本实用新型涉及头盔加工技术领域，尤其涉及的是一种自动喷漆机构。
背景技术：
在头盔涂装作业过程中，油漆在高压作用下雾化成微粒，但从喷枪喷出后，并不是所有的油漆都会附着到被涂物表面，约一半以上的油漆会飘散在空气中，这一部分的油漆被称之为“过喷量”。过喷的油漆颗粒随气流形成漆雾。如果不对这些过喷的漆雾进行处理，不仅使得喷涂区域内的空气洁净度达不到要求，还会污染被涂物，也会使得喷涂区域积聚大量的有毒害气体，不仅污染周边空气而且人员也无法进入该区域正常作业。为了制造一个能满足喷涂作业时所需条件的空间，必须对漆雾进行集中处理。
因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动喷漆机构。
本实用新型所设计的技术方案如下：
一种自动喷漆机构，其中，包括控制器、机台、喷涂机构和水幕结构，所述喷涂机构安装在所述机台上，所述喷涂机构与所述控制器电性连接；
所述喷涂机构包括机架、水平传动组件、竖直传动组件、高压喷枪、动力组件、驱动结构和头盔支架，所述驱动结构和所述机架均设置在所述机台上，所述水平传动组件安装在所述机架上，所述竖直传动组件安装在所述水平传动组件上，所述动力组件安装在所述竖直传动组件上，所述高压喷枪安装在所述动力组件上，所述头盔支架安装在所述驱动结构上，所述驱动结构用于带动所述头盔支架水平旋转；所述控制器分别与所述水平传动组件、所述竖直传动组件、所述高压喷枪、所述动力组件和所述驱动结构电性连接；
所述水幕结构包括蓄水池、支撑框架和导流板，所述支撑框架设置在所述蓄水池内，所述导流板安装在所述支撑框架上,所述导流板顶端设置有储水槽和溢流边。
所述的自动喷漆机构，其中，所述水平传动组件包括第一传动电机、第一减速器、第一传动丝杆和第一滑动座，所述第一传动电机通过第一电机座安装在所述机架上，所述第一传动丝杆与水平地面平行，所述第一滑动座通过第一滑轨安装在所述机架上，所述第一传动电机、所述第一减速器、所述第一传动丝杆和所述第一滑动座依次连接；所述竖直传动组件通过第一安装座与所述第一滑动座连接。
所述的自动喷漆机构，其中，所述竖直传动组件为直线导轨滑块组件，所述直线导轨滑块组件中的直线导轨连接在所述第一安装座上，所述动力组件安装在所述直线导轨滑块组件中的滑块上，所述直线导轨与水平地面垂直。
所述的自动喷漆机构，其中，所述动力组件为伺服电机，所述伺服电机通过第二电机座连接在所述滑块上；所述高压喷枪通过第二安装座与所述伺服电机的电机轴连接。
所述的自动喷漆机构，其中，所述驱动结构为第二传动电机，所述头盔支架与所述第二传动电机的电机轴连接。
所述的自动喷漆机构，其中，所述导流板底端设置有引流边。
所述的自动喷漆机构，其中，所述导流板有多块，多块所述导流板沿竖直直线排列。
本实用新型有益效果：本实用新型提供一种自动喷漆机构，通过湿式漆雾捕集方法采用水幕系统对漆雾进行捕集处理，使漆雾与水幕中的水液混合，可防止大量的漆雾散逸，大大提高了工作区的空气质量。本实用新型结构简单，操作容易，值得推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型中导流板的立体结构示意图。
图3是本实用新型中水平传动组件的立体结构示意图。
图中标号：1、控制器；2、机台；3、机架；4、高压喷枪；5、动力组件；6、驱动结构；7、头盔支架；8、蓄水池；9、支撑框架；10、导流板；11、储水槽；12、溢流边；13、第一传动电机；14、第一减速器；15、第一传动丝杆；16、第一滑动座；17、传动轴；18、第一滑轨；19、直线导轨滑块组件；191、直线导轨；192、滑块；20、第一安装座；21、第二安装座；22、引流边。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参照图1和图2，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种自动喷漆机构，包括控制器1、机台2、喷涂机构和水幕结构，该喷涂机构安装在该机台2上，该喷涂机构与该控制器1电性连接。该喷涂机构包括机架3、水平传动组件、竖直传动组件、高压喷枪4、动力组件5、驱动结构6和头盔支架7，该驱动结构6和该机架3均设置在该机台2上，该水平传动组件安装在该机架3上，该竖直传动组件安装在该水平传动组件上，该动力组件5安装在该竖直传动组件上，该高压喷枪4安装在该动力组件5上，该头盔支架7安装在该驱动结构6上，该驱动结构6用于带动该头盔支架7水平旋转；该控制器1分别与该水平传动组件、该竖直传动组件、该高压喷枪4、该动力组件5和该驱动结构6电性连接。本实施例中，该水幕结构包括蓄水池8、支撑框架9和导流板10，该支撑框架9设置在该蓄水池8内，该导流板10安装在该支撑框架9上,该导流板10顶端设置有储水槽11和溢流边12。
本实施例中，如图3所示，该水平传动组件包括第一传动电机13、第一减速器14、第一传动丝杆15和第一滑动座16，该第一传动电机13通过第一电机座（图中未标出）安装在该机架3上，该第一传动丝杆15与水平地面平行，该第一滑动座16通过第一滑轨18安装在该机架3上，该第一传动电机13、该第一减速器14、该第一传动丝杆15和该第一滑动座16依次连接；该竖直传动组件通过第一安装座20与该第一滑动座16连接。实际应用中，为增加力的传递效率，设置两个第一减速器14通过传动丝杆与第一滑动座16连接，两个第一减速器14之间通过传动轴17连接。
本实施例中，该竖直传动组件为直线导轨滑块组件19，该直线导轨滑块组件19中的直线导轨191连接在该第一安装座20上，该动力组件5安装在该直线导轨滑块组件19中的滑块192上，该直线导轨191与水平地面垂直。实际应用中，直线导轨滑块组件19的传动电机（图中未标出）安装在第一安装座20顶部。
本实施例中，该动力组件5为伺服电机，该伺服电机通过第二电机座（图中未标出）连接在该滑块192上；该高压喷枪4通过第二安装座21与该伺服电机的电机轴连接。
本实施例中，该驱动结构6为第二传动电机，该头盔支架7与该第二传动电机的电机轴连接。
本实用新型的工作原理：本实用新型提供一种自动喷漆机构，通过湿式漆雾捕集方法采用水幕系统对漆雾进行捕集处理，使漆雾与水幕中的水液混合，可防止大量的漆雾散逸。具体地，外接供水设备（图中未画出）将水输送到导流板10顶端的储水槽11中，待储水槽11满水后，水液从溢流边12溢出，并延导流板10表面流下，蓄水池8收集从导流板10上流下的水液。由于头盔呈球形，头盔的底部、顶部其球形表面均需要喷漆，因此，需要使高压喷枪4的运动轨迹为弧形，以使高压喷枪4依次对头盔底部、头盔球面及头盔顶部进行喷漆，若需实现该技术效果，本申请提出一种喷漆控制方式，例如，当高压喷枪4初始位置位于头盔下方，控制器1控制第二传动电机启动，以带动头盔支架7和头盔支架7上的头盔水平旋转，并控制垂直传动组件带动高压喷枪4在向上运动，同时控制水平传动组件带动高压喷枪4在朝远头盔的方向水平移动，在高压喷枪4不断上升的同时，控制器1控制伺服电机的电机轴分别在不同高度位置转动预设角度，以使高压喷枪4的喷液方向逐渐朝向下，以对头盔顶部进行喷漆作业。待头盔表面完成一次喷漆作业后，控制器1控制高压喷枪4原路放回，同时使高压喷枪4的喷液方向逐渐朝向上，待高压喷枪4回到初始位置时，可对头盔完成二次喷涂的作业，以保证头盔表面上漆的完整性和均匀性。控制器1可为plc控制器1等。
在进一步的实施例中，该导流板10底端设置有引流边22。可将落下水引流至远离蓄水池8边的位置，防污水飞溅出蓄水池8外。
为增加漆雾捕捉效果，该导流板10有多块，多块该导流板10沿竖直直线排列。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
1.一种自动喷漆机构，其特征在于，包括控制器、机台、喷涂机构和水幕结构，所述喷涂机构安装在所述机台上，所述喷涂机构与所述控制器电性连接；
所述喷涂机构包括机架、水平传动组件、竖直传动组件、高压喷枪、动力组件、驱动结构和头盔支架，所述驱动结构和所述机架均设置在所述机台上，所述水平传动组件安装在所述机架上，所述竖直传动组件安装在所述水平传动组件上，所述动力组件安装在所述竖直传动组件上，所述高压喷枪安装在所述动力组件上，所述头盔支架安装在所述驱动结构上，所述驱动结构用于带动所述头盔支架水平旋转；所述控制器分别与所述水平传动组件、所述竖直传动组件、所述高压喷枪、所述动力组件和所述驱动结构电性连接；
所述水幕结构包括蓄水池、支撑框架和导流板，所述支撑框架设置在所述蓄水池内，所述导流板安装在所述支撑框架上,所述导流板顶端设置有储水槽和溢流边。
2.根据权利要求1所述的自动喷漆机构，其特征在于，所述水平传动组件包括第一传动电机、第一减速器、第一传动丝杆和第一滑动座，所述第一传动电机通过第一电机座安装在所述机架上，所述第一传动丝杆与水平地面平行，所述第一滑动座通过第一滑轨安装在所述机架上，所述第一传动电机、所述第一减速器、所述第一传动丝杆和所述第一滑动座依次连接；所述竖直传动组件通过第一安装座与所述第一滑动座连接。
3.根据权利要求2所述的自动喷漆机构，其特征在于，所述竖直传动组件为直线导轨滑块组件，所述直线导轨滑块组件中的直线导轨连接在所述第一安装座上，所述动力组件安装在所述直线导轨滑块组件中的滑块上，所述直线导轨与水平地面垂直。
4.根据权利要求3所述的自动喷漆机构，其特征在于，所述动力组件为伺服电机，所述伺服电机通过第二电机座连接在所述滑块上；所述高压喷枪通过第二安装座与所述伺服电机的电机轴连接。
5.根据权利要求1所述的自动喷漆机构，其特征在于，所述驱动结构为第二传动电机，所述头盔支架与所述第二传动电机的电机轴连接。
6.根据权利要求1所述的自动喷漆机构，其特征在于，所述导流板底端设置有引流边。
7.根据权利要求1所述的自动喷漆机构，其特征在于，所述导流板有多块，多块所述导流板沿竖直直线排列。
技术总结