本实用新型涉及抓取机械手的技术领域，尤其涉及一种智能机器人作业用稳固型抓手。
背景技术：
工业领域的智能机器人也叫作机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
智能机器人通过机械手连接抓手对物品进行抓取作业，但是在抓取物品的过程中，容易出现不稳固的现象，多发生夹不紧脱落的现象，增大了安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种智能机器人作业用稳固型抓手。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种智能机器人作业用稳固型抓手，包括与机器人主体连接用的固定盘，所述固定盘上表面左右两侧边固定有安装板组，每个安装板组均包括两个安装板，两个安装板之间安装有转轴，所述转轴连有旋转电机，所述转轴上固定有夹板臂，所述夹板臂底部固定有l形夹板，两个l形夹板用于对物品进行抓取，所述固定盘下方在两个l形夹板之间设有两个吸盘固定架，所述吸盘固定架顶部连有伸缩杆，所述伸缩杆顶部连有伸缩气缸，所述吸盘固定架底部设有若干真空吸盘，所述真空吸盘连有真空管，所述固定盘下方在吸盘固定架的前后两侧设有两个挡板固定架，所述挡板固定架顶部连有升降杆，所述升降杆连有升降气缸，所述挡板固定架底部设有若干挡板，所述伸缩气缸、升降气缸固定在固定盘顶部。
所述l形夹板包括固定在夹板臂底部的连接板和连接板底部的底板，所述底板的底部设有凹槽，所述凹槽两个内壁之间旋转安装有辅助滚轴，所述辅助滚轴与固定盘的左右侧边平行。
所述l形夹板的底板面向待夹装物品的一端设有倾斜面。
所述l形夹板的底板上表面设有橡胶垫。
所述挡板面向待夹装物品的一侧面上设有防滑纹。
所述挡板顶部通过螺栓可拆卸安装在挡板固定架上。
所述固定盘顶部中间位置设有与机器人主体相连接的连接轴。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的抓取装置，不仅能够利用两个l形夹板对物品进行抓取，还能利用吸盘固定架底部的真空吸盘对物品进行真空吸附，再利用挡板的阻挡作用，能够使得物品夹持的更加稳固，不容易脱落，安全性能更高。
附图说明
图1为本实用新型一个方向的结构示意图；
图2为本实用新型另外一个方向的结构示意图；
图中：1-固定盘；2-安装板；3-转轴；4-旋转电机；5-夹板臂；6-l形夹板；7-吸盘固定架；8-伸缩杆；9-伸缩气缸；10-真空吸盘；11-挡板固定架；12-升降杆；13-升降气缸；14-挡板；15-连接板；16-底板；17-辅助滚轴；18-倾斜面；19-防滑纹；20-连接轴；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1至图2所示，一种智能机器人作业用稳固型抓手，包括与机器人主体连接用的固定盘1，所述固定盘1上表面左右两侧边固定有安装板组，每个安装板组均包括两个安装板2，两个安装板2之间安装有转轴3，所述转轴3连有旋转电机4，所述转轴3上固定有夹板臂5，所述夹板臂5底部固定有l形夹板6，两个l形夹板6用于对物品进行抓取，所述固定盘1下方在两个l形夹板6之间设有两个吸盘固定架7，所述吸盘固定架7顶部连有伸缩杆8，所述伸缩杆8顶部连有伸缩气缸9，所述吸盘固定架7底部设有若干真空吸盘10，所述真空吸盘10连有真空管，所述固定盘1下方在吸盘固定架7的前后两侧设有两个挡板固定架11，所述挡板固定架11顶部连有升降杆12，所述升降杆12连有升降气缸13，所述挡板固定架11底部设有若干挡板14，所述伸缩气缸9、升降气缸13固定在固定盘1顶部。
所述l形夹板6包括固定在夹板臂5底部的连接板15和连接板15底部的底板16，所述底板16的底部设有凹槽，所述凹槽两个内壁之间旋转安装有辅助滚轴17，所述辅助滚轴17与固定盘1的左右侧边平行。
所述l形夹板6的底板16面向待夹装物品的一端设有倾斜面18。
所述l形夹板6的底板16上表面设有橡胶垫。
所述挡板14面向待夹装物品的一侧面上设有防滑纹19。
所述挡板14顶部通过螺栓可拆卸安装在挡板固定架11上。
所述固定盘1顶部中间位置设有与机器人主体相连接的连接轴20。
本实用新型的抓取装置，不仅能够利用两个l形夹板6对物品进行抓取，还能利用吸盘固定架7底部的真空吸盘10对物品进行真空吸附，再利用挡板14的阻挡作用，能够使得物品夹持的更加稳固，不容易脱落，安全性能更高。
l形夹板6底部的辅助滚轴17能够在夹取物品时，减少与物品放置面的摩擦，更加方便的将物品夹取。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
1.一种智能机器人作业用稳固型抓手，其特征在于，包括与机器人主体连接用的固定盘(1)，所述固定盘(1)上表面左右两侧边固定有安装板组，每个安装板组均包括两个安装板(2)，两个安装板(2)之间安装有转轴(3)，所述转轴(3)连有旋转电机(4)，所述转轴(3)上固定有夹板臂(5)，所述夹板臂(5)底部固定有l形夹板(6)，两个l形夹板(6)用于对物品进行抓取，所述固定盘(1)下方在两个l形夹板(6)之间设有两个吸盘固定架(7)，所述吸盘固定架(7)顶部连有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)顶部连有伸缩气缸(9)，所述吸盘固定架(7)底部设有若干真空吸盘(10)，所述真空吸盘(10)连有真空管，所述固定盘(1)下方在吸盘固定架(7)的前后两侧设有两个挡板固定架(11)，所述挡板固定架(11)顶部连有升降杆(12)，所述升降杆(12)连有升降气缸(13)，所述挡板固定架(11)底部设有若干挡板(14)，所述伸缩气缸(9)、升降气缸(13)固定在固定盘(1)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人作业用稳固型抓手，其特征在于，所述l形夹板(6)包括固定在夹板臂(5)底部的连接板(15)和连接板(15)底部的底板(16)，所述底板(16)的底部设有凹槽，所述凹槽两个内壁之间旋转安装有辅助滚轴(17)，所述辅助滚轴(17)与固定盘(1)的左右侧边平行。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人作业用稳固型抓手，其特征在于，所述l形夹板(6)的底板(16)面向待夹装物品的一端设有倾斜面(18)。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人作业用稳固型抓手，其特征在于，所述l形夹板(6)的底板(16)上表面设有橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的一种智能机器人作业用稳固型抓手，其特征在于，所述挡板(14)面向待夹装物品的一侧面上设有防滑纹(19)。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人作业用稳固型抓手，其特征在于，所述挡板(14)顶部通过螺栓可拆卸安装在挡板固定架(11)上。
7.根据权利要求6所述的一种智能机器人作业用稳固型抓手，其特征在于，所述固定盘(1)顶部中间位置设有与机器人主体相连接的连接轴(20)。
技术总结