定安装有防滑垫，防滑垫的材质为橡胶。
优选的，所述u形卡块的顶部和底部内壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧均与第二锁紧块固定连接。
优选的，所述固定块的顶部开设有通孔，通孔内固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈固定套设有转轴，转轴的顶端延伸至通孔外并与u形卡块的底部固定连接。
优选的，所述第二锁紧块靠近第二卡箍的一侧开设有凹槽，丝杆远离第二卡箍的一端延伸至凹槽内，丝杆上固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与凹槽的内壁固定连接。
优选的，两个所述弧形卡槽的内壁上均固定安装有多个防滑齿牙，防滑齿牙的材质为橡胶。
与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人管线包6轴部分锁紧装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种机器人管线包6轴部分锁紧装置，通过第一卡箍、第二卡箍、第一卡块、第二卡块和第三卡块相配合，从而能够把装置固定在机器人六轴上，通过横杆、固定块、u星卡块、第一锁紧块、第二锁紧块、弧形卡槽、螺纹通孔和丝杆相配合，从而能够对第一锁紧块和第二锁紧块的距离进行快速调整，进而能够对不同尺寸的线缆套进行快速锁紧固定，方便人们对管线包进行维修或升级改造。
附图说明
图1为本实用新型提供的机器人管线包6轴部分锁紧装置的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；
图2为图1所示的a部放大示意图；
图3为图1所示的b部放大示意图。
图中标号：1、第一卡箍，2、第一卡块，3、第二卡块，4、第二卡箍，5、第三卡块，6、横杆，7、固定块，8、u形卡块，9、第一锁紧块，10、第二锁紧块，11、弧形卡槽，12、第一螺纹通孔，13、丝杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的机器人管线包6轴部分锁紧装置的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；图2为图1所示的a部放大示意图；图3为图1所示的b部放大示意图。机器人管线包6轴部分锁紧装置包括：第一卡箍1，所述第一卡箍1为半圆形结构；第一卡块2，所述第一卡块2焊接在第一卡箍1的一侧，第一卡块2为l形结构；第二卡块3，所述第二卡块3铰接在第一卡块2上；第二卡箍4，所述第二卡箍4焊接在第二卡块3远离第一卡块2的一端，第二卡箍4位半圆形结构，第二卡箍4与第一卡箍1相适配；两个第三卡块5，两个第三卡块5分别焊接在第一卡箍1和第二卡箍4远离第一卡块2的一侧，两个第三卡块5相适配；横杆6，所述横杆6焊接在与第一卡箍1固定连接的第三卡块5上，横杆6位于第三卡块5远离第一卡块2的一侧；固定块7，所述固定块7焊接在横杆6远离第三卡块5的一端；u形卡块8，所述u形卡块8转动安装在固定块7的顶部；第一锁紧块9，所述第一锁紧块9固定安装在u形卡块8内；第二锁紧块10，所述第二锁紧块10滑动安装在u形卡块8内，第二锁紧块10位于第一锁紧块9靠近第二卡箍4的一侧；两个弧形卡槽11，两个所述弧形卡槽11分别开设于第一锁紧块9和第二锁紧块10相互靠近的一侧，两个弧形卡槽11相适配；第一螺纹通孔12，所述第一螺纹通孔12开设于u形卡块8靠近第二卡箍4的一侧内壁上；丝杆13，所述丝杆13螺纹安装在第一螺纹通孔12内，丝杆13贯穿第一螺纹通孔12，丝杆13转动安装在第二锁紧块10上。
两个所述第三卡块5上均开设有第二螺纹通孔，两个第二螺纹通孔内螺纹安装有同一个螺丝，螺丝贯穿两个螺纹通孔。
所述第一卡箍1和第二卡箍4的内壁上均固定安装有防滑垫，防滑垫的材质为橡胶。
所述u形卡块8的顶部和底部内壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧均与第二锁紧块10固定连接。
所述固定块7的顶部开设有通孔，通孔内固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈固定套设有转轴，转轴的顶端延伸至通孔外并与u形卡块8的底部固定连接。
所述第二锁紧块10靠近第二卡箍4的一侧开设有凹槽，丝杆13远离第二卡箍4的一端延伸至凹槽内，丝杆13上固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与凹槽的内壁固定连接。
两个所述弧形卡槽11的内壁上均固定安装有多个防滑齿牙，防滑齿牙的材质为橡胶。
本实用新型提供的机器人管线包6轴部分锁紧装置的工作原理如下：
使用时，先把第一卡箍1套设在机器人六轴上，随后转动第二卡箍4，使得第二卡箍4与第一卡箍1闭合，然后把螺丝旋拧在两个第三卡块5上，随后转动丝杆13，因为丝杆13与u形卡块8通过螺纹通孔12螺纹连接，同时丝杆13与第二锁紧块10转动连接，使得第二锁紧块10被丝杆13带动在u形卡块8内横向滑动并远离第一锁紧块9，然后把管线包的线缆套放置在第一锁紧块9和第二锁紧块10之间，随后反向转动丝杆13，使得第二锁紧块10横向移动靠近第一锁紧块9，使得线缆套被锁紧在两个弧形卡槽11内，操作完毕。
与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人管线包6轴部分锁紧装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种机器人管线包6轴部分锁紧装置，通过第一卡箍1、第二卡箍4、第一卡块2、第二卡块3和第三卡块5相配合，从而能够把装置固定在机器人六轴上，通过横杆6、固定块7、u星卡块8、第一锁紧块9、第二锁紧块10、弧形卡槽11、螺纹通孔12和丝杆13相配合，从而能够对第一锁紧块9和第二锁紧块10的距离进行快速调整，进而能够对不同尺寸的线缆套进行快速锁紧固定，方便人们对管线包进行维修或升级改造。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.机器人管线包6轴部分锁紧装置，其特征在于，包括：
第一卡箍，所述第一卡箍为半圆形结构；
第一卡块，所述第一卡块焊接在第一卡箍的一侧，第一卡块为l形结构；
第二卡块，所述第二卡块铰接在第一卡块上；
第二卡箍，所述第二卡箍焊接在第二卡块远离第一卡块的一端，第二卡箍位半圆形结构，第二卡箍与第一卡箍相适配；
两个第三卡块，两个第三卡块分别焊接在第一卡箍和第二卡箍远离第一卡块的一侧，两个第三卡块相适配；
横杆，所述横杆焊接在与第一卡箍固定连接的第三卡块上，横杆位于第三卡块远离第一卡块的一侧；
固定块，所述固定块焊接在横杆远离第三卡块的一端；
u形卡块，所述u形卡块转动安装在固定块的顶部；
第一锁紧块，所述第一锁紧块固定安装在u形卡块内；
第二锁紧块，所述第二锁紧块滑动安装在u形卡块内，第二锁紧块位于第一锁紧块靠近第二卡箍的一侧；
两个弧形卡槽，两个所述弧形卡槽分别开设于第一锁紧块和第二锁紧块相互靠近的一侧，两个弧形卡槽相适配；
第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔开设于u形卡块靠近第二卡箍的一侧内壁上；
丝杆，所述丝杆螺纹安装在第一螺纹通孔内，丝杆贯穿第一螺纹通孔，丝杆转动安装在第二锁紧块上。
2.根据权利要求1所述的机器人管线包6轴部分锁紧装置，其特征在于，两个所述第三卡块上均开设有第二螺纹通孔，两个第二螺纹通孔内螺纹安装有同一个螺丝，螺丝贯穿两个螺纹通孔。
3.根据权利要求1所述的机器人管线包6轴部分锁紧装置，其特征在于，所述第一卡箍和第二卡箍的内壁上均固定安装有防滑垫，防滑垫的材质为橡胶。
4.根据权利要求1所述的机器人管线包6轴部分锁紧装置，其特征在于，所述u形卡块的顶部和底部内壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧均与第二锁紧块固定连接。
5.根据权利要求1所述的机器人管线包6轴部分锁紧装置，其特征在于，所述固定块的顶部开设有通孔，通孔内固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈固定套设有转轴，转轴的顶端延伸至通孔外并与u形卡块的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的机器人管线包6轴部分锁紧装置，其特征在于，所述第二锁紧块靠近第二卡箍的一侧开设有凹槽，丝杆远离第二卡箍的一端延伸至凹槽内，丝杆上固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与凹槽的内壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的机器人管线包6轴部分锁紧装置，其特征在于，两个所述弧形卡槽的内壁上均固定安装有多个防滑齿牙，防滑齿牙的材质为橡胶。
技术总结