本实用新型涉及无人机加工装置技术领域，具体为一种无人机机身喷涂用夹持工装。
背景技术：
随着科技的不断发展，无人机的应用越来越广泛，无人机即为无人飞行器，无人机主要包括机身、螺旋桨、支撑架、电池盒等，在生产无人机的时候为了方便机身的喷涂会用夹子将无人机固定起来以方便对机身进行喷涂。
目前常见的喷涂夹多见于固定式的夹扣，喷涂时将固定式的夹扣夹在无人机的外表面上，由于固定式夹扣的缘故，可能会导致机身的喷涂面不均匀，夹在机身的外表面导致被夹持的部位可能会存在有喷涂不到的问题。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种无人机机身喷涂用夹持工装，具备机身喷涂均匀、夹持牢固以及无死角喷涂的优点，以解决固定式夹扣在使用时可能会导致机身的喷涂面不均匀，夹在机身的外表面导致被夹持的部位可能会存在有喷涂不到的问题。
为实现机身喷涂均匀、夹持牢固以及无死角喷涂的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机身喷涂用夹持工装，包括动力装置、第一扩张夹板和第二扩张夹板，所述第一扩张夹板的下表面分别开设有两个第一凹槽，所述第二扩张夹板上表面的前端开设有第二凹槽，所述第二扩张夹板的上表面开设有t形滑轨，且t形滑轨位于第二凹槽的后端，所述t形滑轨的内部分别滑动连接有第一凹槽滑块和第二凹槽滑块，所述第一凹槽滑块的内部通过活动轴转动连接有第一转板，所述第一转板的顶部通过第一凹槽内部的连接轴转动连接有第二转板，所述第二转板的底部通过第二凹槽滑块内部的圆轴转动连接有第三转板，所述第三转板的顶部通过第一凹槽内部的销轴转动连接有第四转板，所述第四转板的底部与第二凹槽内部的长轴转动连接，所述第二扩张夹板的后端固定连接有卡台，所述卡台的上表面开设有t形槽，所述t形槽内壁的底部固定安装有一排三角卡扣，所述第一凹槽滑块的一侧与导向棒的一端固定连接，所述导向棒的另一端固定安装有限位筒，所述限位筒的内部滑动连接有伸缩卡扣，所述伸缩卡扣的表面活动套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与限位筒的内壁以及伸缩卡扣的阶梯处固定连接，所述伸缩卡扣的底部与三角卡扣的表面滑动连接，所述卡台固定连接在动力装置的端部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力装置包括电机箱，所述电机箱内壁的底部固定安装有电机，所述电机箱的上表面固定安装有稳定箱，所述电机箱内壁的顶部镶嵌有第一轴承，所述稳定箱的内部固定安装有固定板，所述固定板的中部镶嵌有第二轴承，所述稳定箱的两侧均镶嵌有第三轴承，所述电机的输出轴固定套接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与第一传动杆的底部啮合，且第一轴承和第二轴承的内壁均与第一传动杆的表面固定连接，所述第一传动杆的顶部与第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮的内壁与第二传动杆的表面固定连接，两个所述第三轴承的内壁均与第二传动杆的表面固定连接，所述卡台固定连接在第二传动杆的端部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二转板的顶部和底部以及第四转板的顶部均开设有缺口，所述第一转板的顶部和底部以及第三转板的顶部分别位于三个缺口的内部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转板、第二转板、第三转板、第四转板组成“m”形状。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩卡扣的底部呈直角三角状，且三角卡扣的形状与伸缩卡扣形状相适配。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩卡扣顶部的表面螺纹连接有螺纹帽。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机机身喷涂用夹持工装，具备以下有益效果：
1、该无人机机身喷涂用夹持工装，通过设置动力装置、第一扩张夹板、第二扩张夹板、第一转板和第四转板，电机输出轴转动带动第一伞齿轮转动，从而使得第一传动杆、第二伞齿轮以及第二传动杆转动，第二扩张夹板与卡台固定，以及卡台与第二传动杆转动从而将夹紧的无人机机身进行旋转，在喷涂过程中无人机机身不断旋转从而可以使喷涂更加均匀，夹持无人机的机身的通过第一扩张夹板和第二扩张夹板扩张，将无人机电池盒的内壁抵紧，无人机机身便稳定的被固定住，从而避免固定式夹扣夹持机身外表面而导致喷涂时存在死角的问题，达到了机身喷涂均匀、夹持牢固以及无死角喷涂的优点，解决了固定式夹扣在使用时可能会导致机身的喷涂面不均匀，夹在机身的外表面导致被夹持的部位可能会存在有喷涂不到的问题。
2、该无人机机身喷涂用夹持工装，通过设置三角卡扣和伸缩卡扣，将无人机的机身同时插在第一扩张夹板和第二扩张夹板上，之后握住并推动螺纹帽，直至推不动为止，第一扩张夹板和第二扩张夹板便同时将无人机的电池盒内壁抵紧，通过三角卡扣和伸缩卡扣的配合，三角卡扣和伸缩卡扣的配合相当于扎带的效果，将无人机固定时无需过多操作，只需握住并推动螺纹帽即可。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中a处结构放大图；
图3为本实用新型图1中b处结构放大图；
图4为本实用新型第一转板位置处仰视截面图；
图5为本实用新型t形滑轨位置处侧剖图。
图中：1、动力装置；101、电机箱；102、电机；103、稳定箱；104、第一轴承；105、固定板；106、第二轴承；107、第三轴承；108、第一伞齿轮；109、第一传动杆；110、第二伞齿轮；111、第二传动杆；2、第一扩张夹板；3、第二扩张夹板；4、第一凹槽；5、第二凹槽；6、t形滑轨；7、第一凹槽滑块；8、第二凹槽滑块；9、第一转板；10、第二转板；11、第三转板；12、第四转板；13、卡台；14、t形槽；15、三角卡扣；16、导向棒；17、限位筒；18、伸缩卡扣；19、弹簧；20、缺口；21、螺纹帽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型公开了一种无人机机身喷涂用夹持工装，包括动力装置1、第一扩张夹板2和第二扩张夹板3，动力装置1可以将固定后的无人机进行匀速旋转，在喷涂时便可以使得无人机表面喷漆更加均匀，第一扩张夹板2的下表面分别开设有两个第一凹槽4，第二扩张夹板3上表面的前端开设有第二凹槽5，第二扩张夹板3的上表面开设有t形滑轨6，且t形滑轨6位于第二凹槽5的后端，t形滑轨6的内部分别滑动连接有第一凹槽滑块7和第二凹槽滑块8，第一凹槽滑块7和第二凹槽滑块8同时滑动连接在t形滑轨6的内部，第一凹槽滑块7的内部通过活动轴转动连接有第一转板9，第一转板9的顶部通过第一凹槽4内部的连接轴转动连接有第二转板10，第二转板10的底部通过第二凹槽滑块8内部的圆轴转动连接有第三转板11，第三转板11的顶部通过第一凹槽4内部的销轴转动连接有第四转板12，第四转板12的底部与第二凹槽5内部的长轴转动连接，第二扩张夹板3的后端固定连接有卡台13，卡台13的上表面开设有t形槽14，t形槽14与t形滑轨6相连通，t形槽14内壁的底部固定安装有一排三角卡扣15，第一凹槽滑块7的一侧与导向棒16的一端固定连接，导向棒16的另一端固定安装有限位筒17，限位筒17的内部滑动连接有伸缩卡扣18，伸缩卡扣18可以沿着限位筒17上下运动，伸缩卡扣18的表面活动套接有弹簧19，弹簧19的两端分别与限位筒17的内壁以及伸缩卡扣18的阶梯处固定连接，伸缩卡扣18的底部与三角卡扣15的表面滑动连接，卡台13固定连接在动力装置1的端部。
具体的，动力装置1包括电机箱101，电机箱101内壁的底部固定安装有电机102，电机箱101的上表面固定安装有稳定箱103，电机箱101内壁的顶部镶嵌有第一轴承104，稳定箱103的内部固定安装有固定板105，固定板105的中部镶嵌有第二轴承106，稳定箱103的两侧均镶嵌有第三轴承107，电机102的输出轴固定套接有第一伞齿轮108，第一伞齿轮108与第一传动杆109的底部啮合，且第一轴承104和第二轴承106的内壁均与第一传动杆109的表面固定连接，第一传动杆109的顶部与第二伞齿轮110啮合，第二伞齿轮110的内壁与第二传动杆111的表面固定连接，两个第三轴承107的内壁均与第二传动杆111的表面固定连接，卡台13固定连接在第二传动杆111的端部。
本实施方案中，电机102输出轴转动带动第一伞齿轮108转动，从而使得第一传动杆109、第二伞齿轮110以及第二传动杆111转动，第二扩张夹板3与卡台13固定，以及卡台13与第二传动杆111转动从而将夹紧的无人机机身进行旋转，在喷涂过程中无人机机身不断旋转从而可以使喷涂更加均匀。
具体的，第二转板10的顶部和底部以及第四转板12的顶部均开设有缺口20，第一转板9的顶部和底部以及第三转板11的顶部分别位于三个缺口20的内部。
本实施方案中，缺口20如图4所示，第一转板9的顶部位于第二转板10上缺口20的内部，第三转板11位于第四转板12上缺口20的内部。
具体的，第一转板9、第二转板10、第三转板11、第四转板12组成“m”形状。
本实施方案中，当第一凹槽滑块7沿着t形滑轨6滑动时，从而可以使第一转板9、第二转板10、第三转板11、第四转板12逐渐收拢，从而使第一扩张夹板2向上运动。
具体的，伸缩卡扣18的底部呈直角三角状，且三角卡扣15的形状与伸缩卡扣18形状相适配。
本实施方案中，直角三角状的伸缩卡扣18与三角卡扣15配合相当于扎带结构，只可沿着一个方向运动，另一方向需要先解锁才可运动，因此第一扩张夹板2向上运动过程将无人机电池盒的内壁抵紧过程中只需握住螺纹帽21并推动螺纹帽21即可，无需额外操作，简单快捷。
具体的，伸缩卡扣18顶部的表面螺纹连接有螺纹帽21。
本实施方案中，螺纹帽21便于使用至握持。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先将无人机的电池盒同时放置在第一扩张夹板2和第二扩张夹板3上，之后握住螺纹帽21并推动限位筒17带动导向棒16在卡台13内部的t形槽14中平行运动，由此通过导向棒16将力传递给第一凹槽滑块7，第一凹槽滑块7沿着t形滑轨6运动，第一转板9、第二转板10、第三转板11、第四转板12逐渐收拢，从而使第一扩张夹板2向上运动，当滑不动时，第一扩张夹板2和第二扩张夹板3同时将无人机电池盒的内壁抵紧，无人机的机身便固定住，之后进行喷涂操作，喷涂过程中，电机102输出轴转动带动第一伞齿轮108转动，从而使得第一传动杆109、第二伞齿轮110以及第二传动杆111转动，第二扩张夹板3与卡台13固定，以及卡台13与第二传动杆111转动从而将夹紧的无人机机身进行旋转，在喷涂过程中无人机机身不断旋转从而可以使喷涂更加均匀，喷涂完毕之后，握住并拉动螺纹帽21，弹簧19缩短，从而使伸缩卡扣18与三角卡扣15分离，之后向左滑动限位筒17，从而使第一凹槽滑块7沿着t形滑轨6向左运动，从而使第一转板9、第二转板10、第三转板11、第四转板12逐渐扩张，第二扩张夹板3便向下运动，第一扩张夹板2和第二扩张夹板3便可以解除抵紧无人机电池盒内壁的状态，便可以将无人机机身从第一扩张夹板2和第二扩张夹板3取下，待后续喷涂使用。
综上所述，该无人机机身喷涂用夹持工装，通过设置动力装置1、第一扩张夹板2、第二扩张夹板3、第一转板9和第四转板12，解决了固定式夹扣在使用时可能会导致机身的喷涂面不均匀，夹在机身的外表面导致被夹持的部位可能会存在有喷涂不到的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种无人机机身喷涂用夹持工装，包括动力装置（1）、第一扩张夹板（2）和第二扩张夹板（3），其特征在于：所述第一扩张夹板（2）的下表面分别开设有两个第一凹槽（4），所述第二扩张夹板（3）上表面的前端开设有第二凹槽（5），所述第二扩张夹板（3）的上表面开设有t形滑轨（6），且t形滑轨（6）位于第二凹槽（5）的后端，所述t形滑轨（6）的内部分别滑动连接有第一凹槽滑块（7）和第二凹槽滑块（8），所述第一凹槽滑块（7）的内部通过活动轴转动连接有第一转板（9），所述第一转板（9）的顶部通过第一凹槽（4）内部的连接轴转动连接有第二转板（10），所述第二转板（10）的底部通过第二凹槽滑块（8）内部的圆轴转动连接有第三转板（11），所述第三转板（11）的顶部通过第一凹槽（4）内部的销轴转动连接有第四转板（12），所述第四转板（12）的底部与第二凹槽（5）内部的长轴转动连接，所述第二扩张夹板（3）的后端固定连接有卡台（13），所述卡台（13）的上表面开设有t形槽（14），所述t形槽（14）内壁的底部固定安装有一排三角卡扣（15），所述第一凹槽滑块（7）的一侧与导向棒（16）的一端固定连接，所述导向棒（16）的另一端固定安装有限位筒（17），所述限位筒（17）的内部滑动连接有伸缩卡扣（18），所述伸缩卡扣（18）的表面活动套接有弹簧（19），所述弹簧（19）的两端分别与限位筒（17）的内壁以及伸缩卡扣（18）的阶梯处固定连接，所述伸缩卡扣（18）的底部与三角卡扣（15）的表面滑动连接，所述卡台（13）固定连接在动力装置（1）的端部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机身喷涂用夹持工装，其特征在于：所述动力装置（1）包括电机箱（101），所述电机箱（101）内壁的底部固定安装有电机（102），所述电机箱（101）的上表面固定安装有稳定箱（103），所述电机箱（101）内壁的顶部镶嵌有第一轴承（104），所述稳定箱（103）的内部固定安装有固定板（105），所述固定板（105）的中部镶嵌有第二轴承（106），所述稳定箱（103）的两侧均镶嵌有第三轴承（107），所述电机（102）的输出轴固定套接有第一伞齿轮（108），所述第一伞齿轮（108）与第一传动杆（109）的底部啮合，且第一轴承（104）和第二轴承（106）的内壁均与第一传动杆（109）的表面固定连接，所述第一传动杆（109）的顶部与第二伞齿轮（110）啮合，所述第二伞齿轮（110）的内壁与第二传动杆（111）的表面固定连接，两个所述第三轴承（107）的内壁均与第二传动杆（111）的表面固定连接，所述卡台（13）固定连接在第二传动杆（111）的端部。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机身喷涂用夹持工装，其特征在于：所述第二转板（10）的顶部和底部以及第四转板（12）的顶部均开设有缺口（20），所述第一转板（9）的顶部和底部以及第三转板（11）的顶部分别位于三个缺口（20）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机身喷涂用夹持工装，其特征在于：所述第一转板（9）、第二转板（10）、第三转板（11）、第四转板（12）组成“m”形状。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机身喷涂用夹持工装，其特征在于：所述伸缩卡扣（18）的底部呈直角三角状，且三角卡扣（15）的形状与伸缩卡扣（18）形状相适配。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机身喷涂用夹持工装，其特征在于：所述伸缩卡扣（18）顶部的表面螺纹连接有螺纹帽（21）。
技术总结