本实用新型涉及生产技术领域，具体为一种自动翻转升降机械手。
背景技术：
机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；现有的机械手一般只实现抓取功能，而智能型的机械手一般需要多个维度，结构非常复杂，因为存在着一些问题，结构复杂，只可单项移动，不具有横向和纵向调节及抓取物体单一，影响生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动翻转升降机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动翻转升降机械手，包括基座总成、机械手总成a和机械手总成b，所述机械手总成a设置在基座总成正面靠近顶部的位置，所述基座总成正面的左侧设置有机械手总成a，所述机械手总成b设置在基座总成正面的右侧，且靠近顶部的位置，所述机械手总成a与机械手总成b均设置在基座总成正面靠近顶部的位置。
优选的，所述基座总成包括基座体、驱动伺服电机、传动轴、移动滑槽1和控制器，所述基座体是基座总成的主体框架，所述驱动伺服电机设置在基座体背面靠近顶部的位置，所述驱动伺服电机的顶部设置有传动轴，且设置在基座体的背面，所述基座体正面靠近顶部的位置开设有移动滑槽，所述控制器设置在基座体的左侧，且设置在基座体左侧的中部。
优选的，所述机械手总成a包括移动座a、驱动器a、驱动滑槽、固定座、升降器、翻转机械臂总成和机械夹爪，所述移动座a是机械手总成a横向移动的主体，所述驱动器a设置在移动座a正面的左侧，所述驱动器a的内腔中心位置开设有驱动滑槽，且贯穿于驱动a中心位置，所述固定座设置在驱动器a的外侧，且设置在左、右两侧均有设置，成对称型分布，所述升降器设置在固定座的正面，且设置在左、右两侧均有设置，成对称型分布，所述升降器的底部设置有翻转机械臂总成，且翻转机械臂总成设置在右侧的升降器的底部，所述机械夹爪设置在右侧固定座正面的升降器的底部。
优选的，所述翻转机械臂总成207包括翻转机械体2070、翻转架2071和载具2072，所述翻转机械体2070是翻转机械臂总成207的主体，所述翻转架2071设置在翻转机械体2070的内腔中心位置，且贯穿于翻转机械体2070，所述载具2072等距离的设置在翻转架2071的正面。
优选的，所述机械手总成b包括移动座b和驱动器b，所述移动座b是机械手总成b横向移动的主体，所述所述驱动器b设置在移动座b正面的右侧，所述机械手总成b的其它结构组成均和机械手总成a是一样的在此不要详细描述。
优选的，所述基座总成的正面靠近移动滑槽的位置等距离的设置有控制横向移动限位的行程感应限位器，所述驱动伺服电机采用高效可控制转速快速大小的功能静音型。
优选的，所述驱动器a的底部设置有红外光电感应传感器，所述机械夹爪是种载具，可根据生产需要进行更换。
优选的，所述翻转机械体的底部设置有光电传感器，所述翻转架外侧的载具可根据生产需求进行置换。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该机械手，通过驱动电机与传动轴及机械手总成之间的配合，达到了可进行横向移动调节的效果，解决了以往横向移动不易控制速度及大小的问题。
2、该机械手，通过固定座与升降器之间的配合，达到了可进行纵向移动调节的效果，解决了以往纵向移动不易控制速度大小的问题。
3、该机械手，通过移动座与驱动器及升降器之间的配合，达到了可进行移向和纵向多方向移动控制的使用效果，解决了以往只能单一控制一个使用方向的问题。
4、该机械手，通过升降器与翻转机械臂总成之间的配合，达到了可进行自由翻转的使用效果，解决了大量使用人工进行手动翻转生产效率低的问题。
5、该机械手，通过固定座和升降器之间的配合，达到了可同时升降移动控制抓取多个物料的使用效果，解决了以往的只能抓取单一物料的问题。
6、该机械手，通过两组机械手总成之间的配合，达到了可实现两组机械手总成同时完成移动、升降、抓取物料的使用效果，解决了影响生产效率的问题。
7、该机械手，通过机械夹爪与载具之间的配合，达到了可根据不同生产需求进行部件置换的使用效果，解决了以往只能抓取生产一种产品的问题。
8、该机械手，结构简单，设计合理，可双向同时移动，具有横向和纵向自动调节的，抓取物体多样性的多功能自动翻转升降机械手。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构正视图；
图3为本实用新型结构后视图；
图4为本实用新型机械手总成结构示意图；
图5为本实用新型机械手总成结构正视图。
图中：1基座总成、2机械手总成a、3机械手总成b、101基座体、102驱动伺服电机、103传动轴、104移动滑槽、105控制器、201移动座a、202驱动器a、204驱动滑槽、205固定座、206升降器、207翻转机械臂总成、2070翻转机械体、2071翻转架、2072载具、208机械夹爪、301移动座b、302驱动器b。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动翻转升降机械手，包括基座总成1、机械手总成a2和机械手总成b3，机械手总成a2设置在基座总成1正面靠近顶部的位置，基座总成1正面的左侧设置有机械手总成a2，机械手总成b3设置在基座总成1正面的右侧，且靠近顶部的位置，机械手总成a2与机械手总成b3均设置在基座总成1正面靠近顶部的位置，基座总成1包括基座体101、驱动伺服电机102、传动轴103、移动滑槽104和控制器105，基座体101是基座总成1的主体框架，驱动伺服电机102设置在基座体101背面靠近顶部的位置，驱动伺服电机102的顶部设置有传动轴103，且设置在基座体101的背面，基座体101正面靠近顶部的位置开设有移动滑槽104，控制器105设置在基座体101的左侧，且设置在基座体101左侧的中部，机械手总成a2包括移动座a201、驱动器a202、驱动滑槽204、固定座205、升降器206、翻转机械臂总成207和机械夹爪208，所述移动座a201是机械手总成a2横向移动的主体，驱动器a202设置在移动座a201正面的左侧，驱动器a202的内腔中心位置开设有驱动滑槽204，且贯穿于驱动器a202中心位置，固定座205设置在驱动器a202的外侧，且设置在左、右两侧均有设置，成对称型分布，升降器206设置在固定座205的正面，且设置在左、右两侧均有设置，成对称型分布，升降器206的底部设置有翻转机械臂总成207，且翻转机械臂总成207设置在右侧的升降器206的底部，机械夹爪208设置在右侧固定座正面的升降器206的底部，翻转机械臂总成207包括翻转机械体2070、翻转架2071和载具2072，翻转机械体2070是翻转机械臂总成207的主体，翻转架2071设置在翻转机械体2070的内腔中心位置，且贯穿于翻转机械体2070，载具2072等距离的设置在翻转架2071的正面，机械手总成b3包括移动座b301和驱动器b302，移动座b301是机械手总成b3横向移动的主体，驱动器b302设置在移动座b301正面的右侧，机械手总成b3的其它结构组成均和机械手总成a2是一样的在此不要详细描述，基座总成1的正面靠近移动滑槽104的位置等距离的设置有控制横向移动限位的行程感应限位器，驱动伺服电机采用高效可控制转速快速大小的功能静音型，驱动器a202的底部设置有红外光电感应传感器，机械夹爪208是种载具，可根据生产需要进行更换，翻转机械体2070的底部设置有光电传感器，翻转架2071外侧的载具2072可根据生产需求进行置换。
工作原理：该机械手，结构设计合理，便于安装及更换部件和便于维护，首先是安装过程，包括基座总成1、机械手总成a2和机械手总成b3，机械手总成a2设置在基座总成1正面靠近顶部的位置，基座总成1正面的左侧设置有机械手总成a2，机械手总成b3设置在基座总成1正面的右侧，且靠近顶部的位置，机械手总成a2与机械手总成b3均设置在基座总成1正面靠近顶部的位置，安装完毕最后便是使用过程，该机械手采用双移动组合型结构设计，可根据不同生产需求进行组合式编排使用，首先在控制器105进行数据设置，启动开关后，机械手总成a顺着移动滑槽104滑到指定抓取位置停止，此时驱动器a顺着驱动滑槽204将固定205与其正面设置的升降器驱动到抓取位置的正上方，启动光电传感器，升降器206下落至于抓取位置物体的正上方，此时机械夹爪208将其抓取起来再通过上述的自动化操作滑回到需放下物体的位置，若使用翻转机械体2070可根据上述所述方式进行控制器的编排，升降器206下降到需抓取的物料正上方时，启动红外感应器将物料抓取后，在移动到需放下的区域后，将自动通过翻转架2071进行翻转动作，再将其物料放下，该机械手，可根据不同生产需求进行，单一控制机械手总成横向或纵向移动，也可组合式控制机械手总成横向或纵向移动并完成抓取物料及放物料的工作，组合式控制即为两个机械手总成同时完成横向或纵向移动及抓取和放下物料的工作，该机械手结构简单、可实现横向和纵向的自由调节，通过调节升降器和移动座实现纵向调节和横向调节，调节机械夹爪208和载具2072实现抓取和放开工件。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动翻转升降机械手，包括基座总成(1)、机械手总成a(2)和机械手总成b(3)，其特征在于：所述机械手总成a(2)设置在基座总成(1)正面靠近顶部的位置，所述基座总成(1)正面的左侧设置有机械手总成a(2)，所述机械手总成b(3)设置在基座总成(1)正面的右侧，且靠近顶部的位置，所述机械手总成a(2)与机械手总成b(3)均设置在基座总成(1)正面靠近顶部的位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述基座总成(1)包括基座体(101)、驱动伺服电机(102)、传动轴(103)、移动滑槽(104)和控制器(105)，所述基座体(101)是基座总成(1)的主体框架，所述驱动伺服电机(102)设置在基座体(101)背面靠近顶部的位置，所述驱动伺服电机(102)的顶部设置有传动轴(103)，且设置在基座体(101)的背面，所述基座体(101)正面靠近顶部的位置开设有移动滑槽(104)，所述控制器(105)设置在基座体(101)的左侧，且设置在基座体(101)左侧的中部。
3.根据权利要求1所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述机械手总成a(2)包括移动座a(201)、驱动器a(202)、驱动滑槽(204)、固定座(205)、升降器(206)、翻转机械臂总成(207)和机械夹爪(208)，所述移动座a(201)是机械手总成a(2)横向移动的主体，所述驱动器a(202)设置在移动座a(201)正面的左侧，所述驱动器a(202)的内腔中心位置开设有驱动滑槽(204)，且贯穿于驱动器a(202)中心位置，所述固定座(205)设置在驱动器a(202)的外侧，且设置在左、右两侧均有设置，成对称型分布，所述升降器(206)设置在固定座(205)的正面，且设置在左、右两侧均有设置，成对称型分布，所述升降器(206)的底部设置有翻转机械臂总成(207)，且翻转机械臂总成(207)设置在右侧的升降器(206)的底部，所述机械夹爪(208)设置在右侧固定座正面的升降器(206)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述翻转机械臂总成(207)包括翻转机械体(2070)、翻转架(2071)和载具(2072)，所述翻转机械体(2070)是翻转机械臂总成(207)的主体，所述翻转架(2071)设置在翻转机械体(2070)的内腔中心位置，且贯穿于翻转机械体(2070)，所述载具(2072)等距离的设置在翻转架(2071)的正面。
5.根据权利要求1所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述机械手总成b(3)包括移动座b(301)和驱动器b(302)，所述移动座b(301)是机械手总成b(3)横向移动的主体，所述驱动器b(302)设置在移动座b(301)正面的右侧，所述机械手总成b(3)的其它结构组成均和机械手总成a(2)是一样的。
6.根据权利要求2所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述基座总成(1)的正面靠近移动滑槽(104)的位置等距离的设置有控制横向移动限位的行程感应限位器，所述驱动伺服电机采用高效可控制转速快速大小的功能静音型。
7.根据权利要求3所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述驱动器a(202)的底部设置有红外光电感应传感器，所述机械夹爪(208)是种载具，可根据生产需要进行更换。
8.根据权利要求4所述的一种自动翻转升降机械手，其特征在于：所述翻转机械体(2070)的底部设置有光电传感器，所述翻转架(2071)外侧的载具(2072)可根据生产需求进行置换。
技术总结