本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种履带机器人的喷涂设备。
背景技术：
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
在对大型设备外壳进行机器人喷涂时，机器人的喷涂范围有限，需要移动大型设备外壳进行喷涂，但是，移动大型设备外壳较为麻烦，而且喷头在喷出油漆后，油漆容易沾附在喷头的内壁，导致喷头难以正常工作，喷头的喷嘴处的油漆与空气接触，容易凝固，造成喷嘴堵塞，还需要人工不断的疏通，操作较为不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种履带机器人的喷涂设备，解决了现有技术中移动大型设备外壳较为麻烦，而且喷头在喷出油漆后，油漆容易沾附在喷头的内壁，导致喷头难以正常工作，喷头的喷嘴处的油漆与空气接触，容易凝固，造成喷嘴堵塞，还需要人工不断的疏通，操作较为不便的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种履带机器人的喷涂设备，包括履带小车，履带小车的顶部设有机器人主体，机器人主体的端部设有喷漆装置，
其中，喷漆装置包括与机器人主体固定连接的管道，管道的端部设有喷头，管道的内壁设有清理机构，清理机构的一侧设有与管道活动连接的保护机构，管道的端部设有进液口。
优选的，清理机构包括与管道转动连接的转轴，转轴的表面设有若干个呈中心对称分布的扇叶，扇叶的一侧设有与转轴固定连接的连杆，连杆远离转轴的端部设有刷子。
优选的，刷子呈圆弧形，刷子与管道的内壁紧贴。
优选的，保护机构包括与管道内壁滑动连接的滑动环，滑动环的内壁设有挡环，滑动环的外侧设有一端贯穿管道的支架，支架的表面开设有滑槽，管道的外侧设有支撑架，支撑架的顶部转动连接有插入滑槽内部的l型杆，l型杆的端部设有位于喷头喷嘴处的挡块。
优选的，l型杆与管道外侧之间设有弹簧，弹簧的两端分别与l型杆和管道外侧固定连接。
优选的，挡块的一侧设有一端插入喷头内部的堵头，堵头的端部设有圆角。
优选的，当l型杆复位时，l型杆刚好位于滑槽的内部。
本实用新型至少具备以下有益效果：
履带小车启动，履带小车带动机器人主体运动至需要喷漆位置处，启动机器人，机器人带动喷漆装置进行喷漆，油漆进过软管到达进液口位置处，油漆从进液口进入管道内，油漆带动扇叶转动，扇叶带动转轴转动，转轴带动连杆转动，连杆带动刷子不断的转动，刮除管道的内壁，当油漆进入挡环位置时，油漆推动挡环前进，挡环带动滑动环前进，滑动环推动支架移动，l型杆在被支架推动的过程中，l型杆向下滑动，l型杆带动挡块翘起，喷头的喷嘴打开，喷头喷出油漆，对工件的表面进行喷涂，在喷涂一个工件结束后，油漆停止喷出，挡环失去推动动力，l型杆在重力的作用下复位，挡块重新密封喷头的喷嘴处，支架、挡环和滑动环复位，待下次油漆喷出时继续滑动，喷涂结束，相对于现有技术中，在对大型设备外壳进行机器人喷涂时，机器人的喷涂范围有限，需要移动大型设备外壳进行喷涂，但是，移动大型设备外壳较为麻烦，而且喷头在喷出油漆后，油漆容易沾附在喷头的内壁，导致喷头难以正常工作，喷头的喷嘴处的油漆与空气接触，容易凝固，造成喷嘴堵塞，还需要人工不断的疏通，操作较为不便，本方案使用履带小车带动机器人运动，对大型设备外壳的喷涂更加方便，而且使用油漆的喷射作为动力，带动扇叶转动，进而带动刷子对其内壁不断的清理，保证喷头的正产工作，使用油漆的喷出力将挡块打开，在喷头的喷嘴不需要使用时自动闭合，防止喷嘴处的油漆凝固，不需要人工经常性的疏通，更加方便喷涂设备的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的示意图；
图2为喷涂装置局部剖视图；
图3为图2中局部示意图。
图中：1、履带小车；2、机器人主体；3、喷漆装置；4、喷头；5、管道；6、清理机构；60、转轴；61、扇叶；62、连杆；63、刷子；7、保护机构；70、滑动环；71、挡环；72、支架；73、滑槽；74、l型杆；75、支撑架；76、挡块；77、弹簧；78、堵头；8、进液口。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-3，一种履带机器人的喷涂设备，包括履带小车1，履带小车1的顶部设有机器人主体2，机器人主体2的端部设有喷漆装置3，
其中，喷漆装置3包括与机器人主体2固定连接的管道5，管道5的端部设有喷头4，具体的，喷头4与管道5固定连接，管道5的内壁设有清理机构6，清理机构6的一侧设有与管道5活动连接的保护机构7，管道5的端部设有进液口8，具体的，管道5与进液口8固定连接，且内部连通，
清理机构6包括与管道5转动连接的转轴60，转轴60的表面设有若干个呈中心对称分布的扇叶61，具体的，扇叶61与转轴60固定连接，扇叶61的一侧设有与转轴60固定连接的连杆62，连杆62远离转轴60的端部设有刷子63，具体的，刷子63与连杆62固定连接。
保护机构7包括与管道5内壁滑动连接的滑动环70，滑动环70的内壁设有挡环71，具体的，挡环71与转动环固定连接，滑动环70的外侧设有一端贯穿管道5的支架72，具体的，支架72与管道5滑动连接，支架72的表面开设有滑槽73，管道5的外侧设有支撑架75，支撑架75的顶部转动连接有插入滑槽73内部的l型杆74，具体的，l型杆74与滑槽73滑动连接，l型杆74的端部设有位于喷头4喷嘴处的挡块76，具体的，挡块76与喷头4的喷嘴处接触。
本方案具备以下工作过程：
在机器人需要对大型设备外壳进行喷漆加工时，履带小车1启动，履带小车1带动机器人主体2运动至需要喷漆位置处，启动机器人，机器人带动喷漆装置3进行喷漆，油漆进过软管到达进液口8位置处，油漆从进液口8进入管道5内，油漆带动扇叶61转动，扇叶61带动转轴60转动，转轴60带动连杆62转动，连杆62带动刷子63不断的转动，刮除管道5的内壁，当油漆进入挡环71位置时，油漆推动挡环71前进，挡环71带动滑动环70前进，滑动环70推动支架72移动，l型杆74在被支架72推动的过程中，l型杆74向下滑动，l型杆74带动挡块76翘起，喷头4的喷嘴打开，喷头4喷出油漆，对工件的表面进行喷涂，在喷涂一个工件结束后，油漆停止喷出，挡环71失去推动动力，l型杆74在重力的作用下复位，挡块76重新密封喷头4的喷嘴处，支架72、挡环71和滑动环70复位，待下次油漆喷出时继续滑动，喷涂结束。
根据上述工作过程可知：
履带小车1启动，履带小车1带动机器人主体2运动至需要喷漆位置处，启动机器人，机器人带动喷漆装置3进行喷漆，油漆进过软管到达进液口8位置处，油漆从进液口8进入管道5内，油漆带动扇叶61转动，扇叶61带动转轴60转动，转轴60带动连杆62转动，连杆62带动刷子63不断的转动，刮除管道5的内壁，当油漆进入挡环71位置时，油漆推动挡环71前进，挡环71带动滑动环70前进，滑动环70推动支架72移动，l型杆74在被支架72推动的过程中，l型杆74向下滑动，l型杆74带动挡块76翘起，喷头4的喷嘴打开，喷头4喷出油漆，对工件的表面进行喷涂，在喷涂一个工件结束后，油漆停止喷出，挡环71失去推动动力，l型杆74在重力的作用下复位，挡块76重新密封喷头4的喷嘴处，支架72、挡环71和滑动环70复位，待下次油漆喷出时继续滑动，喷涂结束，相对于现有技术中，在对大型设备外壳进行机器人喷涂时，机器人的喷涂范围有限，需要移动大型设备外壳进行喷涂，但是，移动大型设备外壳较为麻烦，而且喷头4在喷出油漆后，油漆容易沾附在喷头4的内壁，导致喷头4难以正常工作，喷头4的喷嘴处的油漆与空气接触，容易凝固，造成喷嘴堵塞，还需要人工不断的疏通，操作较为不便，本方案使用履带小车1带动机器人运动，对大型设备外壳的喷涂更加方便，而且使用油漆的喷射作为动力，带动扇叶61转动，进而带动刷子63对其内壁不断的清理，保证喷头4的正产工作，使用油漆的喷出力将挡块76打开，在喷头4的喷嘴不需要使用时自动闭合，防止喷嘴处的油漆凝固，不需要人工经常性的疏通，更加方便喷涂设备的使用。
进一步的，刷子63呈圆弧形，刷子63与管道5的内壁紧贴，具体的，在刷子63使用时，刷子63直接作用在管道5的内壁上，刷子63呈圆弧形更加方便是刷子63对整个管道5内壁的清洁。
进一步的，l型杆74与管道5外侧之间设有弹簧77，弹簧77的两端分别与l型杆74和管道5外侧固定连接，具体的，在支架72被滑动环70推动时，l型杆74发生转动，此时弹簧77压缩，在管道5内部的压力减小时，弹簧77回弹，弹簧77带动l型杆74复位，更加方便l型杆74的复位，进一步方便喷头4的保护。
进一步的，挡块76的一侧设有一端插入喷头4内部的堵头78，堵头78的端部设有圆角，具体的，在挡块76将喷头4位置挡住时，堵头78直接插入喷头4的内部，进一步减小喷头4堵住的可能性，防止空气进入喷头4内，更加方便设备的使用。
进一步的，当l型杆74复位时，l型杆74刚好位于滑槽73的内部，具体的，在l型杆74使用时，l型杆74不完全凸出时，减小l型杆74与外部设备发生碰撞的可能性，更加方便整个保护机构7的使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
1.一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，包括履带小车(1)，所述履带小车(1)的顶部设有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的端部设有喷漆装置(3)，
其中，所述喷漆装置(3)包括与机器人主体(2)固定连接的管道(5)，所述管道(5)的端部设有喷头(4)，所述管道(5)的内壁设有清理机构(6)，所述清理机构(6)的一侧设有与管道(5)活动连接的保护机构(7)，所述管道(5)的端部设有进液口(8)。
2.根据权利要求1所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述清理机构(6)包括与管道(5)转动连接的转轴(60)，所述转轴(60)的表面设有若干个呈中心对称分布的扇叶(61)，所述扇叶(61)的一侧设有与转轴(60)固定连接的连杆(62)，所述连杆(62)远离转轴(60)的端部设有刷子(63)。
3.根据权利要求2所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述刷子(63)呈圆弧形，所述刷子(63)与管道(5)的内壁紧贴。
4.根据权利要求1所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述保护机构(7)包括与管道(5)内壁滑动连接的滑动环(70)，所述滑动环(70)的内壁设有挡环(71)，所述滑动环(70)的外侧设有一端贯穿管道(5)的支架(72)，所述支架(72)的表面开设有滑槽(73)，所述管道(5)的外侧设有支撑架(75)，所述支撑架(75)的顶部转动连接有插入滑槽(73)内部的l型杆(74)，所述l型杆(74)的端部设有位于喷头(4)喷嘴处的挡块(76)。
5.根据权利要求4所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述l型杆(74)与管道(5)外侧之间设有弹簧(77)，所述弹簧(77)的两端分别与l型杆(74)和管道(5)外侧固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述挡块(76)的一侧设有一端插入喷头(4)内部的堵头(78)，所述堵头(78)的端部设有圆角。
7.根据权利要求4所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，当所述l型杆(74)复位时，所述l型杆(74)刚好位于滑槽(73)的内部。
技术总结