本实用新型属于喷涂技术领域，具体地，涉及一种模块化的注塑件批量喷涂装置。
背景技术：
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，塑料件的选择主要决定于塑料的类型(热塑性还是热固性)、起始形态以及制品的外形和尺寸，制作注塑件一般采用模压、传递模塑，也用注射成型，层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型。
汽车在生产加工时需要对汽车注塑件进行喷涂，如中国实用新型cn201720693088.9提出“一种汽车注塑件喷涂装置”，包括底座，所述底座上表面一端设有t形连接板，所述t形连接板上表面设有多个染料桶，每个所述染料桶内均设有水泵，每个所述水泵上表面均设有导管，每个所述导管另一端均设有喷射嘴，所述喷射嘴下表面喷洒头，所述每个喷射嘴侧表面均设有红外感应器，所述底座内设有蓄电池，所述t形连接板侧表面设有按钮组。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强，但是该喷涂装置在使用时，由于需要更换注塑件，因此喷涂过程中会出现停机等待的问题，对于汽车零部件这种批量生产的企业，严重降低了工作效率。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种模块化的注塑件批量喷涂装置，解决了现有技术中更换注塑件需要停机等待，造成汽车生产效率降低的问题。
技术方案：本实用新型提供了一种模块化的注塑件批量喷涂装置，包括喷漆箱体、喷涂机械手、四个水平移动组件和四个工件支撑升降组件，所述喷漆箱体为矩形箱体结构，并且喷漆箱体的四个面上均设有矩形开口，所述四个水平移动组件分别位于喷漆箱体的矩形开口处，所述水平移动组件的一端位于喷漆箱体内，并且水平移动组件的另一端位于喷漆箱体的外部，所述喷涂机械手设置在喷漆箱体内部，并且喷涂机械手位于喷漆箱体的中心位置，所述四个水平移动组件以喷涂机械手为圆心按照环形阵列的方式设置，所述四个水平移动组件和四个工件支撑升降组件一一对应设置，并且工件支撑升降组件固定设置在水平移动组件上，所述水平移动组件可驱动工件支撑升降组件可位于喷涂机械手为圆心的圆周范围内，所述喷漆箱体的中心位置设有旋转台，所述喷涂机械手设置在旋转台上，并且旋转台可驱动喷涂机械手360°转动。
进一步的，上述的模块化的注塑件批量喷涂装置，所述喷漆箱体的顶板上设有四个气缸支撑座，所述四个气缸支撑座分别位于矩形开口的正上方，所述气缸支撑座上连接有气缸一，所述气缸一的一端和气缸支撑座铰接，所述矩形开口处设有箱门，所述箱门和喷漆箱体的外壁铰接，所述气缸一的活塞杆通过转接头和箱门的外壁铰接。
进一步的，上述的模块化的注塑件批量喷涂装置，所述水平移动组件包括支撑底座、槽钢一、槽钢二、水平驱动齿条、水平驱动电机、齿轮一和支撑板一，所述支撑底座的一端位于喷漆箱体的内部，并且支撑底座的另一端位于喷漆箱体的外部，所述槽钢一和槽钢二均固定设置在支撑底座的上端面上，并且槽钢一和槽钢二平行设置，所述槽钢一和槽钢二的一端延伸进入喷漆箱体的内部，所述水平驱动齿条固定设置在槽钢一的上端面上，所述水平驱动电机通过转接板固定设置在支撑板一的侧壁上，所述齿轮一和水平驱动电机的转轴连接，并且齿轮一和水平驱动齿条啮合，所述工件支撑升降组件固定设置在支撑板一的上端面上，所述支撑板一与槽钢一和槽钢二滚动连接。
进一步的，上述的模块化的注塑件批量喷涂装置，所述槽钢一和槽钢二上沿长度方向的两侧设有滑槽一，所述支撑板一靠近槽钢一和槽钢二的两端均设有一组滚轮支撑座，所述滚轮支撑座上设有滚轮，所述滚轮和滑槽一滚动连接。
进一步的，上述的模块化的注塑件批量喷涂装置，所述工件支撑升降组件包括竖直升降驱动组件、工件支撑板、导轨一、导轨二、导轨三、导轨四、滑块一、滑块二、滑块三、滑块四、连接杆一、接杆二和剪叉支撑组件，所述导轨一、导轨二、导轨三和导轨四均固定设置在支撑板一上，并且导轨一、导轨二、导轨三和导轨四位于矩形截面的四个角部上，所述滑块一和导轨一滑动连接，所述滑块二和导轨二滑动连接，所述滑块三和导轨三滑动连接，所述滑块四和导轨四滑动连接，所述连接杆一的两端分别与滑块一和滑块三连接，所述接杆二的两端分别与滑块二和滑块四连接，所述竖直升降驱动组件与滑块一和滑块二连接，所述剪叉支撑组件的下端部分别和滑块一、滑块二、滑块三和滑块四铰接，所述工件支撑板的下端面和剪叉支撑组件的上端部铰接。
进一步的，上述的模块化的注塑件批量喷涂装置，所述剪叉支撑组件包括剪叉支撑杆一、剪叉支撑杆二、剪叉支撑杆三和剪叉支撑杆四，所述剪叉支撑杆一和剪叉支撑杆二呈“x”型设置，所述剪叉支撑杆三和剪叉支撑杆四呈“x”型设置，所述剪叉支撑杆一和剪叉支撑杆三的下端部均和连接杆一铰接，所述剪叉支撑杆二和剪叉支撑杆四的下端部均和接杆二铰接，所述剪叉支撑杆一、剪叉支撑杆二、剪叉支撑杆三和剪叉支撑杆四的上端部均和工件支撑板的下端面铰接。
进一步的，上述的模块化的注塑件批量喷涂装置，所述竖直升降驱动组件包括升降驱动电机、丝杆、两个对称设置的丝杆支撑座、上安装板、滑块五、推杆一和推杆二，所述升降驱动电机设置在支撑板一上，并且升降驱动电机和丝杆连接，所述丝杆设置在两个对称设置的丝杆支撑座之间，所述两个对称设置的丝杆支撑座分别设置在支撑板一和上安装板上，所述滑块五套设在丝杆上，所述推杆一和推杆二呈倒“v”字型设置，并且推杆一和推杆二的上端部均和滑块五铰接，所述推杆一的下端部和滑块一铰接，所述推杆二的下端部和滑块二铰接。
进一步的，上述的模块化的注塑件批量喷涂装置，所述支撑板一和上安装板之间设有两根导向柱，所述两根导向柱分别位于丝杆的两侧，所述两根导向柱上滑动连接有导向滑板，所述导向滑板通过螺钉和滑块五固定连接。
进一步的，上述的模块化的注塑件批量喷涂装置，所述滑块一、滑块二、滑块三和滑块四分别位于矩形截面的四个角部上。
进一步的，上述的模块化的注塑件批量喷涂装置，所述剪叉支撑杆一和剪叉支撑杆二的中间位置之间设有连接转轴一，所述剪叉支撑杆三和剪叉支撑杆四的中间位置之间设有连接转轴二。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的模块化的注塑件批量喷涂装置，通过模块化设置的多个工件支撑单元，配合设置的旋转喷涂机械手，能够轮流在多个工件支撑单元之间进行切换，从而不间断进行工件的喷涂，提高了工作效率，此喷漆装置能够不间断进行喷漆，多个工件支撑单元轮流进行上料、下料、喷漆工作，从而能够连续进行喷涂。
附图说明
图1为本实用新型所述模块化的注塑件批量喷涂装置的原理图；
图2为本实用新型所述模块化的注塑件批量喷涂装置的结构示意图；
图3为本实用新型所述喷漆箱体的结构示意图；
图4为本实用新型所述水平移动组件的结构示意图一；
图5为本实用新型所述水平移动组件的结构示意图二；
图6为本实用新型所述卡具套的结构示意图；
图7为本实用新型所述工件支撑升降组件的结构示意图；
图8为本实用新型所述工件支撑升降组件的俯视图；
图9为本实用新型所述竖直升降驱动组件的结构示意图一；
图10为本实用新型所述竖直升降驱动组件的结构示意图二。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
如图1-3所示的模块化的注塑件批量喷涂装置，包括喷漆箱体1、喷涂机械手2、四个水平移动组件3和四个工件支撑升降组件4，所述喷漆箱体1为矩形箱体结构，并且喷漆箱体1的四个面上均设有矩形开口11，所述四个水平移动组件3分别位于喷漆箱体1的矩形开口11处，所述水平移动组件3的一端位于喷漆箱体1内，并且水平移动组件3的另一端位于喷漆箱体1的外部，所述喷涂机械手2设置在喷漆箱体1内部，并且喷涂机械手2位于喷漆箱体1的中心位置，所述四个水平移动组件3以喷涂机械手2为圆心按照环形阵列的方式设置，所述四个水平移动组件3和四个工件支撑升降组件4一一对应设置，并且工件支撑升降组件4固定设置在水平移动组件3上，所述水平移动组件3可驱动工件支撑升降组件4可位于喷涂机械手2为圆心的圆周范围内，所述喷漆箱体1的中心位置设有旋转台21，所述喷涂机械手2设置在旋转台21上，并且旋转台21可驱动喷涂机械手2360°转动。旋转台21可采用减速电机驱动齿轮，齿轮驱动大齿轮的方式进行喷涂机械手2的旋转。
其中，所述喷漆箱体1的顶板上设有四个气缸支撑座12，所述四个气缸支撑座12分别位于矩形开口11的正上方，所述气缸支撑座12上连接有气缸一13，所述气缸一13的一端和气缸支撑座12铰接，所述矩形开口11处设有箱门14，所述箱门14和喷漆箱体1的外壁铰接，所述气缸一13的活塞杆通过转接头和箱门14的外壁铰接。
本实用新型模块化的注塑件批量喷涂装置，将喷漆箱体1划分为四个工作单元，每个工作单元可以单独进行工件的输送，喷涂机械手2通过360°旋转，从而在四个工件支撑升降组件4之间转动，从而不间断进行喷漆。
实施例二
如图4、5所示的水平移动组件3包括支撑底座31、槽钢一32、槽钢二33、水平驱动齿条34、水平驱动电机35、齿轮一36和支撑板一37，所述支撑底座31的一端位于喷漆箱体1的内部，并且支撑底座31的另一端位于喷漆箱体1的外部，所述槽钢一32和槽钢二33均固定设置在支撑底座31的上端面上，并且槽钢一32和槽钢二33平行设置，所述槽钢一32和槽钢二33的一端延伸进入喷漆箱体1的内部，所述水平驱动齿条34固定设置在槽钢一32的上端面上，所述水平驱动电机35通过转接板固定设置在支撑板一37的侧壁上，所述齿轮一36和水平驱动电机35的转轴连接，并且齿轮一36和水平驱动齿条34啮合，所述工件支撑升降组件4固定设置在支撑板一37的上端面上，所述支撑板一37与槽钢一32和槽钢二33滚动连接。所述槽钢一32和槽钢二33上沿长度方向的两侧设有滑槽一38，所述支撑板一37靠近槽钢一32和槽钢二33的两端均设有一组滚轮支撑座39，所述滚轮支撑座39上设有滚轮310，所述滚轮310和滑槽一38滚动连接。水平驱动电机35驱动齿轮一36转动，齿轮一36沿着水平驱动齿条34转动，从而带动支撑板一37水平移动，使得工件支撑升降组件4水平移动，从而进出喷漆箱体1。
实施例三
如图6-10所示的工件支撑升降组件4包括竖直升降驱动组件41、工件支撑板42、导轨一43、导轨二44、导轨三45、导轨四46、滑块一47、滑块二48、滑块三49、滑块四410、连接杆一411、接杆二412和剪叉支撑组件40，所述导轨一43、导轨二44、导轨三45和导轨四46均固定设置在支撑板一37上，并且导轨一43、导轨二44、导轨三45和导轨四46位于矩形截面的四个角部上，所述滑块一47和导轨一43滑动连接，所述滑块二48和导轨二44滑动连接，所述滑块三49和导轨三45滑动连接，所述滑块四410和导轨四46滑动连接，所述连接杆一411的两端分别与滑块一47和滑块三49连接，所述接杆二412的两端分别与滑块二48和滑块四410连接，所述竖直升降驱动组件41与滑块一47和滑块二48连接，所述剪叉支撑组件40的下端部分别和滑块一47、滑块二48、滑块三49和滑块四410铰接，所述工件支撑板42的下端面和剪叉支撑组件40的上端部铰接。所述滑块一47、滑块二48、滑块三49和滑块四410分别位于矩形截面的四个角部上。
其中，剪叉支撑组件40包括剪叉支撑杆一401、剪叉支撑杆二402、剪叉支撑杆三403和剪叉支撑杆四404，所述剪叉支撑杆一401和剪叉支撑杆二402呈“x”型设置，所述剪叉支撑杆三403和剪叉支撑杆四404呈“x”型设置，所述剪叉支撑杆一401和剪叉支撑杆三403的下端部均和连接杆一411铰接，所述剪叉支撑杆二402和剪叉支撑杆四404的下端部均和接杆二412铰接，所述剪叉支撑杆一401、剪叉支撑杆二402、剪叉支撑杆三403和剪叉支撑杆四404的上端部均和工件支撑板42的下端面铰接。所述剪叉支撑杆一401和剪叉支撑杆二402的中间位置之间设有连接转轴一405，所述剪叉支撑杆三403和剪叉支撑杆四404的中间位置之间设有连接转轴二406。
此外，竖直升降驱动组件41包括升降驱动电机413、丝杆414、两个对称设置的丝杆支撑座415、上安装板416、滑块五417、推杆一418和推杆二419，所述升降驱动电机413设置在支撑板一37上，并且升降驱动电机413和丝杆414连接，所述丝杆414设置在两个对称设置的丝杆支撑座415之间，所述两个对称设置的丝杆支撑座415分别设置在支撑板一37和上安装板416上，所述滑块五417套设在丝杆414上，所述推杆一418和推杆二419呈倒“v”字型设置，并且推杆一418和推杆二419的上端部均和滑块五417铰接，所述推杆一418的下端部和滑块一47铰接，所述推杆二419的下端部和滑块二48铰接。所述支撑板一37和上安装板416之间设有两根导向柱420，所述两根导向柱420分别位于丝杆414的两侧，所述两根导向柱420上滑动连接有导向滑板421，所述导向滑板421通过螺钉和滑块五417固定连接。
升降驱动电机413驱动丝杆414转动，带动滑块五417沿着丝杆414上下移动，滑块五417上下移动，带动推杆一418和推杆二419撑开或者收回，从而推动连接杆一411和接杆二412向两侧移动或者向中间移动，带动剪叉支撑组件40升降，从而使得工件支撑板42升降，适应于喷漆。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种模块化的注塑件批量喷涂装置，其特征在于：包括喷漆箱体（1）、喷涂机械手（2）、四个水平移动组件（3）和四个工件支撑升降组件（4），所述喷漆箱体（1）为矩形箱体结构，并且喷漆箱体（1）的四个面上均设有矩形开口（11），所述四个水平移动组件（3）分别位于喷漆箱体（1）的矩形开口（11）处，所述水平移动组件（3）的一端位于喷漆箱体（1）内，并且水平移动组件（3）的另一端位于喷漆箱体（1）的外部，所述喷涂机械手（2）设置在喷漆箱体（1）内部，并且喷涂机械手（2）位于喷漆箱体（1）的中心位置，所述四个水平移动组件（3）以喷涂机械手（2）为圆心按照环形阵列的方式设置，所述四个水平移动组件（3）和四个工件支撑升降组件（4）一一对应设置，并且工件支撑升降组件（4）固定设置在水平移动组件（3）上，所述水平移动组件（3）可驱动工件支撑升降组件（4）可位于喷涂机械手（2）为圆心的圆周范围内，所述喷漆箱体（1）的中心位置设有旋转台（21），所述喷涂机械手（2）设置在旋转台（21）上，并且旋转台（21）可驱动喷涂机械手（2）360°转动。
2.根据权利要求1所述的模块化的注塑件批量喷涂装置，其特征在于：所述喷漆箱体（1）的顶板上设有四个气缸支撑座（12），所述四个气缸支撑座（12）分别位于矩形开口（11）的正上方，所述气缸支撑座（12）上连接有气缸一（13），所述气缸一（13）的一端和气缸支撑座（12）铰接，所述矩形开口（11）处设有箱门（14），所述箱门（14）和喷漆箱体（1）的外壁铰接，所述气缸一（13）的活塞杆通过转接头和箱门（14）的外壁铰接。
3.根据权利要求1所述的模块化的注塑件批量喷涂装置，其特征在于：所述水平移动组件（3）包括支撑底座（31）、槽钢一（32）、槽钢二（33）、水平驱动齿条（34）、水平驱动电机（35）、齿轮一（36）和支撑板一（37），所述支撑底座（31）的一端位于喷漆箱体（1）的内部，并且支撑底座（31）的另一端位于喷漆箱体（1）的外部，所述槽钢一（32）和槽钢二（33）均固定设置在支撑底座（31）的上端面上，并且槽钢一（32）和槽钢二（33）平行设置，所述槽钢一（32）和槽钢二（33）的一端延伸进入喷漆箱体（1）的内部，所述水平驱动齿条（34）固定设置在槽钢一（32）的上端面上，所述水平驱动电机（35）通过转接板固定设置在支撑板一（37）的侧壁上，所述齿轮一（36）和水平驱动电机（35）的转轴连接，并且齿轮一（36）和水平驱动齿条（34）啮合，所述工件支撑升降组件（4）固定设置在支撑板一（37）的上端面上，所述支撑板一（37）与槽钢一（32）和槽钢二（33）滚动连接。
4.根据权利要求3所述的模块化的注塑件批量喷涂装置，其特征在于：所述槽钢一（32）和槽钢二（33）上沿长度方向的两侧设有滑槽一（38），所述支撑板一（37）靠近槽钢一（32）和槽钢二（33）的两端均设有一组滚轮支撑座（39），所述滚轮支撑座（39）上设有滚轮（310），所述滚轮（310）和滑槽一（38）滚动连接。
5.根据权利要求3所述的模块化的注塑件批量喷涂装置，其特征在于：所述工件支撑升降组件（4）包括竖直升降驱动组件（41）、工件支撑板（42）、导轨一（43）、导轨二（44）、导轨三（45）、导轨四（46）、滑块一（47）、滑块二（48）、滑块三（49）、滑块四（410）、连接杆一（411）、接杆二（412）和剪叉支撑组件（40），所述导轨一（43）、导轨二（44）、导轨三（45）和导轨四（46）均固定设置在支撑板一（37）上，并且导轨一（43）、导轨二（44）、导轨三（45）和导轨四（46）位于矩形截面的四个角部上，所述滑块一（47）和导轨一（43）滑动连接，所述滑块二（48）和导轨二（44）滑动连接，所述滑块三（49）和导轨三（45）滑动连接，所述滑块四（410）和导轨四（46）滑动连接，所述连接杆一（411）的两端分别与滑块一（47）和滑块三（49）连接，所述接杆二（412）的两端分别与滑块二（48）和滑块四（410）连接，所述竖直升降驱动组件（41）与滑块一（47）和滑块二（48）连接，所述剪叉支撑组件（40）的下端部分别和滑块一（47）、滑块二（48）、滑块三（49）和滑块四（410）铰接，所述工件支撑板（42）的下端面和剪叉支撑组件（40）的上端部铰接。
6.根据权利要求5所述的模块化的注塑件批量喷涂装置，其特征在于：所述剪叉支撑组件（40）包括剪叉支撑杆一（401）、剪叉支撑杆二（402）、剪叉支撑杆三（403）和剪叉支撑杆四（404），所述剪叉支撑杆一（401）和剪叉支撑杆二（402）呈“x”型设置，所述剪叉支撑杆三（403）和剪叉支撑杆四（404）呈“x”型设置，所述剪叉支撑杆一（401）和剪叉支撑杆三（403）的下端部均和连接杆一（411）铰接，所述剪叉支撑杆二（402）和剪叉支撑杆四（404）的下端部均和接杆二（412）铰接，所述剪叉支撑杆一（401）、剪叉支撑杆二（402）、剪叉支撑杆三（403）和剪叉支撑杆四（404）的上端部均和工件支撑板（42）的下端面铰接。
7.根据权利要求5所述的模块化的注塑件批量喷涂装置，其特征在于：所述竖直升降驱动组件（41）包括升降驱动电机（413）、丝杆（414）、两个对称设置的丝杆支撑座（415）、上安装板（416）、滑块五（417）、推杆一（418）和推杆二（419），所述升降驱动电机（413）设置在支撑板一（37）上，并且升降驱动电机（413）和丝杆（414）连接，所述丝杆（414）设置在两个对称设置的丝杆支撑座（415）之间，所述两个对称设置的丝杆支撑座（415）分别设置在支撑板一（37）和上安装板（416）上，所述滑块五（417）套设在丝杆（414）上，所述推杆一（418）和推杆二（419）呈倒“v”字型设置，并且推杆一（418）和推杆二（419）的上端部均和滑块五（417）铰接，所述推杆一（418）的下端部和滑块一（47）铰接，所述推杆二（419）的下端部和滑块二（48）铰接。
8.根据权利要求7所述的模块化的注塑件批量喷涂装置，其特征在于：所述支撑板一（37）和上安装板（416）之间设有两根导向柱（420），所述两根导向柱（420）分别位于丝杆（414）的两侧，所述两根导向柱（420）上滑动连接有导向滑板（421），所述导向滑板（421）通过螺钉和滑块五（417）固定连接。
9.根据权利要求5所述的模块化的注塑件批量喷涂装置，其特征在于：所述滑块一（47）、滑块二（48）、滑块三（49）和滑块四（410）分别位于矩形截面的四个角部上。
10.根据权利要求6所述的模块化的注塑件批量喷涂装置，其特征在于：所述剪叉支撑杆一（401）和剪叉支撑杆二（402）的中间位置之间设有连接转轴一（405），所述剪叉支撑杆三（403）和剪叉支撑杆四（404）的中间位置之间设有连接转轴二（406）。
技术总结