本实用新型涉及动力系统技术领域，更具体地，涉及一种用于缸筒和端盖的取放机构及自动供料系统。
背景技术：
挤压机可实现气缸缸体的快速组装，在组装之前，需要将气缸缸筒、端盖等配件提供到挤压机上，调整间距或固定位置，端盖和气缸缸筒的能否精确定位，会影响气缸缸体的组装效果，尤其是端盖和气缸缸筒的同步性差异，可能影响气缸缸体的气密性，影响使用性能。
但是，在现有技术中，气缸缸筒和端盖通常采用逐一提取和释放的方式向挤压机供料，不利于提高端盖和气缸缸筒的同步性，而且供料速度较慢，会影响气缸缸体的加工效率。
因此，需要一种用于缸筒和端盖的取放机构及自动供料系统，来解决上述问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种用于缸筒和端盖的取放机构及自动供料系统，来解决压裂泵冲程、冲次与其宽度设计相互制约时，使压裂泵长度、高度最小化的问题。
基于上述目的本实用新型提供的一种用于缸筒和端盖的取放机构，包括：
至少一个安装座，每个安装座均与外部的支撑机构连接，每个所述安装座均包括吸盘安装板以及连接在所述吸盘安装板上的夹爪安装板；
端盖取放部，每个所述吸盘安装板贯穿连接有所述端盖取放部，所述端盖取放部用于提取及释放端盖；
两个夹爪，两个相对设置的所述夹爪均连接在所述夹爪安装板上，且分别设置在所述端盖取放部的相对两侧，至少一个所述夹爪与所述夹爪安装板可移动连接；所述夹爪用于提取及释放缸筒；
第一驱动机构，至少一个所述夹爪与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于实现两个所述夹爪相互靠近或远离。
优选地，还包括：安装板和第二驱动机构；所述安装板设置在所述夹爪安装板和所述支撑机构之间，所述安装板的相对两侧表面分别为第一安装面和第二安装面，所述第一安装面用于与所述支撑机构连接，至少一个所述夹爪安装板与所述第二安装面可移动连接；
每个所述安装座均与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述安装座沿着所述第二安装面往复移动或相邻的所述安装座相互靠近或远离。
优选地，所述夹爪安装板上设置有第一滑道以及两个均与所述第一滑道可滑动连接的第一滑块，每个所述夹爪均与相对设置的所述第一滑块连接，且通过所述第一滑块与所述第一驱动机构连接。
优选地，所述夹爪安装板背向所述第一滑道一侧表面设置有连接板，所述第二安装面上设置有第二滑道以及两个均与所述第二滑道可滑动连接的第二滑块，所述夹爪安装板通过所述连接板与相对设置的所述第二滑块连接。
优选地，所述第一安装面上设置有卡槽，所述支撑机构上设置有卡合部，所述卡槽与所述卡合部卡合连接。
优选地，所述端盖取放部包括吸盘和用于控制所述吸盘启停的泵体，所述吸盘贯穿所述吸盘安装板。
优选地，所述吸盘上设置有弹性缓冲部。
优选地，所述夹爪包括基座以及从所述基座上延伸出的夹持臂，所述第一滑块设置在所述基座上，所述夹持臂可伸入缸筒，以提取和释放所述缸筒。
优选地，所述夹持臂包括弧形板，所述弧形板的弧形面与所述缸筒的筒口的局部边沿相吻合。
本实用新型还提供一种自动供料系统，包括：
如上述的用于缸筒和端盖的取放机构；
支撑机构，所述支撑机构上设置有至少一个支撑部，每个支撑部上均连接有所述用于缸筒和端盖的取放机构；
升降机构，所述升降机构与所述支撑机构连接，且可带动所述支撑机构升降；
转动机构，所述转动机构与所述升降机构连接，且可带动所述升降机构转动；
驱动机构，所述升降机构和所述转动机构均与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述升降机构和所述转动机构动作。
从上面所述可以看出，本实用新型提供的用于缸筒和端盖的取放机构及自动供料系统，与现有技术相比，具有以下优点：通过改变两个夹爪的距离，来实现提取或释放缸筒，而且不同间距的夹爪可提取不同尺寸的缸筒，扩大使用范围；通过驱动端盖取放部，来实现提取或释放端盖；端盖取放部和夹爪可同时且分别提取、释放端盖和缸筒，提高端盖和气缸缸筒的同步性，进而提高气缸缸体的气密性，还可以提高供料速度，进而提高加工效率。
附图说明
通过下面结合附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1为本实用新型具体实施例中采用的用于缸筒和端盖的取放机构的使用状态示意图。
图2为图1所示的用于缸筒和端盖的取放机构的爆炸图。
其中附图标记：
1、端盖；2、缸筒；3、夹爪；4、吸盘；5、弹性缓冲部；6、吸盘安装板；7、夹爪安装板；8、第一滑道；9、第一滑块；10、安装板；11、第二滑道；12、第二滑块；13、连接板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1为本实用新型具体实施例中采用的用于缸筒和端盖的取放机构的使用状态示意图。图2为图1所示的用于缸筒和端盖的取放机构的爆炸图。如图1和图2所示，用于缸筒和端盖的取放机构包括：至少一个安装座、端盖取放部、两个夹爪3和第一驱动机构。
每个安装座均与外部的支撑机构连接，每个安装座均包括吸盘安装板6以及连接在吸盘安装板6上的夹爪安装板7；
每个吸盘安装板6贯穿连接有端盖取放部，端盖取放部用于提取及释放端盖1；
两个相对设置的夹爪3均连接在夹爪安装板7上，且分别设置在端盖取放部的相对两侧，至少一个夹爪3与夹爪安装板7可移动连接；夹爪3用于提取及释放缸筒2；
至少一个夹爪3与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于实现两个夹爪3相互靠近或远离；
外部的支撑机构可带动安装座上升、下降以及转动，安装座带动端盖取放部以及夹爪3同步上升、下降以及转动；支撑机构可带动安装座及其上方的夹爪3和端盖取放部升降，以便进入或退出缸筒2；支撑机构带动安装座及其上方的夹爪3和端盖取放部转动，来改变缸筒2及端盖1的位置，进行上料或取料。端盖取放部受到驱动力时，向端盖1施加提取力，可提取端盖1；驱动力撤去时，端盖1上提取力消失，可释放端盖1；两个夹爪3相互远离时，可提取缸筒2；相互靠近时，可释放缸筒2。夹爪3以及端盖取放部从筒口伸入到缸筒2内，端盖取放部与端盖1相对，当端盖取放部提取端盖1时，第一驱动机构驱动两个夹爪3相互远离，并与筒口的边沿抵接，从内部撑起缸筒2进行提取，进而实现缸筒2和端盖1的同时提取。
采用上述用于缸筒2和端盖1的取放机构，通过改变两个夹爪3的距离，来实现提取或释放缸筒2，而且不同间距的夹爪3可提取不同尺寸的缸筒2，扩大使用范围；通过驱动端盖取放部，来实现提取或释放端盖1；端盖取放部和夹爪3可同时且分别提取、释放端盖1和缸筒2，提高端盖1和气缸缸筒2的同步性，进而提高气缸缸体的气密性，还可以提高供料速度，进而提高加工效率。
在本实施例中，安装座的断面呈直角形，吸盘安装板6和夹爪安装板7围合形成的空间可用于安装夹爪3和端盖取放部。安装座可采用一体结构或独立结构组装，如吸盘安装板6可搭接在夹爪安装板7的端面上，两者通过螺栓固定。吸盘安装板6设置在缸筒2上方，与缸筒2的端面相对设置，且两者之间存在间隙；夹爪安装板7设置在缸筒2和吸盘安装板6之间，夹爪安装板7的自由端端面可与缸筒2保留一定的间隙。
在本实施例中，端盖取放部可向端盖1提供吸附力或停止提供吸附力，吸附力可提取端盖1，使得端盖1可置于缸筒2的筒口处，等移动到指定位置后，端盖取放部和夹爪3可同时释放端盖1和缸筒2，以便实现精准安装。
在本实施例中，当两个夹爪3相互靠近时，可通过筒口伸入到缸筒2内，当需要提取缸筒2时，第一驱动机构驱动至少一个夹爪3沿着夹爪安装板7移动，增加两个夹爪3之间的距离，使得两个夹爪3可抵接在筒口相对两侧的边沿上，从内部撑住缸筒2，进而提取缸筒2；移动到指定位置后，第一驱动机构驱动至少一个夹爪3沿着夹爪安装板7反向移动，使得两个夹爪3相互靠近，远离筒口边沿，以便退出筒口。
当两个夹爪3均与第一驱动机构连接时，两个夹爪3伸入筒口时，可位于缸筒2的中心，两个夹爪3同步动作，相互靠近或远离。当一个夹爪3与第一驱动机构连接时，两个夹爪3伸入筒口时，未连接第一驱动机构的夹爪3抵接在筒口的边沿上，连接第一驱动机构的夹爪3动作，相互靠近或远离。
优选地，用于缸筒2和端盖1的取放机构还包括：安装板10和第二驱动机构连接，安装板10设置在夹爪安装板7和支撑机构之间，安装板10的相对两侧表面分别为第一安装面和第二安装面，第一安装面用于与外部的支撑机构连接，每个夹爪安装板7均与第二安装面可移动连接；每个安装座均与第二驱动机构连接，第二驱动机构用于驱动安装座沿着第二安装面往复移动或相邻的所述安装座相互靠近或远离。当夹爪3提取缸筒2后，第二驱动机构驱动安装座沿着第二安装面往复移动，使得安装座以及其上方的夹爪3和端盖取放部可相对于支撑机构相对移动，进而调整每个安装座的位置或两个相邻的第二安装座之间的相对距离，实现精确供料。
在本实施例中，安装座为多个，如两个，通常每两个缸筒2被同时移动；两个夹爪安装板7依次连接在第二安装面上，第二驱动机构驱动两个夹爪安装板7可相互靠近或远离，进而带动夹爪3以及其提取的缸筒2相互靠近或远离。
在本实施例中，第二驱动机构的动力输出端与安装座的数量相同，每个安装座与一个第二驱动机构的动力输出端连接。
优选地，夹爪安装板7上设置有第一滑道8以及两个均与第一滑道8可滑动连接的第一滑块9，每个夹爪3上均与相对设置的第一滑块9连接，且通过第一滑块9与第一驱动机构连接。启动第一驱动机构，第一驱动机构驱动至少一个第一滑块9沿着第一滑道8往复移动，两个第一滑块9相互靠近或远离，使得两个夹爪3可相互靠近或远离。采用上述滑动连接结构，可降低驱动难度，方便操作。
在本实施例中，第一驱动机构包括但不限于气爪结构，夹爪安装板7集成在气爪结构上，第一滑道8包括两条第一导向槽和设置在两条第一导向槽之间的第一滑轨，两条第一导向槽在夹爪安装板7朝向缸筒2一侧表面上平行设置，且沿着长度方向延伸；第一滑块9上设置有扣设在第一滑轨上的第一滑槽，第一滑槽的相对两侧侧壁分别设置在两条第一导向槽内，且可沿着第一导向槽往复滑动。
优选地，夹爪安装板7背向第一滑道8一侧表面设置有连接板13，第二安装面上设置有第二滑道11以及两个均与第二滑道11可滑动连接的第二滑块12，夹爪安装板7通过连接板13与相对设置的第二滑块12连接。第二滑块12沿着第二滑道11往复移动，使得安装座可调整卸料位置，或可调整两个安装座之间的间距，来调整两个夹爪之间的距离。采用上述滑动连接结构，可降低驱动难度，方便操作。
在本实施例中，第二驱动机构包括但不限于气爪结构，安装板10集成在气爪结构上，第二滑道11包括两条第二导向槽和设置在两条第二导向槽之间的第二滑轨，两条第二导向槽在安装板10朝向连接板13一侧表面上平行设置，且沿着长度方向延伸；第二滑块12上设置有扣设在第二滑轨上的第二滑槽，第二滑槽的相对两侧侧壁分别设置在两条第二导向槽内，且可沿着第二导向槽往复滑动。
第二滑块12可焊接固定或可拆卸连接在夹爪安装板7上，相邻的两个第二滑块12可共用同一个第二滑道11。
优选地，第一安装面上设置有卡槽，支撑机构上设置有卡合部，卡槽与卡合部卡合连接。采用卡合连接，可降低连接难度，易于拆装。
优选地，端盖取放部包括吸盘4和用于控制所述吸盘启停的泵体，吸盘4贯穿吸盘安装板6。泵体包括但不限于负压真空泵，吸盘4可贯穿缸筒2与端盖1相对，并在吸附范围内；当负压真空泵开启，吸盘4内产生负压，为端盖1提供吸附力；关闭负压真空泵，吸盘4内恢复大气压，消除吸附力。采用上述端盖取放部，垂直提取和释放，易于实现精确定位；而且，结构简单，易于操作。
在本实施例中，吸盘4采用橡胶材料制作而成。吸盘4呈倒置的碗装，在启动负压真空泵前，将吸盘4抵接在端盖上，负压使吸盘4内产生真空，进而提取端盖。
在本实施例中，第一驱动机构、第二驱动机构可均采用气爪驱动；负压真空泵通过气流的抽取和释放控制吸盘4的提取和释放；三者均为气路控制，进一步提高提取和释放的同步性。
优选地，吸盘4上设置有弹性缓冲部5。弹性缓冲部5可为吸盘4提供缓冲性能，避免吸盘4与端盖1硬接触。
优选地，夹爪3包括基座以及从基座上延伸出的夹持臂，第一滑块9设置在基座上，夹持臂可伸入缸筒2，以提取和释放缸筒2。夹爪3的结构简单，易于驱动。
在本实施例中，基座和夹持臂可采用一体结构或独立结构组装，当采用独立结构时，基座设置在第一支撑座和夹持臂之间，两者可通过螺钉连接，基座与吸盘安装板6之间保持间隙。
优选地，夹持臂包括弧形板，弧形板的弧形面与缸筒2的筒口的局部边沿相吻合。弧形板为吸盘4提供安装空间，进而减少占用空间，同时方便操作。弧形面与缸筒2的筒口的局部边沿相吻合，方便夹爪3提取缸筒2。
在本实施例中，两个夹爪3的弧形板相对设置，吸盘4位于两个弧形板之间的空隙内，吸盘4延伸到弧形板的外部。
下面进一步介绍用于缸筒2和端盖1的取放机构的使用过程。
安装板10的第二滑道11上设置有两个第二滑块12，两个连接板13的一侧表面分别连接在两个第二滑块12上，两个连接板13的另一侧表面分别连接有夹爪安装板7，每个夹爪安装板7的第一滑道8上设置有两个第一滑块9，每个夹爪安装板7的顶面上设置有吸盘安装板6，每个吸盘安装板6上设置有吸盘4，两个夹爪3分别夹持在吸盘4的相对两侧，两个夹爪3分别与同一个夹爪安装板7上的两个第一滑块9连接。
将同一组的端盖1和缸筒2放置在取放机构下方，吸盘4和夹爪3均穿过缸筒2的至少一个筒口，吸盘4与端盖1相对设置，且保持端盖1在吸附范围内；启动负压真空泵，向端盖1施加提取力，可提取端盖1；当端盖取放部提取端盖1时，启动第一驱动机构驱动两个夹爪3相互远离，并与筒口的边沿抵接，从内部撑起缸筒2进行提取，进而实现缸筒2和端盖1的同时提取。在移动端盖1和缸筒2之前或之后，可启动第二驱动机构，驱动两个夹爪安装板7沿着安装板10移动，调整两个吸盘安装板6之间的距离，即调整两个缸筒2之间的距离。真空负压泵关闭，吸盘4吸附力撤去，可释放端盖1；同时，启动第一驱动机构驱动两个夹爪3相互靠近，可释放缸筒2。
本实用新型还提供一种自动供料系统，包括：
如上述的用于缸筒2和端盖1的取放机构；
支撑机构，支撑机构上设置有至少一个支撑部，每个支撑部上均连接有用于缸筒2和端盖1的取放机构；
升降机构，升降机构与支撑机构连接，且可带动支撑机构升降；
转动机构，转动机构与升降机构连接，且可带动升降机构转动；
驱动机构，升降机构和转动机构均与驱动机构连接，驱动机构用于驱动升降机构和转动机构动作。
驱动机构驱动升降机构下降，升降机构带动支撑机构下降，支撑机构带动取放机构同步下降，并进入相应的缸筒2内；待取放机构提取缸筒2和端盖1后，然后调整相邻的两组缸筒2以及相邻的两组端盖1之间的距离，驱动机构驱动转动机构转动，转动机构带动升降机构转动，升降机构带动取放机构同步转动至指定位置，待取放机构释放缸筒2和端盖1后，驱动机构驱动升降机构上升，并从相应的缸筒2内退出。
采用上述自动供料系统，用于缸筒和端盖的取放机构可同时且分别提取、释放端盖和缸筒，提高端盖和气缸缸筒的同步性，进而提高气缸缸体的气密性，还可以提高供料速度，进而提高加工效率。驱动机构驱动升降机构、转动机构动作，可辅助实现取放机构的自动供料。
从上面的描述和实践可知，本实用新型提供的用于缸筒和端盖的取放机构及自动供料系统，与现有技术相比，具有以下优点：通过改变两个夹爪的距离，来实现提取或释放缸筒，而且不同间距的夹爪可提取不同尺寸的缸筒，扩大使用范围；通过驱动端盖取放部，来实现提取或释放端盖；端盖取放部和夹爪可同时且分别提取、释放端盖和缸筒，提高端盖和气缸缸筒的同步性，进而提高气缸缸体的气密性，还可以提高供料速度，进而提高加工效率。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于缸筒和端盖的取放机构，其特征在于，包括：
至少一个安装座，每个安装座均与外部的支撑机构连接，每个所述安装座均包括吸盘安装板以及连接在所述吸盘安装板上的夹爪安装板；
端盖取放部，每个所述吸盘安装板贯穿连接有所述端盖取放部，所述端盖取放部用于提取及释放端盖；
两个夹爪，两个相对设置的所述夹爪均连接在所述夹爪安装板上，且分别设置在所述端盖取放部的相对两侧，至少一个所述夹爪与所述夹爪安装板可移动连接；所述夹爪用于提取及释放缸筒；
第一驱动机构，至少一个所述夹爪与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于实现两个所述夹爪相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的用于缸筒和端盖的取放机构，其特征在于，还包括：安装板和第二驱动机构；
所述安装板设置在所述夹爪安装板和所述支撑机构之间，所述安装板的相对两侧表面分别为第一安装面和第二安装面，所述第一安装面用于与所述支撑机构连接，至少一个所述夹爪安装板与所述第二安装面可移动连接；
每个所述安装座均与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述安装座沿着所述第二安装面往复移动或相邻的所述安装座相互靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的用于缸筒和端盖的取放机构，其特征在于：
所述夹爪安装板上设置有第一滑道以及两个均与所述第一滑道可滑动连接的第一滑块，每个所述夹爪均与相对设置的所述第一滑块连接，且通过所述第一滑块与所述第一驱动机构连接。
4.根据权利要求3所述的用于缸筒和端盖的取放机构，其特征在于：
所述夹爪安装板背向所述第一滑道一侧表面设置有连接板，所述第二安装面上设置有第二滑道以及两个均与所述第二滑道可滑动连接的第二滑块，所述夹爪安装板通过所述连接板与相对设置的所述第二滑块连接。
5.根据权利要求4所述的用于缸筒和端盖的取放机构，其特征在于：
所述第一安装面上设置有卡槽，所述支撑机构上设置有卡合部，所述卡槽与所述卡合部卡合连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的用于缸筒和端盖的取放机构，其特征在于：
所述端盖取放部包括吸盘和用于控制所述吸盘启停的泵体，所述吸盘贯穿所述吸盘安装板。
7.根据权利要求6所述的用于缸筒和端盖的取放机构，其特征在于：
所述吸盘上设置有弹性缓冲部。
8.根据权利要求3至5任一项所述的用于缸筒和端盖的取放机构，其特征在于：
所述夹爪包括基座以及从所述基座上延伸出的夹持臂，所述第一滑块设置在所述基座上，所述夹持臂可伸入所述缸筒，以提取和释放所述缸筒。
9.根据权利要求8所述的用于缸筒和端盖的取放机构，其特征在于：
所述夹持臂包括弧形板，所述弧形板的弧形面与所述缸筒的筒口的局部边沿相吻合。
10.一种自动供料系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至9任一项所述的用于缸筒和端盖的取放机构；
支撑机构，所述支撑机构上设置有至少一个支撑部，每个支撑部上均连接有所述用于缸筒和端盖的取放机构；
升降机构，所述升降机构与所述支撑机构连接，且可带动所述支撑机构升降；
转动机构，所述转动机构与所述升降机构连接，且可带动所述升降机构转动；
驱动机构，所述升降机构和所述转动机构均与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述升降机构和所述转动机构动作。
技术总结