本实用新型涉及风电叶片技术领域，具体为风电叶片内窥检测机器人。
背景技术：
风电叶片主要有上下两面粘合形成，长度有40米、70米等不同规格，整体成“剑形”，内部空间从直径1.5米左右递减至没有空间。无损检测技术“微型爬行机器人检测系统”在风电叶片缺陷检测领域逐渐受到关注，对全面提高叶片质量有着重要的意义，目前国内外与风电叶片相关的无损检测技术，比较少，在市场上推行的，首选微型爬行机器人检测系统，此检测设备是在cctv管道检测机器人的基础上进行了改装，从而更好的运用到风电叶片检测。
叶片内部空间越深入越小，人工检测受人身体体积的限制，只能检测到叶片内部φ800mm米左右的位置，检测距离太短，未检测盲区太大，给叶片长期使用造成了重大的质量隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供风电叶片内窥检测机器人，能够深入风电叶片的内部进行检测，加长了检测的距离，避免人工检测的盲区，提高检测的效果，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：风电叶片内窥检测机器人，包括动力箱、主控箱、探照板和保护框，所述动力箱的顶端设有主控箱，所述主控箱的上方设有探照板，所述主控箱的两侧均设有保护框；
所述动力箱包括箱体、侧轴、主动力轮、辅助轮和防护板，所述箱体的两侧均设有侧轴，所述侧轴上固定安装有主动力轮，所述主动力轮的外侧设有辅助轮，所述辅助轮通过辅助轴活动安装在箱体上，所述箱体的两端均固定安装有防护板。
优选的，所述探照板包括板体、探照机、探照头、方槽、固定轴和滚轮，所述板体上固定安装有探照机，所述探照机上开设有探照头，所述板体上开设有方槽，所述方槽的内部设有固定轴，所述固定轴的两端均与板体固定连接，所述固定轴上活动安装有滚轮。
优选的，所述保护框包括框体、活动板、连接杆和弹簧，所述框体内设有活动板，所述活动板的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有板体，所述活动板的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定安装在框体上。
优选的，所述板体上的方槽共设有四个，方槽均设在板体的四个端处，每个方槽的内部均设有固定轴和滚轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型风电叶片内窥检测机器人，箱体内的驱动电机带动侧轴进行转动，侧轴的转动带动主动力轮进行转动，主动力轮带动箱体在风电叶片的内部前进，主控箱对探照机进行蓝牙控制，采用探照机上的探照头对风电叶片的内部情况进行拍摄录像，实现对风电叶片的内部情况进行检测，同时检测机器人向内侧前进时，前进通道变窄，板体上的滚轮与风电叶片的内壁相接触，滚轮在内壁上进行滚动，当通道越来越窄时，内壁通过滚轮对板体进行施压，板体带动连接杆向下移动，连接杆带动活动板下压，使弹簧发生压缩，同时不影响探照头对风电叶片内壁的拍摄检测，该结构能够深入风电叶片的内部进行检测，加长了检测的距离，避免人工检测的盲区，提高检测的效果。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型探照板的结构示意图；
图4为本实用新型保护框的结构示意图。
图中：1、动力箱；11、箱体；12、侧轴；13、主动力轮；14、辅助轮；15、防护板；2、主控箱；3、探照板；31、板体；32、探照机；33、探照头；34、方槽；35、固定轴；36、滚轮；4、保护框；41、框体；42、活动板；43、连接杆；44、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，风电叶片内窥检测机器人，包括动力箱1、主控箱2、探照板3和保护框4，动力箱1的顶端设有主控箱2，主控箱2的上方设有探照板3，主控箱2的两侧均设有保护框4，动力箱1包括箱体11、侧轴12、主动力轮13、辅助轮14和防护板15，箱体11的两侧均设有侧轴12，侧轴12上固定安装有主动力轮13，主动力轮13的外侧设有辅助轮14，辅助轮14通过辅助轴活动安装在箱体11上，辅助轮14在箱体11发生倾斜时进行辅助前进，箱体11的两端均固定安装有防护板15，防护板15防止箱体11发生翻倒，箱体11内的驱动电机带动侧轴12进行转动，侧轴12的转动带动主动力轮13进行转动，主动力轮13带动箱体11在风电叶片的内部前进。
请参阅图3，探照板3包括板体31、探照机32、探照头33、方槽34、固定轴35和滚轮36，板体31上固定安装有探照机32，探照机32上开设有探照头33，板体31上开设有方槽34，方槽34的内部设有固定轴35，固定轴35的两端均与板体31固定连接，固定轴35上活动安装有滚轮36，板体31上的方槽34共设有四个，方槽34均设在板体31的四个端处，每个方槽34的内部均设有固定轴35和滚轮36，主控箱2对探照机32进行蓝牙控制，采用探照机32上的探照头33对风电叶片的内部情况进行拍摄录像，实现对风电叶片的内部情况进行检测，同时检测机器人向内侧前进时，前进通道变窄，板体31上的滚轮36与风电叶片的内壁相接触，滚轮36在内壁上进行滚动，当通道越来越窄时，内壁通过滚轮36对板体31进行施压。
请参阅图4，保护框4包括框体41、活动板42、连接杆43和弹簧44，框体41内设有活动板42，活动板42的顶端固定连接有连接杆43，连接杆43的顶端固定连接有板体31，活动板42的底端固定连接有弹簧44，弹簧44的底端固定安装在框体41上，板体31带动连接杆43向下移动，连接杆43带动活动板42下压，使弹簧44发生压缩，同时不影响探照头33对风电叶片内壁的拍摄检测。
工作原理：箱体11内的驱动电机带动侧轴12进行转动，侧轴12的转动带动主动力轮13进行转动，主动力轮13带动箱体11在风电叶片的内部前进，主控箱2对探照机32进行蓝牙控制，采用探照机32上的探照头33对风电叶片的内部情况进行拍摄录像，实现对风电叶片的内部情况进行检测，同时检测机器人向内侧前进时，前进通道变窄，板体31上的滚轮36与风电叶片的内壁相接触，滚轮36在内壁上进行滚动，当通道越来越窄时，内壁通过滚轮36对板体31进行施压，板体31带动连接杆43向下移动，连接杆43带动活动板42下压，使弹簧44发生压缩，同时不影响探照头33对风电叶片内壁的拍摄检测。
综上所述：本实用新型风电叶片内窥检测机器人，箱体11内的驱动电机带动侧轴12进行转动，侧轴12的转动带动主动力轮13进行转动，主动力轮13带动箱体11在风电叶片的内部前进，主控箱2对探照机32进行蓝牙控制，采用探照机32上的探照头33对风电叶片的内部情况进行拍摄录像，实现对风电叶片的内部情况进行检测，同时检测机器人向内侧前进时，前进通道变窄，板体31上的滚轮36与风电叶片的内壁相接触，滚轮36在内壁上进行滚动，当通道越来越窄时，内壁通过滚轮36对板体31进行施压，板体31带动连接杆43向下移动，连接杆43带动活动板42下压，使弹簧44发生压缩，同时不影响探照头33对风电叶片内壁的拍摄检测，该结构能够深入风电叶片的内部进行检测，加长了检测的距离，避免人工检测的盲区，提高检测的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.风电叶片内窥检测机器人，包括动力箱(1)、主控箱(2)、探照板(3)和保护框(4)，其特征在于：所述动力箱(1)的顶端设有主控箱(2)，所述主控箱(2)的上方设有探照板(3)，所述主控箱(2)的两侧均设有保护框(4)；
所述动力箱(1)包括箱体(11)、侧轴(12)、主动力轮(13)、辅助轮(14)和防护板(15)，所述箱体(11)的两侧均设有侧轴(12)，所述侧轴(12)上固定安装有主动力轮(13)，所述主动力轮(13)的外侧设有辅助轮(14)，所述辅助轮(14)通过辅助轴活动安装在箱体(11)上，所述箱体(11)的两端均固定安装有防护板(15)。
2.根据权利要求1所述的风电叶片内窥检测机器人，其特征在于：所述探照板(3)包括板体(31)、探照机(32)、探照头(33)、方槽(34)、固定轴(35)和滚轮(36)，所述板体(31)上固定安装有探照机(32)，所述探照机(32)上开设有探照头(33)，所述板体(31)上开设有方槽(34)，所述方槽(34)的内部设有固定轴(35)，所述固定轴(35)的两端均与板体(31)固定连接，所述固定轴(35)上活动安装有滚轮(36)。
3.根据权利要求1所述的风电叶片内窥检测机器人，其特征在于：所述保护框(4)包括框体(41)、活动板(42)、连接杆(43)和弹簧(44)，所述框体(41)内设有活动板(42)，所述活动板(42)的顶端固定连接有连接杆(43)，所述连接杆(43)的顶端固定连接有板体(31)，所述活动板(42)的底端固定连接有弹簧(44)，所述弹簧(44)的底端固定安装在框体(41)上。
4.根据权利要求2所述的风电叶片内窥检测机器人，其特征在于：所述板体(31)上的方槽(34)共设有四个，方槽(34)均设在板体(31)的四个端处，每个方槽(34)的内部均设有固定轴(35)和滚轮(36)。
技术总结