本实用新型涉及自动化加工设备领域,尤其涉及一种自动化粉料喷涂加工流转设备。
背景技术:
led照明装置上用到的散热鳍片在生产加工过程中包含粉料喷涂工序,由于散热鳍片的槽结构特点,为了满足生产加工工艺需求,传统加工方式采用人工喷涂进行,以保障粉料能实现100%覆盖到整个散热鳍片外表面。该种生产方式经常出现产品良率问题和工时成本压缩问题,给企业造成一定生产经营压力。
技术实现要素:
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化粉料喷涂加工流转设备,针对传统粉料喷涂加工工序进行高度集成化、自动化结构设计,实现对待加工产品上料、自动喷涂粉料、交替下料并送机器人经转的全套控制管理,在保障生产质量的同时,最大程度优化产品加工效率。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种自动化粉料喷涂加工流转设备,包括接货仓、电梯井、交换窗、上料质检工位、下料质检工位、机架、循环加工流水线、喷涂加工组件、四工位交替下料组件、六轴下料机器人、plc,所述接货仓顶部装配有电梯井,所述接货仓侧壁开设有交换窗,所述接货仓内部设置有分别与电梯井衔接的上料质检工位和下料质检工位,所述机架衔接在交换窗外侧,所述上料质检工位经交换窗与安装在机架上的循环加工流水线衔接,所述循环加工流水线上匹配有喷涂加工组件,所述下料质检工位经交换窗与安装在机架上的四工位交替下料组件衔接,所述四工位交替下料组件旁匹配有六轴下料机器人,所述plc分别连接所述循环加工流水线、喷涂加工组件、四工位交替下料组件、六轴下料机器人。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述接货仓为框架结构封板方舱。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述循环加工流水线由相互平行分布且反向运行的进料输送带和回流输送带组成。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述喷涂加工组件包括气动三轴、夹紧气缸、喷涂加工槽罐、气动喷嘴、料罐,所述气动三轴上吊装有夹紧气缸,所述气动三轴下方对应设置有喷涂加工槽罐,所述喷涂加工槽罐内壁装配有若干气动喷嘴,所述气动喷嘴以环绕式分布排布并通过导管外接料罐,所述plc分别通过电磁阀连接所述气动三轴、夹紧气缸、气动喷嘴。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述四工位交替下料组件由一对平行布置的滑台组成,所述滑台与交换窗衔接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述滑台上匹配有同步导向线轨。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种自动化粉料喷涂加工流转设备,针对传统粉料喷涂加工工序进行高度集成化、自动化结构设计,实现对待加工产品上料、自动喷涂粉料、交替下料并送机器人经转的全套控制管理,在保障生产质量的同时,最大程度优化产品加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型一种自动化粉料喷涂加工流转设备的一较佳实施例的结构图;
图2是本实用新型一种自动化粉料喷涂加工流转设备的一较佳实施例的结构图;
图3是本实用新型一种自动化粉料喷涂加工流转设备的一较佳实施例的结构图;
图4是本实用新型一种自动化粉料喷涂加工流转设备的一较佳实施例的结构图;
图5是本实用新型一种自动化粉料喷涂加工流转设备的一较佳实施例的结构图;
图6是本实用新型一种自动化粉料喷涂加工流转设备的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示,本实用新型实施例包括:
一种自动化粉料喷涂加工流转设备,包括接货仓1、电梯井2、交换窗3、上料质检工位4、下料质检工位5、机架6、循环加工流水线7、喷涂加工组件8、四工位交替下料组件9、六轴下料机器人10、plc11,所述接货仓1顶部装配有电梯井2,所述接货仓1侧壁开设有交换窗3,所述接货仓1内部设置有分别与电梯井2衔接的上料质检工位4和下料质检工位5,所述机架6衔接在交换窗3外侧,所述上料质检工位4经交换窗3与安装在机架6上的循环加工流水线7衔接,所述循环加工流水线7上匹配有喷涂加工组件8,所述下料质检工位5经交换窗3与安装在机架6上的四工位交替下料组件9衔接,所述四工位交替下料组件9旁匹配有六轴下料机器人10,所述plc11分别连接所述循环加工流水线7、喷涂加工组件8、四工位交替下料组件9、六轴下料机器人10。
在本实施例中,电梯井2中安装有小型升降梯,其中,所述接货仓1为框架结构封板方舱。在所述接货仓内配备有一名质检工人:
当led散热底座从电梯井2下降送入接货仓1内后,由之间工人于上料质检工位4对待加工的led散热底座进行上料喷涂前的目测形式的之间,若led散热底座存在不良品则进行人工剔除,否则将led散热底座摆放到循环加工流水线上。之间工人如此反复操作实现上料操作。
所述循环加工流水线7由相互平行分布且反向运行的进料输送带701和回流输送带组成702。
当led散热底座从喷涂加工组件8上完成加工处理后会从循环加工流水线7上回流至上料质检工位4处,此时质检工人需要以目测形式检查led散热底座的喷涂质量,若led散热底座存在不良喷涂情况则进行人工剔除,否则将喷涂加工完成的led散热底座摆放到下料质检工位5处的四工位交替下料组件9上,所述四工位交替下料组件9上设置有工装,可同时容纳4件led散热底座。
进一步的,所述喷涂加工组件8包括气动三轴801、夹紧气缸802、喷涂加工槽罐803、气动喷嘴804、料罐805,所述气动三轴801上吊装有夹紧气缸802,所述气动三轴801下方对应设置有喷涂加工槽罐803,所述喷涂加工槽罐803内壁装配有若干气动喷嘴804,所述气动喷嘴804以环绕式分布排布并通过导管外接料罐805,所述plc11分别通过电磁阀连接所述气动三轴801、夹紧气缸802、气动喷嘴804。
本事实例中,喷涂加工组件8在循环加工流水线7的末端位置配备了接近开关,当进料输送带701上检测到led散热底座后,夹紧气缸802下探夹紧该底座,经plc控制由气动三轴801执行动作,将led散热底座送入喷涂加工槽罐803内,本实施例的所述喷涂加工槽罐803内配置有接近开关,由plc触发气动喷嘴804执行粉料喷涂工序。由于气动喷嘴呈环绕分布,可充分满足均匀无死角的工艺规范要求。以上即完成了喷涂加工作业。
进一步的,所述四工位交替下料组件9由一对平行布置的滑台901组成,所述滑台901与交换窗3衔接。通过上述方式,质检工人将质检合格品以4枚为一组批量对方,提高下料效率。
进一步的,所述滑台901上匹配有同步导向线轨902。即可提高下料机构的稳定性和可靠性。
综上所述,本实用新型提供了一种自动化粉料喷涂加工流转设备,针对传统粉料喷涂加工工序进行高度集成化、自动化结构设计,实现对待加工产品上料、自动喷涂粉料、交替下料并送机器人经转的全套控制管理,在保障生产质量的同时,最大程度优化产品加工效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种自动化粉料喷涂加工流转设备,其特征在于,包括接货仓、电梯井、交换窗、上料质检工位、下料质检工位、机架、循环加工流水线、喷涂加工组件、四工位交替下料组件、六轴下料机器人、plc,所述接货仓顶部装配有电梯井,所述接货仓侧壁开设有交换窗,所述接货仓内部设置有分别与电梯井衔接的上料质检工位和下料质检工位,所述机架衔接在交换窗外侧,所述上料质检工位经交换窗与安装在机架上的循环加工流水线衔接,所述循环加工流水线上匹配有喷涂加工组件,所述下料质检工位经交换窗与安装在机架上的四工位交替下料组件衔接,所述四工位交替下料组件旁匹配有六轴下料机器人,所述plc分别连接所述循环加工流水线、喷涂加工组件、四工位交替下料组件、六轴下料机器人。
2.根据权利要求1所述的自动化粉料喷涂加工流转设备,其特征在于,所述接货仓为框架结构封板方舱。
3.根据权利要求1所述的自动化粉料喷涂加工流转设备,其特征在于,所述循环加工流水线由相互平行分布且反向运行的进料输送带和回流输送带组成。
4.根据权利要求1所述的自动化粉料喷涂加工流转设备,其特征在于,所述喷涂加工组件包括气动三轴、夹紧气缸、喷涂加工槽罐、气动喷嘴、料罐,所述气动三轴上吊装有夹紧气缸,所述气动三轴下方对应设置有喷涂加工槽罐,所述喷涂加工槽罐内壁装配有若干气动喷嘴,所述气动喷嘴以环绕式分布排布并通过导管外接料罐,所述plc分别通过电磁阀连接所述气动三轴、夹紧气缸、气动喷嘴。
5.根据权利要求1所述的自动化粉料喷涂加工流转设备,其特征在于,所述四工位交替下料组件由一对平行布置的滑台组成,所述滑台与交换窗衔接。
6.根据权利要求5所述的自动化粉料喷涂加工流转设备,其特征在于,所述滑台上匹配有同步导向线轨。
技术总结