本实用新型涉及桥梁表面涂装施工技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种行走式桥梁自动涂装喷涂系统。
背景技术：
桥梁结构的表面涂装关系到桥梁的耐久性，对桥梁的使用安全起着至关重要的作用，历来受到大家的重视。目前，对桥梁结构的涂装以人工为主，主要是因为桥梁结构一般尺寸很大，要实现自动化喷涂需要搭设较为高大的施工作业平台，同时喷涂所需要的仪器设备繁重，且有振动，客观上对施工作业平台的要求很高。因此，为了实现自动化的喷涂，花费的代价往往远大于人工。
如专利公布号cn107938490a公开了一种道路桥梁施工表面喷涂装置，其结构包括路面喷涂装置、滑杆、支座、固定扳手、夹紧垫片、滑轮，实现涂料从喷淋管和涂料喷淋头加压均匀喷淋在施工路面，提高了路面施工喷涂的效率，但并不适用于桥梁立面结构的的施工。又如专利公布号cn108380429a公开了一种桥梁施工用桥梁钢筋混凝土构件喷涂设备，包含搅拌装置、喷涂装置、摆动装置等，通过搅拌装置对涂料进行充分搅拌，喷涂装置将涂料喷涂在桥梁钢筋混凝土构件上，达到了喷涂效率高、喷涂均匀的效果，但也不适用于桥梁立面结构的施工。
总之，现有桥梁自动化装备无法实现桥梁立面结构的施工，实际操作过程中，多采用人工喷涂配合脚手架等临时设施，危险性较高，且施工的速度和质量也不是很理想，无法满足现代社会的建设需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种行走式桥梁自动涂装喷涂系统，以解决现有技术中人工喷涂桥梁的工作效率低、危险性高的技术问题。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种行走式桥梁自动涂装喷涂系统，包括：
动力系统，其包括行走平台、钢丝绳和安装在所述行走平台上的卷扬机，所述行走平台设置在待喷涂桥梁侧壁；
导向系统，其包括定位槽钢、固定杆和定滑轮组，所述定位槽钢竖直固定在所述行走平台上，所述固定杆固定在所述定位槽钢的顶部，所述定滑轮组包括一个固定在所述定位槽钢底部的定滑轮，还包括一个固定在所述固定杆上的定滑轮；
喷涂系统，其包括挂篮和安装在所述挂篮上的喷枪；
所述钢丝绳的一端与所述卷扬机连接，另一端绕过所述定滑轮组后与所述挂篮连接，所述挂篮与所述定位槽钢之间还设置有若干个定位轮，所述喷枪与待喷涂桥梁侧壁形成喷涂距离。
优选的是，所述挂篮套设在所述定位槽钢上，所述挂篮与所述定位槽钢的三个凸面之间、所述挂篮与所述定位槽钢的凹面之间均设置有至少一个所述定位轮，所有定位轮均水平布置。
优选的是，所述挂篮设有螺栓连接部分，用于水平穿过所述定位槽钢安装所述挂篮。
优选的是，所述固定杆水平设置且一端固定在所述定位槽钢上，所述固定杆与所述定位槽钢之间还设置有加劲板。
优选的是，所述行走平台上还设置有配重块。
优选的是，所述行走平台的底部设置有行走轮和卡位螺栓。
本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型设置有动力系统、导向系统和喷涂系统，通过导向系统来控制喷涂系统中带有喷枪的挂篮运动方位竖直，利用卷扬机牵引钢丝绳控制带有喷枪的挂篮运动并控制牵引速度，实现喷枪在待喷涂桥梁侧壁的自动化匀速移动，从而实现了对桥梁侧壁的自动化喷涂作业，替代人工喷涂，显著提高了安全性和工作效率，而且设备构造简单、安装方便、不需要现场临时设施，实用性强，降低了成本。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构图；
图2为挂篮的右视结构图；
图3为挂篮的俯视结构图。
说明书附图标记说明：1、行走平台，2、卷扬机，3、钢丝绳，4、定位槽钢，5、固定杆，6、定滑轮组，7、挂篮，8、喷枪，9、定位轮，10、螺栓，11、加劲板，12、配重块，13、待喷涂桥梁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、图2、图3所示，本实用新型的行走式桥梁自动涂装喷涂系统，包括：
动力系统，其包括行走平台1、钢丝绳3和安装在所述行走平台上的卷扬机2，所述行走平台1设置在待喷涂桥梁13侧壁；
导向系统，其包括定位槽钢4、固定杆5和定滑轮组6，所述定位槽钢4竖直固定在所述行走平台1上，所述固定杆5固定在所述定位槽钢4的顶部，所述定滑轮组6包括一个固定在所述定位槽钢4底部的定滑轮，还包括一个固定在所述固定杆5上的定滑轮；
喷涂系统，其包括挂篮7和安装在所述挂篮7上的喷枪8；
所述钢丝绳3的一端与所述卷扬机2连接，另一端绕过所述定滑轮组6后与所述挂篮7连接，所述挂篮7与所述定位槽钢4之间还设置有若干个定位轮9，所述喷枪8与待喷涂桥梁13侧壁形成喷涂距离。
首先在行走平台上安装导向系统、卷扬机，确保装置重心稳定，在挂篮上安装好喷枪，然后在挂篮上安装定位轮，再将挂篮安装在定位槽钢上，挂篮上的定位轮抵住定位槽钢，使得挂篮在定位轮的作用下沿定位槽钢上下滑动，然后安装钢丝绳，钢丝绳一端与卷扬机连接，另一端绕过两个定滑轮与挂篮连接。
工作原理：
(1)根据喷涂作业要求调整好卷扬机和喷枪，确定好喷涂速度和喷涂范围，将本装置通过行走平台推至待喷涂桥梁侧壁前的既定位置，此时喷枪与待喷涂桥梁侧壁形成喷涂距离；
(2)打开喷枪自动喷涂开关，进行试喷；
(3)试喷结束后开启卷扬机的提升开关，控制喷涂系统，喷枪从待喷涂桥梁底部向顶部移动喷涂面向的桥梁面；
(4)待喷涂系统至最顶部后，关闭喷枪自动喷涂开关，下放喷涂系统至最底部；
(5)推动本实用新型的行走式桥梁自动涂装喷涂系统至下一个工作面；
(6)重复步骤4和5，直至所有作业完成。
在上述技术方案中，本实用新型通过导向系统来控制喷涂系统中带有喷枪的挂篮运动方位，其中定位槽钢控制挂篮运动方向竖直，定位轮精确控制挂篮的移动轨迹在同一直线上，使得喷涂效果良好，本实用新型利用卷扬机牵引钢丝绳控制带有喷枪的挂篮运动并控制牵引速度，实现喷枪在待喷涂桥梁侧壁的自动上下匀速移动，从而实现了对桥梁侧壁的自动化喷涂作业，替代人工喷涂，显著提高了安全性和工作效率，而且设备构造简单、安装方便、不需要现场临时设施，实用性强，降低了成本。
在另一种技术方案中，如图1、图2、图3所示，所述挂篮7套设在所述定位槽钢4上，所述挂篮7与所述定位槽钢4的三个凸面之间、所述挂篮7与所述定位槽4钢的凹面之间均设置有至少一个所述定位轮9，所有定位轮9均水平布置。挂篮为网状结构，将挂篮设置成中空结构，然后从定位槽钢的顶部穿入定位槽钢来安装挂篮，便于控制挂篮移动方向，再在挂篮与定位槽钢之间设置若干个定位轮，通过在四个方位设置定位轮，一方面能够保证挂篮在上下移动时不会有偏离预设轨道的风险，另一方面，多个定位轮起到稳固装置的作用，避免挂篮在移动过程中因不稳定而发生晃动，进一步保证了挂篮的移动精度，保证了喷涂质量。
在另一种技术方案中，所述挂篮7设有螺栓连接部分，用于水平穿过所述定位槽钢4安装所述挂篮7。由于桥梁具有一定高度，因此定位槽钢也具有一定高度，挂篮部分为螺栓连接，在将挂篮安装到定位槽钢上时，可以拧开该螺栓，拆开活动部分，将挂篮横向穿在定位槽钢上后再将活动部分安装回挂篮上，而不用从定位槽钢的顶部穿入挂篮，进一步方便了本装置的安装拆卸过程，对挂篮和喷枪也容易调整。
在另一种技术方案中，如图1所示，所述固定杆5水平设置且一端固定在所述定位槽钢4上，所述固定杆5与所述定位槽钢4之间还设置有加劲板11。由于固定杆上设置有定滑轮，在装置长期运作过程中回受到向下的拉力，通过设置加劲板进一步稳固固定杆，保证装置的使用寿命。
在另一种技术方案中，如图1所示，所述行走平台1上还设置有配重块12。增加配重块可以配合适应本装置的重心变化。
在另一种技术方案中，如图1所示，所述行走平台的底部设置有行走轮和卡位螺栓。设置卡位螺栓可以卡住行走轮，避免扰动或者不平衡的状态下行走轮滑移。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图1、图2、图3。
1.行走式桥梁自动涂装喷涂系统，其特征在于，包括：
动力系统，其包括行走平台、钢丝绳和安装在所述行走平台上的卷扬机，所述行走平台设置在待喷涂桥梁侧壁；
导向系统，其包括定位槽钢、固定杆和定滑轮组，所述定位槽钢竖直固定在所述行走平台上，所述固定杆固定在所述定位槽钢的顶部，所述定滑轮组包括一个固定在所述定位槽钢底部的定滑轮，还包括一个固定在所述固定杆上的定滑轮；
喷涂系统，其包括挂篮和安装在所述挂篮上的喷枪；
所述钢丝绳的一端与所述卷扬机连接，另一端绕过所述定滑轮组后与所述挂篮连接，所述挂篮与所述定位槽钢之间还设置有若干个定位轮，所述喷枪与待喷涂桥梁侧壁形成喷涂距离。
2.如权利要求1所述的行走式桥梁自动涂装喷涂系统，其特征在于，所述挂篮套设在所述定位槽钢上，所述挂篮与所述定位槽钢的三个凸面之间、所述挂篮与所述定位槽钢的凹面之间均设置有至少一个所述定位轮，所有定位轮均水平布置。
3.如权利要求2所述的行走式桥梁自动涂装喷涂系统，其特征在于，所述挂篮设有螺栓连接部分，用于水平穿过所述定位槽钢安装所述挂篮。
4.如权利要求1所述的行走式桥梁自动涂装喷涂系统，其特征在于，所述固定杆水平设置且一端固定在所述定位槽钢上，所述固定杆与所述定位槽钢之间还设置有加劲板。
5.如权利要求1至4任一项所述的行走式桥梁自动涂装喷涂系统，其特征在于，所述行走平台上还设置有配重块。
6.如权利要求5所述的行走式桥梁自动涂装喷涂系统，其特征在于，所述行走平台的底部设置有行走轮和卡位螺栓。
技术总结