本实用新型涉及一种测绘无人机定位追踪装置，属于无人机测绘技术领域。
背景技术：
随着无人机高新技术的迅速发展，无人机市场规模迅速壮大，使得无人机的创新应用服务于众多行业：工业、农业、林业、渔业、矿业、建筑业的作业飞行和医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋检测、科学实验、遥感测绘、教育训练、文化体育、旅游观光等方面，收益匪浅。
目前，在地形测绘中，通常使用无人机进行测绘，以提高测绘的效率。无人机测绘具有机动灵活、高效快速、精细准确等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，无人机测绘时通常需要对无人机的位置进行观测和追踪，方便工作人员对无人机进行控制。现有无人机虽然内置卫星定位模块，但是卫星定位模块主要用于无人机丢失时，方便获取位置，无法对无人机位置进行实时跟踪。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，能够准确了解无人机的飞行轨迹，轨迹显示更加直观的测绘无人机定位追踪装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为测绘无人机定位追踪装置，包括安装在无人机上的卫星定位模块和装置本体，所述装置本体安装在防护箱内，所述装置本体包括固定外壳、高清摄像机、第一触控显示屏和第二触控显示屏，所述固定外壳为中空筒形结构，所述固定外壳的前端设置有限位楞条，后端固定有后端盖，所述高清摄像机安装在固定外壳内，所述固定外壳的底部设置有三脚架连接支座，所述固定外壳的两侧分别通过调节机构安装有控制器及第一触控显示屏，所述第一触控显示屏与高清摄像机相连接，所述控制器内置卫星地图及无线通讯模块，所述控制器通过无线通讯模块与卫星定位模块相连接，所述控制器上安装有第二触控显示屏；所述高清摄像机用于实时观察追踪无人机的位置；所述第一触控显示屏用于显示无人机的实时位置；所述卫星定位模块用于定位无人机的位置坐标，并将位置坐标信息传输至控制器；所述控制器用于对位置坐标信息进行处理，并将无人机的位置坐标信息生成在卫星地图上，并通过第二触控显示屏进行显示。
优选的，所述调节机构包括连接板、连接耳座和连接柱，所述连接板的两侧分别固定有连接耳座，所述控制器或第一触控显示屏分别通过调节螺栓安装在连接耳座之间，所述调节螺栓的端部安装有锁紧螺母，所述连接耳座的内侧安装有防滑胶垫，所述连接板的中部固定有连接柱，所述连接柱的端部安装有限位板，所述固定外壳的内壁上设置有安装孔，所述连接柱位于安装孔内，且连接柱上设置有螺纹，所述连接柱上安装有调节螺母。
优选的，所述防护箱主要由箱体及安装在箱体上的箱盖，所述箱体和箱盖之间通过铰链和锁扣连接，所述箱盖的顶部固定有第一拉手，所述箱体内安装有缓冲海绵体。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用卫星定位信息与卫星地图相结合，通过卫星地图实时显示无人机的飞行位置信息，同时配合高清摄像头，通过高清摄像头采集无人机的实时位置图像，这样通过视频图像和卫星定位能够清楚的知晓无人机的具体位置，并且在出现突发状态时，能够及时了解无人机的具体位置。
此外，整个结构更加简单，配合三脚架使用更加方便。同时设备放置在防护箱内，收纳更加方便，便于野外使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型中防护箱的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示，测绘无人机定位追踪装置，包括安装在无人机上的卫星定位模块和装置本体，装置本体安装在防护箱内，装置本体包括固定外壳1、高清摄像机2、第一触控显示屏3和第二触控显示屏4，固定外壳1为中空筒形结构，固定外壳1的前端设置有限位楞条5，后端固定有后端盖6，高清摄像机2安装在固定外壳1内，固定外壳1的底部设置有三脚架连接支座7，固定外壳1的两侧分别通过调节机构8安装有控制器9及第一触控显示屏3，第一触控显示屏10与高清摄像机2相连接，控制器9内置卫星地图及无线通讯模块，控制器通过无线通讯模块与卫星定位模块相连接，控制器9上安装有第二触控显示屏4；高清摄像机2用于实时观察追踪无人机的位置；第一触控显示屏3用于显示无人机的实时位置；卫星定位模块用于定位无人机的位置坐标，并将位置坐标信息传输至控制器；控制器9用于对位置坐标信息进行处理，并将无人机的位置坐标信息生成在卫星地图上，并通过第二触控显示屏4进行显示。
本实用新型采用将卫星定位系统和高清摄像机相结合。通过获取无人机的卫星定位信息，并将卫星定位信息在卫星地图上生成，使控制器上的第二触控显示屏实时显示实时卫星位置信息。高清摄像机采用远距离高清摄像头，实时采集无人机的实时位置图像，并在第一触控显示屏上显示视频图像，这样能够清楚的知晓无人机的位置，显示更加直观，便于对无人机进行追踪定位。同时第一触控显示屏3和第二触控显示屏4安装在高清摄像机的两侧，并通过调节机构进行连接，能够进行折叠，便于调整观看位置，也便于收纳。
其中，调节机构8包括连接板10、连接耳座11和连接柱12，连接板10的两侧分别固定有连接耳座11，控制器9或第一触控显示屏3分别通过调节螺栓13安装在连接耳座11之间，调节螺栓13的端部安装有锁紧螺母14，连接耳座11的内侧安装有防滑胶垫15，连接板10的中部固定有连接柱12，连接柱12的端部安装有限位板16，固定外壳1的内壁上设置有安装孔17，连接柱12位于安装孔17内，且连接柱12上设置有螺纹，连接柱12上安装有调节螺母18。调节机构采用双向调节，上下调节时，通过调节螺栓调整防滑胶垫15的松紧度，进而调整控制器和第一触控显示屏之间的摩擦力，进而实现上下位置的定位。前后位置，通过调节螺母锁紧连接柱，实现前后的固定。
此外，防护箱主要由箱体19及安装在箱体上的箱盖20，箱体19和箱盖20之间通过铰链和锁扣连接，箱盖20的顶部固定有第一拉手21，箱体19内安装有缓冲海绵体22。装置本体在不使用时，控制器和第一触控显示屏向后折叠，然后插装在缓冲海绵体22内，这样缓冲海绵体能够对装置本体进行有效保护，避免野外使用时，由于磕碰造成设备的损坏。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
1.测绘无人机定位追踪装置，包括安装在无人机上的卫星定位模块和装置本体，其特征在于：所述装置本体安装在防护箱内，所述装置本体包括固定外壳、高清摄像机、第一触控显示屏和第二触控显示屏，所述固定外壳为中空筒形结构，所述固定外壳的前端设置有限位楞条，后端固定有后端盖，所述高清摄像机安装在固定外壳内，所述固定外壳的底部设置有三脚架连接支座，所述固定外壳的两侧分别通过调节机构安装有控制器及第一触控显示屏，所述第一触控显示屏与高清摄像机相连接，所述控制器内置卫星地图及无线通讯模块，所述控制器通过无线通讯模块与卫星定位模块相连接，所述控制器上安装有第二触控显示屏；所述高清摄像机用于实时观察追踪无人机的位置；所述第一触控显示屏用于显示无人机的实时位置；所述卫星定位模块用于定位无人机的位置坐标，并将位置坐标信息传输至控制器；所述控制器用于对位置坐标信息进行处理，并将无人机的位置坐标信息生成在卫星地图上，并通过第二触控显示屏进行显示。
2.根据权利要求1所述的测绘无人机定位追踪装置，其特征在于：所述调节机构包括连接板、连接耳座和连接柱，所述连接板的两侧分别固定有连接耳座，所述控制器或第一触控显示屏分别通过调节螺栓安装在连接耳座之间，所述调节螺栓的端部安装有锁紧螺母，所述连接耳座的内侧安装有防滑胶垫，所述连接板的中部固定有连接柱，所述连接柱的端部安装有限位板，所述固定外壳的内壁上设置有安装孔，所述连接柱位于安装孔内，且连接柱上设置有螺纹，所述连接柱上安装有调节螺母。
3.根据权利要求1所述的测绘无人机定位追踪装置，其特征在于：所述防护箱主要由箱体及安装在箱体上的箱盖，所述箱体和箱盖之间通过铰链和锁扣连接，所述箱盖的顶部固定有第一拉手，所述箱体内安装有缓冲海绵体。
技术总结