本实用新型涉及集装箱定位技术领域，尤其是一种用于集装箱定位器的控制器。
背景技术：
集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。在运输领域，使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。在集装箱调度码头或中转站，其存放有数百件或更多的集装箱，其采用出入库管理，并分区摆放。在集装箱进入、调出过程中均需要进行登记备案。其无法实现库区内定位，其寻找依然需要人工核查。另外，在集装箱运输过程中，也无法对集装箱进行精准定位。
因此，急需要提出一种结构简单、定位准备、设备投入成本低廉的用于集装箱定位器的控制器。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于集装箱定位器的控制器，本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于集装箱定位器的控制器，固定安装在集装箱上、用于集装箱定位，所述定位器包括固定安装在集装箱上的壳体，设置在壳体内的蓄电池，以及设置在壳体内、且与蓄电池连接的控制器；
所述控制器包括型号为stm32f103rct6的中央处理器u2，与中央处理器u2的串行口连接、用于向中央处理器u2反馈gps信号的gps双模模块，与中央处理器u2的串行口连接、用于接收中央处理器u2发送的定位信号、且型号为m26的gprs移动通信芯片u9，与gprs移动通信芯片u9连接的sim模块，以及分别与蓄电池、中央处理器u2、gps双模模块和gprs移动通信芯片u9连接的直流供电电路。
进一步地，所述gps双模模块包括rxd引脚与中央处理器u2的串行口pc10连接、txd引脚与中央处理器u2的串行口pc11连接、且型号为um220的gps双模芯片m1，并联后一端分别与gps双模芯片m1的vcc引脚、vcc_io引脚和v_bckp引脚连接、且另一端接地的电容c8和电容c15，一端与gps双模芯片m1的vcc引脚连接、且另一端接地的电容c20，漏极与gps双模芯片m1的vcc引脚连接、源极与直流供电电路连接、且栅极与中央处理器u2的串行口pc12连接的场效应管q2，连接在场效应管q2的源极与栅极之间的电阻r3，一端与场效应管q2的源极连接、且另一端接地的电容c12，串联后连接在gps双模芯片m1的rf_in引脚与vcc_rf引脚之间的电感l3和电阻r28，以及一端连接在电感l3与电阻r28之间、且另一端接地的电容c38。
进一步地，所述直流供电电路包括连接在蓄电池与gprs移动通信芯片u9之间的升压电路，与蓄电池连接的降压电路，以及与降压电路连接的稳压电路。
更进一步地，所述升压电路包括vin引脚与蓄电池连接、vout引脚与gprs移动通信芯片u9连接、且型号为rt4812的升压芯片u10，连接在升压芯片u10的sw引脚与vin引脚之间的电感l2，并联后一端与升压芯片u10的vin引脚连接、且另一端接地的电容c35和电容c70，一端与升压芯片u10的en引脚连接、且另一端接地的电阻r59，连接在升压芯片u10的vout引脚与fb引脚之间的电阻r14，一端与升压芯片u10的fb引脚连接、且另一端接地的电阻r13，以及并联后一端与升压芯片u10的vout引脚连接、且另一端接地的电容c52、电容c53、电容c54和电容c55。
更进一步地，所述降压电路包括in引脚与蓄电池连接、vout引脚与稳压电路连接、且型号为tps78233ddcr的降压芯片u3，连接在降压芯片u3的in引脚与en引脚之间的电阻r15，一端与降压芯片u3的in引脚连接、且另一端接地的电容c19，以及一端与降压芯片u3的vout引脚连接、且另一端接地的电容c14；所述稳压电路采用型号为sst26vf016的稳压芯片。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型巧妙地设置了gps双模模块，其与天线连接，以采集获得gps信号，并利用gprs移动通信芯片和sim模块，予以传输，以获得实时的集装箱定位信号。综上所述，本实用新型具有结构简单、定位准备等优点，在集装箱定位技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的中央处理器的原理图。
图2为本实用新型的升压电路原理图。
图3为本实用新型的gprs移动通信芯片原理图。
图4为本实用新型的sim模块原理图。
图5为本实用新型的第一接口电路原理图。
图6为本实用新型的稳压芯片原理图。
图7为本实用新型的复归电路和第二接口电路原理图。
图8为本实用新型的降压电路和电源检测电路原理图。
图9为本实用新型的gps双模模块的原理图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
如图1至图9所示，本实施例提供了一种用于集装箱定位器的控制器，固定安装在集装箱上、用于集装箱定位，所述定位器包括固定安装在集装箱上的壳体，设置在壳体内的蓄电池，以及设置在壳体内、且与蓄电池连接的控制器。需要说明的是，本实施例是基于结构的改进，并未对软件程序进行改进，其采用常规的程序片段组合便能实现，在此就不予赘述。
在本实施例中，利用控制器采集并传输定位信号，其包括型号为stm32f103rct6的中央处理器u2，与中央处理器u2的串行口连接、用于向中央处理器u2反馈gps信号的gps双模模块，与中央处理器u2的串行口连接、用于接收中央处理器u2发送的定位信号、且型号为m26的gprs移动通信芯片u9，与gprs移动通信芯片u9连接的sim模块，以及分别与蓄电池、中央处理器u2、gps双模模块和gprs移动通信芯片u9连接的直流供电电路。在本实施例中，利用gps双模模块获取gps信号，并利用gprs移动通信芯片u9和sim模块予以传输。其中，该gps双模模块包括rxd引脚与中央处理器u2的串行口pc10连接、txd引脚与中央处理器u2的串行口pc11连接、且型号为um220的gps双模芯片m1，并联后一端分别与gps双模芯片m1的vcc引脚、vcc_io引脚和v_bckp引脚连接、且另一端接地的电容c8和电容c15，一端与gps双模芯片m1的vcc引脚连接、且另一端接地的电容c20，漏极与gps双模芯片m1的vcc引脚连接、源极与直流供电电路连接、且栅极与中央处理器u2的串行口pc12连接的场效应管q2，连接在场效应管q2的源极与栅极之间的电阻r3，一端与场效应管q2的源极连接、且另一端接地的电容c12，串联后连接在gps双模芯片m1的rf_in引脚与vcc_rf引脚之间的电感l3和电阻r28，以及一端连接在电感l3与电阻r28之间、且另一端接地的电容c38。
另外，本实施例为了获取gprs移动通信芯片u9、gps双模芯片m1、中央处理器u2等芯片的供电，该直流供电电路包括连接在蓄电池与gprs移动通信芯片u9之间的升压电路，与蓄电池连接的降压电路，以及与降压电路连接的稳压电路。其中，该升压电路包括vin引脚与蓄电池连接、vout引脚与gprs移动通信芯片u9连接、且型号为rt4812的升压芯片u10，连接在升压芯片u10的sw引脚与vin引脚之间的电感l2，并联后一端与升压芯片u10的vin引脚连接、且另一端接地的电容c35和电容c70，一端与升压芯片u10的en引脚连接、且另一端接地的电阻r59，连接在升压芯片u10的vout引脚与fb引脚之间的电阻r14，一端与升压芯片u10的fb引脚连接、且另一端接地的电阻r13，以及并联后一端与升压芯片u10的vout引脚连接、且另一端接地的电容c52、电容c53、电容c54和电容c55。另外，本实施例的降压电路包括in引脚与蓄电池连接、vout引脚与稳压电路连接、且型号为tps78233ddcr的降压芯片u3，连接在降压芯片u3的in引脚与en引脚之间的电阻r15，一端与降压芯片u3的in引脚连接、且另一端接地的电容c19，以及一端与降压芯片u3的vout引脚连接、且另一端接地的电容c14；所述稳压电路采用型号为sst26vf016的稳压芯片。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于集装箱定位器的控制器，固定安装在集装箱上、用于集装箱定位，所述定位器包括固定安装在集装箱上的壳体，设置在壳体内的蓄电池，以及设置在壳体内、且与蓄电池连接的控制器，其特征在于，所述控制器包括型号为stm32f103rct6的中央处理器u2，与中央处理器u2的串行口连接、用于向中央处理器u2反馈gps信号的gps双模模块，与中央处理器u2的串行口连接、用于接收中央处理器u2发送的定位信号、且型号为m26的gprs移动通信芯片u9，与gprs移动通信芯片u9连接的sim模块，以及分别与蓄电池、中央处理器u2、gps双模模块和gprs移动通信芯片u9连接的直流供电电路。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱定位器的控制器，其特征在于，所述gps双模模块包括rxd引脚与中央处理器u2的串行口pc10连接、txd引脚与中央处理器u2的串行口pc11连接、且型号为um220的gps双模芯片m1，并联后一端分别与gps双模芯片m1的vcc引脚、vcc_io引脚和v_bckp引脚连接、且另一端接地的电容c8和电容c15，一端与gps双模芯片m1的vcc引脚连接、且另一端接地的电容c20，漏极与gps双模芯片m1的vcc引脚连接、源极与直流供电电路连接、且栅极与中央处理器u2的串行口pc12连接的场效应管q2，连接在场效应管q2的源极与栅极之间的电阻r3，一端与场效应管q2的源极连接、且另一端接地的电容c12，串联后连接在gps双模芯片m1的rf_in引脚与vcc_rf引脚之间的电感l3和电阻r28，以及一端连接在电感l3与电阻r28之间、且另一端接地的电容c38。
3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱定位器的控制器，其特征在于，所述直流供电电路包括连接在蓄电池与gprs移动通信芯片u9之间的升压电路，与蓄电池连接的降压电路，以及与降压电路连接的稳压电路。
4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱定位器的控制器，其特征在于，所述升压电路包括vin引脚与蓄电池连接、vout引脚与gprs移动通信芯片u9连接、且型号为rt4812的升压芯片u10，连接在升压芯片u10的sw引脚与vin引脚之间的电感l2，并联后一端与升压芯片u10的vin引脚连接、且另一端接地的电容c35和电容c70，一端与升压芯片u10的en引脚连接、且另一端接地的电阻r59，连接在升压芯片u10的vout引脚与fb引脚之间的电阻r14，一端与升压芯片u10的fb引脚连接、且另一端接地的电阻r13，以及并联后一端与升压芯片u10的vout引脚连接、且另一端接地的电容c52、电容c53、电容c54和电容c55。
5.根据权利要求3所述的一种用于集装箱定位器的控制器，其特征在于，所述降压电路包括in引脚与蓄电池连接、vout引脚与稳压电路连接、且型号为tps78233ddcr的降压芯片u3，连接在降压芯片u3的in引脚与en引脚之间的电阻r15，一端与降压芯片u3的in引脚连接、且另一端接地的电容c19，以及一端与降压芯片u3的vout引脚连接、且另一端接地的电容c14；所述稳压电路采用型号为sst26vf016的稳压芯片。
技术总结