本实用新型涉及制鞋设备技术领域，尤其是涉及一种恒压式鞋底过胶机。
背景技术：
现有的鞋底结构常常具有两层或两层以上，相邻的鞋底层之间多采用热熔粘接或胶水粘接，而胶水粘接是适用性最广的结合手段，能够适用于不同材质的鞋底层之间的结合。
在现有技术中，存在一种辊压式的过胶设备，这种辊压式的过胶设备通过附着有胶水的辊筒对工件的刷胶面的辊刷，以实现工件过胶。但是，这种过胶设备不适用于鞋底材料，因为鞋底材料的前后厚度不一，脚掌位置较薄、脚跟位置较厚，通过现有的辊压式过胶机进行鞋底材料的过胶工作时，刷胶辊对于鞋底材料的辊刷强度，由脚掌部分至脚跟部分逐渐增强，导致了鞋底材料的胶水层前后不一，粘胶效果差，还会出现漏刷以及胶水外溢。这样的刷胶质量显然不能满足鞋底层的黏合要求的。当前，还存在一种毛刷式的鞋底过胶机，通过设置在过胶机的注胶装置和毛刷装置，按程序对鞋底材料的粘合面进行滴注胶水以及扫刷处理，以实现鞋底材料自动过胶。但是这种毛刷式的鞋底过胶机的过胶周期长，生产效率低，而且，刷毛容易脱落导致工件受污染。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自吸式鞋底过胶机，能够免除人工刷胶，提高车间环境的安全性；实现鞋底材料的自动上胶，刷胶质量高，提高半成品鞋底材料的黏合质量，降低成品鞋的次品率，减少胶水材料以及鞋底材料的耗损，提高企业的生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种恒压式鞋底过胶机，包括控制单元、用于输送鞋材的传输通道以及刷胶模组，传输通道连接有传输驱动装置，刷胶模组设置有刷胶组件和伺服驱动模组，刷胶组件活动设置在传输通道的上方，伺服驱动模组驱动连接刷胶组件；传输通道的输入端设置有至少一个用于获取从其下方经过的鞋材的高度信息的工件高度识别元件，沿进料方向工件高度识别元件设置在刷胶组件的前方；传输驱动装置、伺服驱动模组和工件识别装置分别电连接于控制单元，用于控制传输通道、刷胶组件和识别元件之间进行协同配合。
进一步的，所述工件高度识别元件包括使用微波测距技术的无线距离传感器或使用激光测距技术的光学距离传感器；所述控制单元连续接收工件高度识别元件的高度信息并记录或计算得到一用于控制所述刷胶模组在设定的时间点或时间区段相应移动至指定的高度位置的位置控制信息或移动路径，以实现驱动刷胶模组跟随所述鞋材的高度上下移动并对鞋材保持一稳定压力或恒定压力。
进一步的，所述工件高度识别元件包括朝向所述传输通道发射面状光线并在所述鞋材的顶面形成一线状轨迹的光学距离传感器；所述控制单元接收由工件高度识别元件识别得到或由设置在所述传输通道的上方的摄像头拍摄获取的线状轨迹，用于计算得到所述位置控制信息，位置控制信息是用于控制所述刷胶模组在设定时间移动至指定的高度位置的包含有多个时间点及对应该时间点的位置高度和/或多个时间区段及对应该时间区段的位置高度的信息集。
进一步的，所述工件高度识别元件包括用于获取从工件高度识别元件的下方通过的鞋材的鞋材截面或鞋材区段的高度信息或最大高度信息并发送至所述控制单元的光学距离传感器，在所述传输通道的上方或下方的安装有用于检测鞋材或承载在鞋材或传输通道的识别标记并向控制单元发送控制信号的检测元件，以实现在控制单元接在设定的时间或在收到控制信号时控制刷胶模组在设定的时间移动至由所述位置控制信息或所述移动路径所确定的高度位置。
进一步的，所述刷胶组件与所述工件高度识别元件沿传输通道的传输方向间隔设置，在传输通道靠近其输入端的一侧设置有识别支架，识别支架的中部和/或侧部设置有一所述工件高度识别元件，刷胶组件设置在识别支架的后侧方，传输通道的中部横跨设置有一中间支架，中间支架的前侧和/或后侧分别设置有所述伺服驱动模组，伺服驱动模组设置为以下伺服运动结构的任意一种，
伺服驱动模组包括有升降线性模块，升降线性模块固定在中间支架的中间，升降线性模块具有一上下运动的升降滑台，所述刷胶组件固接于升降滑台；
或者，伺服驱动模组包括有升降线性模块和横移线性模块，横移线性模块固定在中间支架的中间，横移线性模块具有一左右运动的横移滑台，升降线性模块固接于横移滑台，升降线性模块具有一上下运动的升降滑台，刷胶组件固接于升降滑台；
或者，伺服驱动模组包括有升降线性模块和前进线性模块，前进线性模块固定在中间支架的中间，前进线性模块具有一前后运动的前进滑台，升降线性模块固接于前进滑台，升降线性模块具有一上下运动的升降滑台，刷胶组件固接于升降滑台；
或者，伺服驱动模组包括有升降线性模块、横移线性模块和前进线性模块，横移线性模块固定在中间支架的中间，横移线性模块具有一左右运动的横移滑台，前进线性模块固接于横移滑台，前进线性模块具有一前后运动的前进滑台，升降线性模块固接于前进滑台，升降线性模块具有一上下运动的升降滑台，刷胶组件固接于升降滑台。
进一步的，所述刷胶组件设置为辊组或刷胶毛刷或刷胶辊珠，所述工件高度识别元件包括一通过朝向所述传输通道发射面状光线或束状光线而检测或计算得到相应的所述鞋材的表面高度的光学距离传感器。
进一步的，光学距离传感器固定安装在所述识别支架的中间；
所述刷胶组件的包括辊筒支架和一横跨所述传输通道的辊组，辊组的绕其轴线自转安装于辊筒支架，辊组与所述传输通道刷胶配合；
所述伺服驱动模组包括有上下方向的升降线性模块，升降线性模块固定在所述中间支架的中间，升降线性模块具有一升降滑台，所述辊筒支架固接于升降滑台，升降线性模块设置为皮带模组或丝杆模组。
进一步的，所述升降线性模块包括所述升降滑台、升降导座、升降伺服电机、升降调节丝杆以及升降调节丝杆副，
升降导座固定于所述中间支架的前侧或后侧，升降导座沿垂直方向设置有升降导轨，升降滑台滑动安装于升降导轨；
升降伺服电机固定在升降导座的顶部，升降伺服电机电连接所述控制单元，升降伺服电机具有一输出转轴；
升降调节丝杆转动安装于升降导座的内部，升降调节丝杆沿垂直方向设置，升降调节丝杆的顶端与升降伺服电机的输出转轴相连接；
升降调节丝杆副固接于升降滑台的内侧，升降调节丝杆副与升降调节丝杆螺纹连接。
进一步的，所述辊组设置为主动式辊筒或被动式辊筒的任意一种，
主动式辊筒，辊组连接有辊筒驱动装置，辊筒驱动装置与所述控制单元电连接，在所述传输通道与辊组进行刷胶配合时，传输通道的传输速度与辊组的切向速度相同；
被动式辊筒，辊组无动力设置，在传输通道与辊组进行刷胶配合时，放置在传输通道的各个半成品鞋底材料的上表面分别与辊组的辊筒面摩擦配合。
进一步的，所述辊筒支架固定有一辊筒驱动电机，辊筒驱动电机具有一输出转轴，辊筒驱动电机的输出转轴与所述辊组同轴连接，辊筒驱动电机电连接所述控制单元；所述传输通道包括输送带和皮带传输底座，皮带传输底座的前侧和后侧分别转动安装有一皮带辊，输送带分别套设于这两个皮带辊，所述传输驱动装置传动连接这两个皮带辊中的任意一个，皮带传输底座的顶面平整设置，输送带的底面与皮带传输底座的顶面滑动配合。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
1)本实用新型通过传输通道、刷胶模块和识别元件之间进行协同配合，控制刷胶模块以一稳定的刷胶作用力对工件进行均匀刷胶，提高刷胶质量以及半成品鞋材的粘合质量。
2)本实用新型通过伺服驱动模组控制辊组进行上下方向的自适应刷胶配合，以适应前后厚度不一的鞋底材料的过胶工作，保证一次过胶的刷胶质量，避免出现漏刷以及刷胶过量的情况。
3)本实用新型通过丝杆模组对辊组进行上下方向的自适应辊压配合，精度高，控压准确，进一步提高刷胶的均匀性以及刷胶质量，并且能够很好地把控刷胶强度，以适用不同的生产要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的升降线性模块的结构示意图。
图中：
1-刷胶模组、11-辊组。
2-升降线性模块、21-升降伺服电机、22-升降导座、23-升降滑台。
3-中间支架。
4-识别支架、41-工件高度识别元件。
5-传输通道。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
一种恒压式鞋底过胶机，如图1和图2所示，包括控制单元、用于输送鞋材的传输通道5以及刷胶模组1，传输通道5连接有传输驱动装置，刷胶模组1设置有刷胶组件和伺服驱动模组，刷胶组件活动设置在传输通道5的上方，伺服驱动模组驱动连接刷胶组件；传输通道5的输入端设置有至少一个用于获取从其下方经过的鞋材的高度信息的工件高度识别元件41，沿进料方向工件高度识别元件41设置在刷胶组件的前方；传输驱动装置、伺服驱动模组和工件识别装置分别电连接于控制单元，用于控制传输通道5、刷胶组件和识别元件之间进行协同配合。
较佳的，工件高度识别元件41包括使用微波测距技术的无线距离传感器或使用激光测距技术的光学距离传感器；控制单元连续接收工件高度识别元件41的高度信息并记录或计算得到一用于控制刷胶模组1在设定的时间点或时间区段相应移动至指定的高度位置的位置控制信息或移动路径，以实现驱动刷胶模组1跟随鞋材的高度上下移动并对鞋材保持一稳定压力或恒定压力。
较佳的，工件高度识别元件41包括朝向传输通道5发射面状光线并在鞋材的顶面形成一线状轨迹的光学距离传感器；控制单元接收由工件高度识别元件41识别得到或由设置在传输通道5的上方的摄像头拍摄获取的线状轨迹，用于计算得到位置控制信息，位置控制信息是用于控制刷胶模组1在设定时间移动至指定的高度位置的包含有多个时间点及对应该时间点的位置高度和/或多个时间区段及对应该时间区段的位置高度的信息集。
较佳的，工件高度识别元件41包括用于获取从工件高度识别元件41的下方通过的鞋材的鞋材截面或鞋材区段的高度信息或最大高度信息并发送至控制单元的光学距离传感器，在传输通道5的上方或下方的安装有用于检测鞋材或承载在鞋材或传输通道5的识别标记并向控制单元发送控制信号的检测元件，以实现在控制单元接在设定的时间或在收到控制信号时控制刷胶模组1在设定的时间移动至由位置控制信息或移动路径所确定的高度位置。
工件高度识别元件41对传输通过的鞋底材料进行形状或厚度或传输速度的采集，并转化成电信号发送至控制单元，控制单元控制伺服驱动模组对刷胶模组1进行自适应调整，传输通道5、刷胶组件和工件高度识别元件41之间进行协同配合才实现自动恒压刷胶，以实现选区刷胶或边缘刷胶或自适应刷胶，能够适用不同产品类型的不同刷胶要求，并且刷胶质量高，减少成品鞋的次品率。
具体地，在传输通道5靠近其输入端的一侧设置有识别支架4，识别支架4的中部或侧部设置有工件高度识别元件41，刷胶组件与工件高度识别元件41沿传输通道5的传输方向间隔设置，刷胶组件位于识别支架4的后侧方，工件高度识别元件41包括有位移传感器或位置传感器。
具体地，传输通道5的中部横跨设置有一中间支架3，中间支架3的前侧和/或后侧分别设置有伺服驱动模组，伺服驱动模组设置为以下伺服运动结构的任意一种：
伺服驱动模组包括有升降线性模块2，升降线性模块2固定在中间支架3的中间，升降线性模块2具有一上下运动的升降滑台23，刷胶组件固接于升降滑台23。
或者，伺服驱动模组包括有升降线性模块2和横移线性模块，横移线性模块固定在中间支架3的中间，横移线性模块具有一左右运动的横移滑台，升降线性模块2固接于横移滑台，升降线性模块2具有一上下运动的升降滑台23，刷胶组件固接于升降滑台23。
或者，伺服驱动模组包括有升降线性模块2和前进线性模块，前进线性模块固定在中间支架3的中间，前进线性模块具有一前后运动的前进滑台，升降线性模块2固接于前进滑台，升降线性模块2具有一上下运动的升降滑台23，刷胶组件固接于升降滑台23。
或者，伺服驱动模组包括有升降线性模块2、横移线性模块和前进线性模块，横移线性模块固定在中间支架3的中间，横移线性模块具有一左右运动的横移滑台，前进线性模块固接于横移滑台，前进线性模块具有一前后运动的前进滑台，升降线性模块2固接于前进滑台，升降线性模块2具有一上下运动的升降滑台23，刷胶组件固接于升降滑台23。
优选地，刷胶组件设置为辊组11，辊组11免除独立上胶机构，能够与传输通道5进行单向一次性的刷胶处理，工件无须停留，单件刷胶周期短，提高整机刷胶效率。当让，也可以设置为刷胶毛刷或刷胶辊珠。
具体地，工件高度识别元件41包括一光学距离传感器，光学距离传感器固定安装在识别支架4的中间；刷胶组件的包括辊筒支架13和一横跨传输通道5的辊组11，辊组11的绕其轴线自转安装于辊筒支架13，辊组11与传输通道5刷胶配合；伺服驱动模组包括有上下方向的升降线性模块2，升降线性模块2固定在中间支架3的中间，升降线性模块2具有一升降滑台23，辊筒支架13固接于升降滑台23，升降线性模块2设置为皮带模组或丝杆模组。通过升降线性模块2对辊组11进行上下方向的自适应调整，以一稳定的刷胶强度对半成品鞋底材料的刷胶面进行均匀刷胶，避免漏刷或刷胶过度的发生。
具体地，升降线性模块2包括升降滑台23、升降导座22、升降伺服电机21、升降调节丝杆以及升降调节丝杆副，升降导座22固定于中间支架3的前侧或后侧，升降导座22沿垂直方向设置有升降导轨，升降滑台23滑动安装于升降导轨；升降伺服电机21固定在升降导座22的顶部，升降伺服电机21电连接控制单元，升降伺服电机21具有一输出转轴；升降调节丝杆转动安装于升降导座22的内部，升降调节丝杆沿垂直方向设置，升降调节丝杆的顶端与升降伺服电机21的输出转轴相连接；升降调节丝杆副固接于升降滑台23的内侧，升降调节丝杆副与升降调节丝杆螺纹连接。这种丝杆式的升降线性模块2具有精度高，动作灵敏的优点，非常适用辊组11进行上下方向的自适应调整的动力源。使工件各点的刷胶强度差尽可能小，以保证工件面层的胶水的高均匀性。并且，具有优良的调节性能，可以很好地控制刷胶强度，以适应不同类型的工件的刷胶要求。
优选地，辊组11设置为主动式辊筒，辊组11连接有辊筒驱动装置，辊筒驱动装置与控制单元电连接，在传输通道与辊组11进行刷胶配合时，传输通道的传输速度与辊组11的切向速度相同；主动式辊筒连接有动力源，能够配合传输通道的传输速度进行配合辊刷。
当然，辊组11也可以设置为被动式辊筒，辊组11无动力设置，在传输通道与辊组11进行刷胶配合时，放置在传输通道的各个半成品鞋底材料的上表面分别与辊组11的辊面层摩擦配合，以实现辊组11辊压刷胶。被动式辊筒无动力设置，通过与工件进行摩擦配合实现辊刷，成本低，维护简单。
具体地，辊筒支架13固定有一辊筒驱动电机12，辊筒驱动电机12具有一输出转轴，辊筒驱动电机12的输出转轴与辊组同轴连接，辊筒驱动电机12电连接控制单元。
具体地，传输通道5包括一输送带装置，输送带装置设置有一皮带传输底座和输送带，皮带传输底座的前侧和后侧分别转动安装有一皮带辊，输送带分别套设于这两个皮带辊，传输驱动装置传动连接这两个皮带辊中的任意一个；皮带传输底座的顶面平整设置，输送带的底面与皮带传输底座的顶面滑动配合。平整稳定的鞋材传输对于辊压刷胶工艺至关重要，直接影响刷胶质量好坏，这种输送皮带装置具有输送稳定和振动强度少，能够避免机械振动对刷胶质量的影响。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种恒压式鞋底过胶机，包括控制单元、用于输送鞋材的传输通道(5)以及刷胶模组(1)，传输通道(5)连接有传输驱动装置，其特征在于：
刷胶模组(1)设置有刷胶组件和伺服驱动模组，刷胶组件活动设置在传输通道(5)的上方，伺服驱动模组驱动连接刷胶组件；
传输通道(5)的输入端设置有至少一个用于获取从其下方经过的鞋材的高度信息的工件高度识别元件(41)，沿进料方向工件高度识别元件(41)设置在刷胶组件的前方；
传输驱动装置、伺服驱动模组和工件识别装置分别电连接于控制单元，用于控制传输通道(5)、刷胶组件和识别元件之间进行协同配合。
2.根据权利要求1所述的一种恒压式鞋底过胶机，其特征在于：所述工件高度识别元件(41)包括使用微波测距技术的无线距离传感器或使用激光测距技术的光学距离传感器；所述控制单元连续接收工件高度识别元件(41)的高度信息并记录或计算得到一用于控制所述刷胶模组(1)在设定的时间点或时间区段相应移动至指定的高度位置的位置控制信息或移动路径，以实现驱动刷胶模组(1)跟随所述鞋材的高度上下移动并对鞋材保持一稳定压力或恒定压力。
3.根据权利要求2所述的一种恒压式鞋底过胶机，其特征在于：所述工件高度识别元件(41)包括朝向所述传输通道(5)发射面状光线并在所述鞋材的顶面形成一线状轨迹的光学距离传感器；所述控制单元接收由工件高度识别元件(41)识别得到或由设置在所述传输通道(5)的上方的摄像头拍摄获取的线状轨迹，用于计算得到所述位置控制信息，位置控制信息是用于控制所述刷胶模组(1)在设定时间移动至指定的高度位置的包含有多个时间点及对应该时间点的位置高度和/或多个时间区段及对应该时间区段的位置高度的信息集。
4.根据权利要求2所述的一种恒压式鞋底过胶机，其特征在于：所述工件高度识别元件(41)包括用于获取从工件高度识别元件(41)的下方通过的鞋材的鞋材截面或鞋材区段的高度信息或最大高度信息并发送至所述控制单元的光学距离传感器，在所述传输通道(5)的上方或下方的安装有用于检测鞋材或承载在鞋材或传输通道(5)的识别标记并向控制单元发送控制信号的检测元件，以实现在控制单元接在设定的时间或在收到控制信号时控制刷胶模组(1)在设定的时间移动至由所述位置控制信息或所述移动路径所确定的高度位置。
5.根据权利要求1所述的一种恒压式鞋底过胶机，其特征在于：所述刷胶组件与所述工件高度识别元件(41)沿传输通道(5)的传输方向间隔设置，在传输通道(5)靠近其输入端的一侧设置有识别支架(4)，识别支架(4)的中部和/或侧部设置有一所述工件高度识别元件(41)，刷胶组件设置在识别支架(4)的后侧方，传输通道(5)的中部横跨设置有一中间支架(3)，中间支架(3)的前侧和/或后侧分别设置有所述伺服驱动模组，伺服驱动模组设置为以下伺服运动结构的任意一种，
伺服驱动模组包括有升降线性模块(2)，升降线性模块(2)固定在中间支架(3)的中间，升降线性模块(2)具有一上下运动的升降滑台(23)，所述刷胶组件固接于升降滑台(23)；
或者，伺服驱动模组包括有升降线性模块(2)和横移线性模块，横移线性模块固定在中间支架(3)的中间，横移线性模块具有一左右运动的横移滑台，升降线性模块(2)固接于横移滑台，升降线性模块(2)具有一上下运动的升降滑台(23)，刷胶组件固接于升降滑台(23)；
或者，伺服驱动模组包括有升降线性模块(2)和前进线性模块，前进线性模块固定在中间支架(3)的中间，前进线性模块具有一前后运动的前进滑台，升降线性模块(2)固接于前进滑台，升降线性模块(2)具有一上下运动的升降滑台(23)，刷胶组件固接于升降滑台(23)；
或者，伺服驱动模组包括有升降线性模块(2)、横移线性模块和前进线性模块，横移线性模块固定在中间支架(3)的中间，横移线性模块具有一左右运动的横移滑台，前进线性模块固接于横移滑台，前进线性模块具有一前后运动的前进滑台，升降线性模块(2)固接于前进滑台，升降线性模块(2)具有一上下运动的升降滑台(23)，刷胶组件固接于升降滑台(23)。
6.根据权利要求5所述的一种恒压式鞋底过胶机，其特征在于：所述刷胶组件设置为辊组(11)或刷胶毛刷或刷胶辊珠，所述工件高度识别元件(41)包括一通过朝向所述传输通道(5)发射面状光线或束状光线而检测或计算得到相应的所述鞋材的表面高度的光学距离传感器。
7.根据权利要求6所述的一种恒压式鞋底过胶机，其特征在于：光学距离传感器固定安装在所述识别支架(4)的中间；
所述刷胶组件的包括辊筒支架(13)和一横跨所述传输通道(5)的辊组(11)，辊组(11)的绕其轴线自转安装于辊筒支架(13)，辊组(11)与所述传输通道(5)刷胶配合；
所述伺服驱动模组包括有上下方向的升降线性模块(2)，升降线性模块(2)固定在所述中间支架(3)的中间，升降线性模块(2)具有一升降滑台(23)，所述辊筒支架(13)固接于升降滑台(23)，升降线性模块(2)设置为皮带模组或丝杆模组。
8.根据权利要求7所述的一种恒压式鞋底过胶机，其特征在于：所述升降线性模块(2)包括所述升降滑台(23)、升降导座(22)、升降伺服电机(21)、升降调节丝杆以及升降调节丝杆副，
升降导座(22)固定于所述中间支架(3)的前侧或后侧，升降导座(22)沿垂直方向设置有升降导轨，升降滑台(23)滑动安装于升降导轨；
升降伺服电机(21)固定在升降导座(22)的顶部，升降伺服电机(21)电连接所述控制单元，升降伺服电机(21)具有一输出转轴；
升降调节丝杆转动安装于升降导座(22)的内部，升降调节丝杆沿垂直方向设置，升降调节丝杆的顶端与升降伺服电机(21)的输出转轴相连接；
升降调节丝杆副固接于升降滑台(23)的内侧，升降调节丝杆副与升降调节丝杆螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种恒压式鞋底过胶机，其特征在于：所述辊组(11)设置为主动式辊筒或被动式辊筒的任意一种，
主动式辊筒，辊组(11)连接有辊筒驱动装置，辊筒驱动装置与所述控制单元电连接，在所述传输通道(5)与辊组(11)进行刷胶配合时，传输通道(5)的传输速度与辊组(11)的切向速度相同；
被动式辊筒，辊组(11)无动力设置，在传输通道(5)与辊组(11)进行刷胶配合时，放置在传输通道(5)的各个半成品鞋底材料的上表面分别与辊组(11)的辊筒面摩擦配合。
10.根据权利要求8所述的一种恒压式鞋底过胶机，其特征在于：所述辊筒支架(13)固定有一辊筒驱动电机(12)，辊筒驱动电机(12)具有一输出转轴，辊筒驱动电机(12)的输出转轴与所述辊组同轴连接，辊筒驱动电机(12)电连接所述控制单元；所述传输通道(5)包括输送带和皮带传输底座，皮带传输底座的前侧和后侧分别转动安装有一皮带辊，输送带分别套设于这两个皮带辊，所述传输驱动装置传动连接这两个皮带辊中的任意一个，皮带传输底座的顶面平整设置，输送带的底面与皮带传输底座的顶面滑动配合。
技术总结