本实用新型涉及夹持设备领域，尤其涉及一种自动化夹取装置。
背景技术：
夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。
在工件生产加工的过程，为了方便对工件的拿取和移动通常会使用夹取设备对其工件进行夹持移动，然而传统使用的工件夹取装置在夹持时，机械抓取的结构较为复杂，在遇到不同规格大小的工件夹持作业时，适用范围较小，结构调节的灵活性和工作效率较差，除此之外，工件生产过程中，不同的工件之间形态规格也存在差异，因此传统使用的夹持设备夹持面通常为固定结构，在对不同形状工件夹取时会出现贴合度低和掉落的情况发生，从而降低了工件夹持的稳定性。
因此，有必要提供一种自动化夹取装置解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种自动化夹取装置，解决了夹持设备工件夹持的适用范围小，贴合性差，夹持的稳定性低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动化夹取装置，包括固定架和夹持座，所述固定架的一侧设置有夹持座，且夹持座与固定架之间支撑设置有液压伸缩杆，所述夹持座的底端贯穿设置有夹持调节杆，且夹持调节杆的表面位于夹持座的内部一体式设置有限位板，并且限位板的一侧位于夹持座的内部设置有复位支撑弹簧，所述夹持座的内部位于复位支撑弹簧的一侧设置有设置有支撑板。
优选的，所述固定架的底部开设有导向辅助滑槽，所述夹持座的顶部一体式设置有凸块，且凸块的一侧位于导向辅助滑槽的内部滑动设置有滑动轮。
优选的，所述夹持座共设有两个，且两个夹持座均关于固定架的中轴线对称分布，并且两个夹持座之间设置有夹持工件。
优选的，所述复位支撑弹簧与夹持调节杆均设置有多个，且多个复位支撑弹簧与夹持调节杆均沿垂直方形等距分布。
优选的，所述液压伸缩杆的一端位于夹持座的一侧设置有安装座，且安装座的表面贯穿设置有固定螺栓。
优选的，所述凸块设置有两个，且两个凸块均关于夹持座的中轴线对称分布。
优选的，所述固定架的顶部设置有旋转盘。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种自动化夹取装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种自动化夹取装置，通过固定架与夹持座之间设置的多个液压伸缩杆，可以在装置对工件夹取的工作过程中，利用液压伸缩杆的伸缩调节，可以根据夹持工件的大小对夹持座之间的夹持间距进行调节，从而满足多种不同规格的夹持工作需求，并且通过夹持调节杆表面设置的限位板与复位支撑弹簧的相互配合，可以在对工件夹持的工作过程中，根据夹持工件的受力形状，对夹持调节杆的夹持位置进行弹性调节，增加夹持工件的夹持贴合度，从而可以满足对不同形状的工件夹持作业，具有较强的实用性。
本实用新型提供一种自动化夹取装置，通过固定架底部开设的导向辅助滑槽与凸块表面设置安装的滑动轮的相互滑动配合，可以在夹持座夹持使用的工作过程中，可以对夹持座的滑动调节位置进行辅助导向，从而有效避免了夹持座夹持调节位置的偏移晃动，提高工件夹持的精准性牢固性。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种自动化夹取装置的主视；
图2为本实用新型夹持座的内部弹性调节支撑结构示意图；
图3为本实用新型夹持座与固定架滑动导向结构示意图。
图中标号：1、固定架；2、液压伸缩杆；3、导向辅助滑槽；4、夹持座；5、旋转盘；6、固定螺栓；7、安装座；8、凸块；9、夹持工件；10、夹持调节杆；11、复位支撑弹簧；12、限位板；13、支撑板；14、滑动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本实用新型提供的一种自动化夹取装置的主视；图2为本实用新型夹持座的内部弹性调节支撑结构示意图；图3为本实用新型夹持座与固定架滑动导向结构示意图。一种自动化夹取装置，包括固定架1和夹持座4，固定架1的一侧设置有夹持座4，且夹持座4与固定架1之间支撑设置有液压伸缩杆2，夹持座4的底端贯穿设置有夹持调节杆10，且夹持调节杆10的表面位于夹持座4的内部一体式设置有限位板12，并且限位板12的一侧位于夹持座4的内部设置有复位支撑弹簧11，夹持座4的内部位于复位支撑弹簧11的一侧设置有设置有支撑板13，夹持座4共设有两个，且两个夹持座4均关于固定架1的中轴线对称分布，并且两个夹持座4之间设置有夹持工件9，复位支撑弹簧11与夹持调节杆10均设置有多个，且多个复位支撑弹簧11与夹持调节杆10均沿垂直方形等距分布，通过固定架1与夹持座4之间设置的多个液压伸缩杆2，可以在装置对工件夹取的工作过程中，利用液压伸缩杆2的伸缩调节，可以根据夹持工件9的大小对夹持座4之间的夹持间距进行调节，从而满足多种不同规格的夹持工作需求，并且通过夹持调节杆10表面设置的限位板12与复位支撑弹簧11的相互配合，可以在对工件夹持的工作过程中，根据夹持工件9的受力形状，对夹持调节杆10的夹持位置进行弹性调节，增加夹持工件9的夹持贴合度，从而可以满足对不同形状的工件夹持作业，具有较强的实用性。
进一步地，固定架1的底部开设有导向辅助滑槽3，夹持座4的顶部一体式设置有凸块8，且凸块8的一侧位于导向辅助滑槽3的内部滑动设置有滑动轮14，凸块8设置有两个，且两个凸块8均关于夹持座4的中轴线对称分布，通过固定架1底部开设的导向辅助滑槽3与凸块8表面设置安装的滑动轮14的相互滑动配合，可以在夹持座4夹持使用的工作过程中，可以对夹持座4的滑动调节位置进行辅助导向，从而有效避免了夹持座4夹持调节位置的偏移晃动，提高工件夹持的精准性牢固性。
进一步地，液压伸缩杆2的一端位于夹持座4的一侧设置有安装座7，且安装座7的表面贯穿设置有固定螺栓6，通过安装座7与固定螺栓6的相互配合可以方便夹持座4的使用安装和拆卸。
进一步地，固定架1的顶部设置有旋转盘5，旋转盘5的旋转角度为360度，通过旋转盘5的设置可以方便装置抓取角度的旋转调节。
本实用新型提供的一种自动化夹取装置的工作原理如下：
使用时现将该装置移动安装到，机械抓取使用的工作区域内，然后通过固定架1与夹持座4之间设置的多个液压伸缩杆2，可以在装置对工件夹取的工作过程中，利用液压伸缩杆2的伸缩调节，可以根据夹持工件9的大小对夹持座4之间的夹持间距进行调节，从而满足多种不同规格的夹持工作需求，并且通过夹持调节杆10表面设置的限位板12与复位支撑弹簧11的相互配合，可以在对工件夹持的工作过程中，根据夹持工件9的受力形状，对夹持调节杆10的夹持位置进行弹性调节，增加夹持工件9的夹持贴合度，从而可以满足对不同形状的工件夹持作业，具有较强的实用性，并且通过固定架1底部开设的导向辅助滑槽3与凸块8表面设置安装的滑动轮14的相互滑动配合，可以在夹持座4夹持使用的工作过程中，可以对夹持座4的滑动调节位置进行辅助导向，从而有效避免了夹持座4夹持调节位置的偏移晃动，提高工件夹持的精准性牢固性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种自动化夹取装置，包括固定架(1)和夹持座(4)，其特征在于，所述固定架(1)的一侧设置有夹持座(4)，且夹持座(4)与固定架(1)之间支撑设置有液压伸缩杆(2)，所述夹持座(4)的底端贯穿设置有夹持调节杆(10)，且夹持调节杆(10)的表面位于夹持座(4)的内部一体式设置有限位板(12)，并且限位板(12)的一侧位于夹持座(4)的内部设置有复位支撑弹簧(11)，所述夹持座(4)的内部位于复位支撑弹簧(11)的一侧设置有设置有支撑板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于，所述固定架(1)的底部开设有导向辅助滑槽(3)，所述夹持座(4)的顶部一体式设置有凸块(8)，且凸块(8)的一侧位于导向辅助滑槽(3)的内部滑动设置有滑动轮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于，所述夹持座(4)共设有两个，且两个夹持座(4)均关于固定架(1)的中轴线对称分布，并且两个夹持座(4)之间设置有夹持工件(9)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于，所述复位支撑弹簧(11)与夹持调节杆(10)均设置有多个，且多个复位支撑弹簧(11)与夹持调节杆(10)均沿垂直方形等距分布。
5.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于，所述液压伸缩杆(2)的一端位于夹持座(4)的一侧设置有安装座(7)，且安装座(7)的表面贯穿设置有固定螺栓(6)。
6.根据权利要求2所述的一种自动化夹取装置，其特征在于，所述凸块(8)设置有两个，且两个凸块(8)均关于夹持座(4)的中轴线对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于，所述固定架(1)的顶部设置有旋转盘(5)。
技术总结