本实用新型涉及北斗导航终端设备技术领域，具体为一种安装于车辆外部的北斗导航终端设备。
背景技术：
随着我国经济的快速发展，城市规模不断扩大，城市人口持续增长，由城市化与机动化带来的人、车、路、环境和管理等影响道路交通安全的因素更趋复杂，交通事故频发等中国城市交通问题日益突出。交通事故不仅威胁受害人的生命，给社会带来巨大的经济损失，还会导致交通拥堵，降低路网的运行效率。减少交通事故所带来的负面影响的一个有效途径就是建立健全、高效的道路监控体系。由于特殊的用途，有的时候需要将导航终端设备置于车辆的外部来使用比如指挥车、做战车、和侦察车等，由于外界的环境比较恶劣，所以对于终端设备的保护也是十分有必要的，但是目前很少见到对外部终端设备的保护。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种安装于车辆外部的北斗导航终端设备，能够对车辆外部的北斗导航终端进行有效的保护，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装于车辆外部的北斗导航终端设备，包括保护单元、除尘单元和清洁单元，保护单元为空心长方体结构，内部设有北斗导航终端设备；
除尘单元：位于保护单元内部的右侧且垂直于保护单元的下表面设置，且除尘单元上还设有清洁单元，除尘单元包含有变压器、除尘盖板、收尘基板、收灰斗和电晕线，收灰斗的顶部为长方形，底部为圆形的空心漏斗形结构且两侧设有竖直向上的立板，收尘基板垂直于保护单元的下表面，收尘基板的前端面垂直于保护单元的前表面平行设置在收灰斗的顶部，有不少于两块的收尘基板均匀设置在收灰斗的上表面且与收灰斗上表面的卡槽固定连接，不少于两根的电晕线位于收尘基板的内部，除尘盖板位于收尘基板的顶端与收灰斗两侧的立板固定连接，变压器通过螺丝固定连接在除尘盖板上表面，电晕线的输入端通过控制开关组电连接在变压器的输出端，变压器的输入端电连接在外部电源的输出端；由于车辆外部北斗导航终端设备所处的环境比较恶劣，在使用时会经常遇到风沙环境，灰尘如果进入到内部并且覆盖在电子设备上面的话会对内部电子元器件的使用性能和使用寿命造成很大的影响，在保证散热的情况下还要考虑到内部的除尘效果，所以在保护壳体的内部设置有除尘装置，当含有杂质的空气进入到保护壳体的内部时空气会经过收尘基板，电晕线输入变压器输出的高压电后产生电极可以吸附空气中的杂质，杂质被吸附在收尘基板的外表面，从而起到内部空气的除尘效果。
进一步的，保护单元包含有折叠顶盖、保护壳体和橡胶脚垫，折叠顶盖由不少于两块的方形盖板组合而成，保护壳体前表面的右侧设有进风网孔，且进风网孔正对着保护壳体内部的除尘单元，橡胶脚垫位于保护壳体下表面的四个直角的位置，且橡胶脚垫为方形空心结构再橡胶脚垫的内部设置有方形的螺旋弹簧，橡胶脚垫的上端固定连接在保护壳体下表面的下表面，橡胶脚垫的下端固定连接在汽车顶部；由于北斗导航终端设备位于车辆外部，在汽车运动的情况下难免会产生剧烈的震动或者当外界出现雨雪冰雹等恶劣天气时，也需要对北斗导航终端设备进行有效的保护，当外界环境适宜的情况下折叠顶盖被收缩，增大信号的接收能力，当外部环境恶劣时折叠顶盖被展开覆盖在保护壳体的上表面用于保护顶部不受到损害，同时为了减小外部北斗导航终端设备与车身发发生共振现象，在保护壳体下表面通过环形的橡胶脚垫与车辆外部固定连接减小冲击。
进一步的，还包括电动推杆、n形连接头、遮挡板，电动推杆的电机部分通过卡扣固定连接在保护壳体前表面左侧的上端，遮挡板位于保护壳体的前表面，且通过保护壳体前表面上的卡槽与保护壳体活动连接，电动推杆的输入端通过控制开关组电连接外部电源的输出端，n形连接头一端固定连接在电动推杆前端的活动杆上，且另一端固定连接在遮挡板的前表面上；为了避免雨水从进风口进入到内部，所以设有遮挡措施避免雨水的直接进入，当遇到雨雪天气时，电动推杆通过n形连接头带动遮挡板在保护壳体前表面的滑槽内运动到进风口的位置，遮挡进风口防止雨水迎风进入到内部。
进一步的，清洁单元包含有清洁隔板、清洁框架、清洁连杆、清洁摇臂和清洁电机，清洁隔板位于两个收尘基板之间，清洁框架套接在除尘单元的外侧，且通过清洁隔板上前后两端的转轴与清洁隔板活动连接，清洁连杆的上端通过转轴与清洁隔板的左侧活动连接，清洁连杆的下端通过转动销与清洁摇臂的一端转动连接，清洁电机设置在保护壳体内部的右表面上，通过支架与保护壳体固定连接，且清洁电机的输出端转动连接在清洁摇臂的另一端，清洁电机的输入端通过控制开关组电连接外部电源的输出端；内部的除尘装置工作一定时间之后收尘基板表面会吸附大量的灰尘，如果灰尘长期积累在收尘基板的表面将影响电晕线对灰尘的吸附效果，所以需要定期的对收尘基板的表面进行清洁，外部的清洁电机通过清洁摇臂带动清洁连杆运动，清洁连杆通过带动清洁框架上的清洁隔板对内部的收尘基板表面上往复运动，将清洁隔板表面的灰尘进行清理将灰尘集中到收灰斗的内部。
进一步的，还包括驱动电机、v形连杆和滑块，驱动电机与折叠顶盖最左端的上表面固定连接，v形连杆的下端分别连接在组成折叠顶盖最左端的方形盖板的前表面上，且通过转轴与方形盖板活动连接，v形连杆的上端活动连接在驱动电机的输出轴上，滑块位于保护壳体内部前后表面上方的滑槽内，与保护壳体内表面滑动连接，且滑块分别位于方形盖板连接处的转轴上与转轴活动连接；驱动电机通过v形连杆带动折叠顶盖实现折叠与伸展的效果，为了保证运动的平稳性通过滑块与滑槽的滑动连接来约束折叠顶盖运动路线同时还可以使得运动更加的流畅。
进一步的，内部的北斗导航终端设备包含有北斗模块、无线通讯模块、接收模块、和处理器，北斗模块、无线通讯模块、接收模块、显示模块通过控制电路电连接在导航终端设备的处理器上；内部的导航电子仪器设备相互协同工作，实现对与北斗信号的接收与发射功能。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本安装于车辆外部的北斗导航终端设备，具有以下好处：
1、由于北斗导航终端设备位于车辆外部，在汽车运动的情况下难免会产生剧烈的震动或者当外界出现雨雪冰雹等恶劣天气时，通过控制折叠顶盖的状态能够在终端设备的外部进行有效的防护措施，在保护壳体下表面通过环形的橡胶脚垫与车辆外部固定连接减小冲击；
2、车辆外部北斗导航终端设备在使用时会经常遇到风沙环境，灰尘如果进入到内部并且覆盖在电子设备上面的话会对内部电子元器件的使用性能和使用寿命造成很大的影响，在保证散热的情况下还要考虑到内部的除尘效果所设置有内部除尘装置；
3、内部的除尘装置工作一定时间之后收尘基板表面会吸附大量的灰尘，如果灰尘长期积累在收尘基板的表面将影响电晕线对灰尘的吸附效果，所以通过清洁隔板对收尘基板的表面进行清洁，提高除尘的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型除尘单元结构示意图；
图3为本实用新型折叠顶盖正视结构示意图；
图4为本实用新型收尘基板半剖结构示意图。
图中：1电动推杆、2n形连接头、3遮挡板、4保护单元、41折叠顶盖、42保护壳体、43橡胶脚垫、5除尘单元、51变压器、52除尘盖板、53收尘基板、54收灰斗、55电晕线、6清洁单元、61清洁隔板、62清洁框架、63清洁连杆、64清洁摇臂、65清洁电机、7驱动电机、8v形连杆、9滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种安装于车辆外部的北斗导航终端设备，包括保护单元4、除尘单元5和清洁单元6，保护单元4为空心长方体结构，内部设有北斗导航终端设备；
除尘单元5：位于保护单元4内部的右侧且垂直于保护单元4的下表面设置，且除尘单元5上还设有清洁单元6，除尘单元5包含有变压器51、除尘盖板52、收尘基板53、收灰斗54和电晕线55，收灰斗54的顶部为长方形，底部为圆形的空心漏斗形结构且两侧设有竖直向上的立板，收尘基板53垂直于保护单元4的下表面，收尘基板53的前端面垂直于保护单元4的前表面平行设置在收灰斗54的顶部，有不少于两块的收尘基板53均匀设置在收灰斗54的上表面且与收灰斗54上表面的卡槽固定连接，不少于两根的电晕线55位于收尘基板53的内部，除尘盖板52位于收尘基板53的顶端与收灰斗54两侧的立板固定连接，变压器51通过螺丝固定连接在除尘盖板52上表面，电晕线55的输入端通过控制开关组电连接在变压器51的输出端，变压器51的输入端电连接在外部电源的输出端；由于车辆外部北斗导航终端设备所处的环境比较恶劣，在使用时会经常遇到风沙环境，灰尘如果进入到内部并且覆盖在电子设备上面的话会对内部电子元器件的使用性能和使用寿命造成很大的影响，在保证散热的情况下还要考虑到内部的除尘效果，所以在保护壳体42的内部设置有除尘装置，当含有杂质的空气进入到保护壳体42的内部时空气会经过收尘基板53，电晕线55输入变压器51输出的高压电后产生电极可以吸附空气中的杂质，杂质被吸附在收尘基板53的外表面，从而起到内部空气的除尘效果；
其中，清洁单元6包含有清洁隔板61、清洁框架62、清洁连杆63、清洁摇臂64和清洁电机65，清洁隔板61位于两个收尘基板53之间，清洁框架62套接在除尘单元5的外侧，且通过清洁隔板61上前后两端的转轴与清洁隔板61活动连接，清洁连杆63的上端通过转轴与清洁隔板61的左侧活动连接，清洁连杆63的下端通过转动销与清洁摇臂64的一端转动连接，清洁电机65设置在保护壳体42内部的右表面上，通过支架与保护壳体42固定连接，且清洁电机65的输出端转动连接在清洁摇臂64的另一端，清洁电机65的输入端通过控制开关组电连接外部电源的输出端；内部的除尘装置工作一定时间之后收尘基板53表面会吸附大量的灰尘，如果灰尘长期积累在收尘基板53的表面将影响电晕线55对灰尘的吸附效果，所以需要定期的对收尘基板53的表面进行清洁，外部的清洁电机65通过清洁摇臂64带动清洁连杆63运动，清洁连杆63通过带动清洁框架62上的清洁隔板61对内部的收尘基板53表面上往复运动，将清洁隔板61表面的灰尘进行清理将灰尘集中到收灰斗54的内部；
其中，保护单元4包含有折叠顶盖41、保护壳体42和橡胶脚垫43，折叠顶盖41由不少于两块的方形盖板组合而成，保护壳体42前表面的右侧设有进风网孔，且进风网孔正对着保护壳体42内部的除尘单元5，橡胶脚垫43位于保护壳体42下表面的四个直角的位置，且橡胶脚垫43为方形空心结构再橡胶脚垫43的内部设置有方形的螺旋弹簧，橡胶脚垫43的上端固定连接在保护壳体42下表面的下表面，橡胶脚垫43的下端固定连接在汽车顶部；由于北斗导航终端设备位于车辆外部，在汽车运动的情况下难免会产生剧烈的震动或者当外界出现雨雪冰雹等恶劣天气时，也需要对北斗导航终端设备进行有效的保护，当外界环境适宜的情况下折叠顶盖41被收缩，增大信号的接收能力，当外部环境恶劣时折叠顶盖41被展开覆盖在保护壳体42的上表面用于保护顶部不受到损害，同时为了减小外部北斗导航终端设备与车身发发生共振现象，在保护壳体42下表面通过环形的橡胶脚垫43与车辆外部固定连接减小冲击；
其中，还包括驱动电机7、v形连杆8和滑块9，驱动电机7与折叠顶盖41最左端的上表面固定连接，v形连杆8的下端分别连接在组成折叠顶盖41最左端的方形盖板的前表面上，且通过转轴与方形盖板活动连接，v形连杆8的上端活动连接在驱动电机7的输出轴上，滑块9位于保护壳体42内部前后表面上方的滑槽内，与保护壳体42内表面滑动连接，且滑块9分别位于方形盖板连接处的转轴上与转轴活动连接；驱动电机7通过v形连杆8带动折叠顶盖41实现折叠与伸展的效果，为了保证运动的平稳性通过滑块与滑槽的滑动连接来约束折叠顶盖41运动路线同时还可以使得运动更加的流畅；还包括电动推杆1、n形连接头2、遮挡板3，电动推杆1的电机部分通过卡扣固定连接在保护壳体42前表面左侧的上端，遮挡板3位于保护壳体42的前表面，且通过保护壳体42前表面上的卡槽与保护壳体42活动连接，电动推杆1的输入端通过控制开关组电连接外部电源的输出端，n形连接头2一端固定连接在电动推杆1前端的活动杆上，且另一端固定连接在遮挡板3的前表面上；为了避免雨水从进风口进入到内部，所以设有遮挡措施避免雨水的直接进入，当遇到雨雪天气时，电动推杆1通过n形连接头2带动遮挡板3在保护壳体42前表面的滑槽内运动到进风口的位置，遮挡进风口防止雨水迎风进入到内部；
其中，内部的北斗导航终端设备包含有北斗模块、无线通讯模块、接收模块、和处理器，北斗模块、无线通讯模块、接收模块、显示模块通过控制电路电连接在导航终端设备的处理器上；内部的导航电子仪器设备相互协同工作，实现对与北斗信号的接收与发射功能。
在使用时：将保护壳体42通过橡胶脚垫43固定连接在车辆外部，减小终端设备与车身的共振，当天气适宜时收缩折叠顶盖41增加信号的接收能力，驱动电机7通过v形连杆8带动折叠顶盖41实现折叠与伸展的效果，为了保证运动的平稳性通过滑块与滑槽的滑动连接来约束折叠顶盖41运动路线同时还可以使得运动更加的流畅，当天气比较恶劣时展开折叠顶盖41覆盖在保护壳体42的上表面进行防护，当含有杂质的空气进入到保护壳体42的内部时空气会经过收尘基板53，电晕线55输入变压器51输出的高压电后产生电极可以吸附空气中的杂质，杂质被吸附在收尘基板53的外表面，从而起到内部空气的除尘效果，内部的除尘装置工作一定时间之后收尘基板53表面会吸附大量的灰尘，如果灰尘长期积累在收尘基板53的表面将影响电晕线55对灰尘的吸附效果，所以需要定期的对收尘基板53的表面进行清洁，外部的清洁电机65通过清洁摇臂64带动清洁连杆63运动，清洁连杆63通过带动清洁框架62上的清洁隔板61对内部的收尘基板53表面上往复运动，将清洁隔板61表面的灰尘进行清理将灰尘集中到收灰斗54的内部，为了避免雨水从进风口进入到内部，所以设有遮挡措施避免雨水的直接进入，当遇到雨雪天气时，电动推杆1通过n形连接头2带动遮挡板3在保护壳体42前表面的滑槽内运动到进风口的位置，遮挡进风口防止雨水迎风进入到内部。
值得注意的是，本实施例中所选用的电动推杆1具体型号为ys-nz-1224a，清洁电机65具体型号为jgy370直流减速电机，驱动电机7具体型号为zga37rg直流减速电机，所选用的控制器为plc控制器具体型号为fx3u-32mt控制器，控制开关组控制电动推杆1、清洁电机65和驱动电机7工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种安装于车辆外部的北斗导航终端设备，其特征在于：包括保护单元(4)、除尘单元(5)和清洁单元(6)，保护单元(4)为空心长方体结构，内部设有北斗导航终端设备；
除尘单元(5)：位于保护单元(4)内部的右侧且垂直于保护单元(4)的下表面设置，且除尘单元(5)上还设有清洁单元(6)，除尘单元(5)包含有变压器(51)、除尘盖板(52)、收尘基板(53)、收灰斗(54)和电晕线(55)，收灰斗(54)的顶部为长方形，底部为圆形的空心漏斗形结构且两侧设有竖直向上的立板，收尘基板(53)垂直于保护单元(4)的下表面，收尘基板(53)的前端面垂直于保护单元(4)的前表面平行设置在收灰斗(54)的顶部，有不少于两块的收尘基板(53)均匀设置在收灰斗(54)的上表面且与收灰斗(54)上表面的卡槽固定连接，不少于两根的电晕线(55)位于收尘基板(53)的内部，除尘盖板(52)位于收尘基板(53)的顶端与收灰斗(54)两侧的立板固定连接，变压器(51)通过螺丝固定连接在除尘盖板(52)上表面，电晕线(55)的输入端通过控制开关组电连接在变压器(51)的输出端，变压器(51)的输入端电连接在外部电源的输出端。
2.根据权利要求1的一种安装于车辆外部的北斗导航终端设备，其特征在于：保护单元(4)包含有折叠顶盖(41)、保护壳体(42)和橡胶脚垫(43)，折叠顶盖(41)由不少于两块的方形盖板组合而成，保护壳体(42)前表面的右侧设有进风网孔，且进风网孔正对着保护壳体(42)内部的除尘单元(5)，橡胶脚垫(43)位于保护壳体(42)下表面的四个直角的位置，且橡胶脚垫(43)为方形空心结构再橡胶脚垫(43)的内部设置有方形的螺旋弹簧，橡胶脚垫(43)的上端固定连接在保护壳体(42)下表面的下表面，橡胶脚垫(43)的下端固定连接在汽车顶部。
3.根据权利要求2的一种安装于车辆外部的北斗导航终端设备，其特征在于：还包括电动推杆(1)、n形连接头(2)、遮挡板(3)，电动推杆(1)的电机部分通过卡扣固定连接在保护壳体(42)前表面左侧的上端，遮挡板(3)位于保护壳体(42)的前表面，且通过保护壳体(42)前表面上的卡槽与保护壳体(42)活动连接，电动推杆(1)的输入端通过控制开关组电连接外部电源的输出端，n形连接头(2)一端固定连接在电动推杆(1)前端的活动杆上，且另一端固定连接在遮挡板(3)的前表面上。
4.根据权利要求1的一种安装于车辆外部的北斗导航终端设备，其特征在于：清洁单元(6)包含有清洁隔板(61)、清洁框架(62)、清洁连杆(63)、清洁摇臂(64)和清洁电机(65)，清洁隔板(61)位于两个收尘基板(53)之间，清洁框架(62)套接在除尘单元(5)的外侧，且通过清洁隔板(61)上前后两端的转轴与清洁隔板(61)活动连接，清洁连杆(63)的上端通过转轴与清洁隔板(61)的左侧活动连接，清洁连杆(63)的下端通过转动销与清洁摇臂(64)的一端转动连接，清洁电机(65)设置在保护壳体(42)内部的右表面上，通过支架与保护壳体(42)固定连接，且清洁电机(65)的输出端转动连接在清洁摇臂(64)的另一端，清洁电机(65)的输入端通过控制开关组电连接外部电源的输出端。
5.根据权利要求2的一种安装于车辆外部的北斗导航终端设备，其特征在于：还包括驱动电机(7)、v形连杆(8)和滑块(9)，驱动电机(7)与折叠顶盖(41)最左端的上表面固定连接，v形连杆(8)的下端分别连接在组成折叠顶盖(41)最左端的方形盖板的前表面上，且通过转轴与方形盖板活动连接，v形连杆(8)的上端活动连接在驱动电机(7)的输出轴上，滑块(9)位于保护壳体(42)内部前后表面上方的滑槽内，与保护壳体(42)内表面滑动连接，且滑块(9)分别位于方形盖板连接处的转轴上与转轴活动连接。
6.根据权利要求1的一种安装于车辆外部的北斗导航终端设备，其特征在于：内部的北斗导航终端设备包含有北斗模块、无线通讯模块、接收模块、和处理器，北斗模块、无线通讯模块、接收模块、显示模块通过控制电路电连接在导航终端设备的处理器上。
技术总结