一种玩具生产用喷涂机器人喷嘴的制作方法

专利2023-08-05  63


本实用新型涉及喷涂机器人喷嘴技术领域,特别是一种玩具生产用喷涂机器人喷嘴。



背景技术:

喷涂机器人一般包括多个依次转动连接的机械臂,位于末端的机械臂上安装有喷涂机构进行喷涂作业。喷涂机构与用于输送涂料以及传输信号及电力的管线相连,以接收控制信号并进行喷涂。这些管线通过设于机械臂外部的连接结构到达末端的机械臂;

在塑胶玩具生产工艺中,采用喷涂机器人进行喷漆工作可以大幅提高生产效率,节约人力成本,且可以实现标准化生产控制。

现有的玩具生产用喷涂机器人喷嘴,在具体使用过程中,其还具有以下缺点:

1、采用机械臂进行喷涂作业的时候,由于机械臂的扭转具有一定的限制,喷涂较复杂的产品时容易有死角难以喷涂到,因此需要设计一款可以配合机械臂进行喷涂的喷嘴;

2、采用喷涂机器人进行自动化生产过程中,当喷涂机器人的喷嘴出现堵塞时无法快速调整,使用不便。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种玩具生产用喷涂机器人喷嘴。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种玩具生产用喷涂机器人喷嘴,包括喷嘴安装基体,所述的喷嘴安装基体的一侧固定连接有第一喷嘴,所述的喷嘴安装基体的一侧固定连接有第二喷嘴,所述的喷嘴安装基体的一侧固定连接有安装接头;

所述的喷嘴安装基体的内部开设有圆形转换槽、第一流道、第二流道和第三流道,所述的第一流道、第二流道和第三流道设置在圆形转换槽的圆周,所述的第一流道与第一喷嘴内部的中心连通,所述的第二流道与第二喷嘴内部的中心连通,所述的第三流道和安装接头内部的中心连通;

所述的喷嘴安装基体的一侧固定连接有微型电机,所述的微型电机的输出端固定连接有中心轴,所述的中心轴贯穿喷嘴安装基体固定连接有转换基座,所述的转换基座的内部开设有转接流道,所述的转换基座位于圆形转换槽的内部。

可选的,所述的转换基座的直径与圆形转换槽的直径相等,所述的转换基座的大小与圆形转换槽的大小相适配。

可选的,所述的转接流道的直径与第一流道、第二流道和第三流道的直径均相等。

可选的,所述的第一流道、第二流道和第三流道的延长线相交于一点,所述的第一流道、第二流道、第三流道和转接流道位于同一个平面上。

可选的,所述的第一流道和第二流道之间的夹角为一百二十度,所述的第二流道和第三流道之间的夹角为一百二十度,所述的第一流道和第三流道之间的夹角为一百二十度,所述的转接流道呈夹角为一百二十度的折线状。

可选的,所述的第一喷嘴和第二喷嘴均通过螺纹可拆卸的固定连接在喷嘴安装基体上。

可选的,所述的第一喷嘴和第二喷嘴大小相等。

本实用新型具有以下优点:

该一种玩具生产用喷涂机器人喷嘴,在使用过程中,该装置通过设置有喷嘴安装基体,喷嘴安装基体作为中转体上安装有两个喷嘴,两个喷嘴安装在不同的位置,两个喷嘴之间呈一百二十度夹角,当其中一个喷嘴配合机械臂无法喷涂部分死角的时候,可以用另外一个喷嘴配合机械臂来完成死角的喷涂工作,喷涂效果更好,若在使用过程中出现意外堵塞的时候,可以先转换喷嘴继续使用,该装置整体结构简单,使用方便,使用灵活性强,大大提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为本实用新型的俯视图;

图3为本实用新型的剖视图;

图4为本实用新型的仰视图;

图5为本实用新型转换基座的结构示意图。

图中:1-喷嘴安装基体,2-第一喷嘴,3-第二喷嘴,4-安装接头,5-圆形转换槽,6-第一流道,7-第二流道,8-第三流道,9-微型电机,10-中心轴,11-转换基座,12-转接流道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-5所示,一种玩具生产用喷涂机器人喷嘴,它包括喷嘴安装基体1,喷嘴安装基体1的一侧固定连接有第一喷嘴2,喷嘴安装基体1的一侧固定连接有第二喷嘴3,喷嘴安装基体1的一侧固定连接有安装接头4;

喷嘴安装基体1的内部开设有圆形转换槽5、第一流道6、第二流道7和第三流道8,第一流道6、第二流道7和第三流道8设置在圆形转换槽5的圆周,第一流道6与第一喷嘴2内部的中心连通,第二流道7与第二喷嘴3内部的中心连通,第三流道8和安装接头4内部的中心连通;

喷嘴安装基体1的一侧固定连接有微型电机9,微型电机9的输出端固定连接有中心轴10,中心轴10贯穿喷嘴安装基体1固定连接有转换基座11,转换基座11的内部开设有转接流道12,转换基座11位于圆形转换槽5的内部,转换基座11的直径与圆形转换槽5的直径相等,转换基座11的大小与圆形转换槽5的大小相适配,转接流道12的直径与第一流道6、第二流道7和第三流道8的直径均相等,第一流道6、第二流道7和第三流道8的延长线相交于一点,第一流道6、第二流道7、第三流道8和转接流道12位于同一个平面上,第一流道6和第二流道7之间的夹角为一百二十度,第二流道7和第三流道8之间的夹角为一百二十度,第一流道6和第三流道8之间的夹角为一百二十度,转接流道12呈夹角为一百二十度的折线状,第一喷嘴2和第二喷嘴3均通过螺纹可拆卸的固定连接在喷嘴安装基体1上,第一喷嘴2和第二喷嘴3大小相等。

本实用新型的工作过程如下:在使用过程中,该装置通过对传统的喷涂机器人的喷嘴进行改进,通过喷嘴安装基体1作为中转体安装在涂料管道上,然后将第一喷嘴2和第二喷嘴3安装在作为中转体的喷嘴安装基体1上,第一喷嘴2和第二喷嘴3安装在喷嘴安装基体1上不同的位置,第一喷嘴2和第二喷嘴3之间成为一百二十度的夹角,当进行喷涂的时候,一个喷嘴工作,若机械臂在喷涂过程中有部分死角达不到的时候,可以通过微型电机9调节转换基座11的位置,微型电机9通过电线与电源连接,转换至另外一个喷嘴的位置,配合机械臂可以对死角进行喷涂,使用较为方便,另外,当对较为简单的工件进行喷涂的时候,若其中一个喷嘴因意外堵塞时,可以调节至另外一个喷嘴进行使用,可以用于应急使用,待机器停下来的时候,再进行修理,便于使用,在使用过程中,该装置通过设置有喷嘴安装基体1,喷嘴安装基体1作为中转体上安装有两个喷嘴,两个喷嘴安装在不同的位置,两个喷嘴之间呈一百二十度夹角,当其中一个喷嘴配合机械臂无法喷涂部分死角的时候,可以用另外一个喷嘴配合机械臂来完成死角的喷涂工作,喷涂效果更好,若在使用过程中出现意外堵塞的时候,可以先转换喷嘴继续使用,该装置整体结构简单,使用方便,使用灵活性强,大大提高了该装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征:

1.一种玩具生产用喷涂机器人喷嘴,包括喷嘴安装基体(1),其特征在于:所述的喷嘴安装基体(1)的一侧固定连接有第一喷嘴(2),所述的喷嘴安装基体(1)的一侧固定连接有第二喷嘴(3),所述的喷嘴安装基体(1)的一侧固定连接有安装接头(4);

所述的喷嘴安装基体(1)的内部开设有圆形转换槽(5)、第一流道(6)、第二流道(7)和第三流道(8),所述的第一流道(6)、第二流道(7)和第三流道(8)设置在圆形转换槽(5)的圆周,所述的第一流道(6)与第一喷嘴(2)内部的中心连通,所述的第二流道(7)与第二喷嘴(3)内部的中心连通,所述的第三流道(8)和安装接头(4)内部的中心连通;

所述的喷嘴安装基体(1)的一侧固定连接有微型电机(9),所述的微型电机(9)的输出端固定连接有中心轴(10),所述的中心轴(10)贯穿喷嘴安装基体(1)固定连接有转换基座(11),所述的转换基座(11)的内部开设有转接流道(12),所述的转换基座(11)位于圆形转换槽(5)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种玩具生产用喷涂机器人喷嘴,其特征在于:所述的转换基座(11)的直径与圆形转换槽(5)的直径相等,所述的转换基座(11)的大小与圆形转换槽(5)的大小相适配。

3.根据权利要求1所述的一种玩具生产用喷涂机器人喷嘴,其特征在于:所述的转接流道(12)的直径与第一流道(6)、第二流道(7)和第三流道(8)的直径均相等。

4.根据权利要求1所述的一种玩具生产用喷涂机器人喷嘴,其特征在于:所述的第一流道(6)、第二流道(7)和第三流道(8)的延长线相交于一点,所述的第一流道(6)、第二流道(7)、第三流道(8)和转接流道(12)位于同一个平面上。

5.根据权利要求1所述的一种玩具生产用喷涂机器人喷嘴,其特征在于:所述的第一流道(6)和第二流道(7)之间的夹角为一百二十度,所述的第二流道(7)和第三流道(8)之间的夹角为一百二十度,所述的第一流道(6)和第三流道(8)之间的夹角为一百二十度,所述的转接流道(12)呈夹角为一百二十度的折线状。

6.根据权利要求1所述的一种玩具生产用喷涂机器人喷嘴,其特征在于:所述的第一喷嘴(2)和第二喷嘴(3)均通过螺纹可拆卸的固定连接在喷嘴安装基体(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种玩具生产用喷涂机器人喷嘴,其特征在于:所述的第一喷嘴(2)和第二喷嘴(3)大小相等。

技术总结
本实用新型涉及喷涂机器人喷嘴技术领域,具体为一种玩具生产用喷涂机器人喷嘴,包括喷嘴安装基体,所述的喷嘴安装基体的一侧固定连接有第一喷嘴,所述的喷嘴安装基体的一侧固定连接有第二喷嘴,所述的喷嘴安装基体的一侧固定连接有安装接头,所述的喷嘴安装基体的内部开设有圆形转换槽、第一流道、第二流道和第三流道。本实用新型的优点在于:该一种玩具生产用喷涂机器人喷嘴,该装置通过设置有喷嘴安装基体,喷嘴安装基体作为中转体上安装有两个喷嘴,两个喷嘴安装在不同的位置,两个喷嘴之间呈一百二十度夹角,可以对死角进行喷涂,若在使用过程中出现意外堵塞的时候,可以先转换喷嘴继续使用,该装置整体结构简单,实用性强。

技术研发人员:周宗发
受保护的技术使用者:四川川钨硬质合金有限公司
技术研发日:2020.07.30
技术公布日:2021.04.06

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