本实用新型涉及一种机器人抓具技术领域，尤其涉及一种用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构。
背景技术：
现有技术中，一般采用人工将轮毂挂在吊具上，存在很大的安全隐患，且工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构，提高了工作的安全系数，提高了工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构，包括固定座，所述固定座上安装第二电机和通过第二电机驱动旋转的第一旋转盘，还包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂一端安装在第一旋转盘上，所述第一机械臂另一端与第二机械臂一端连接，所述第二机械臂另一端旋转安装有抓具机构。
进一步的是：所述抓具机构包括安装在第二机械臂上的旋转轴，所述旋转轴上安装有第四电机和与第四电机连接并通过第四电机驱动的第三旋转盘，所述第三旋转盘底部设置有螺旋滑槽结构，所述第三旋转盘四周均匀设置有三个导向板，所述导向板底部设置有滑轨和在滑轨内滑动的滑块，所述滑块一端设置有夹爪，所述滑块另一端安装有插销，所述插销在螺旋滑槽结构内滑动。
进一步的是：所述第一机械臂与第二机械臂旋转连接。
本实用新型的有益效果是：通过设置的可旋转的第一机械臂与第二机械臂以及设置在第二机械臂上的可抓取不同大小的抓具机构，提高了工作效率和安全系数。
附图说明
图1为机器人抓具机构整体示意图。
图2为抓具机构示意图。
图3为抓具结构仰视图。
图中标记为：固定座61、第一旋转盘63、第一机械臂64、第二机械臂65、抓具机构66、旋转轴661、第四电机662、第三旋转盘663、螺旋滑槽结构664、导向板665、滑块666、夹爪667。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构，包括固定座61，所述固定座61上安装第二电机和通过第二电机驱动旋转的第一旋转盘63，还包括第一机械臂64和第二机械臂65，所述第一机械臂64一端安装在第一旋转盘63上，所述第一机械臂64另一端与第二机械臂65一端连接，所述第二机械臂65另一端旋转安装有抓具机构66；所述第二电机驱动旋转的第一旋转盘63以及设置在旋转盘63的第一机械臂64进行旋转，所述第一机械臂64另一端与第二机械臂65一端连接，所述第二机械臂65另一端与抓具机构66旋转连接，可以实现对多个位置的轮毂进行抓取，提高了工作效率。
在此基础上，如图2和3所示，所述抓具机构66包括安装在第二机械臂65上的旋转轴661，所述旋转轴661上安装有第四电机662和与第四电机662连接并通过第四电机662驱动的第三旋转盘663，所述第三旋转盘663底部设置有螺旋滑槽结构664，所述第三旋转盘663四周均匀设置有三个导向板665，所述导向板665底部设置有滑轨和在滑轨内滑动的滑块666，所述滑块666一端设置有夹爪667，所述滑块666另一端安装有插销，所述插销在螺旋滑槽结构664内滑动；所述夹爪667对轮毂进行抓取时，所述第四电机662驱动第三旋转盘663进行旋转，所述滑块666一端安装的插销带动夹爪667在第三旋转盘663底部设置的螺旋滑槽结构664向内滑动，使得夹爪667对轮毂进行抓紧，当把轮毂放置到第一工位81需要松开时，所述第四电机662驱动第三旋转盘663进行旋转，所述滑块666一端安装的插销带动夹爪667在第三旋转盘663底部设置的螺旋滑槽结构664向外滑动，使得夹爪667对轮毂进行松开，提高了工作速度。
在此基础上，如图1所示，所述第一机械臂64与第二机械臂65旋转连接；旋转连接的第一机械臂64与第二机械臂65，可以实现对多个位置的轮毂进行抓取，提高了工作效率。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构，其特征在于：包括固定座(61)，所述固定座(61)上安装第二电机和通过第二电机驱动旋转的第一旋转盘(63)，还包括第一机械臂(64)和第二机械臂(65)，所述第一机械臂(64)一端安装在第一旋转盘(63)上，所述第一机械臂(64)另一端与第二机械臂(65)一端连接，所述第二机械臂(65)另一端旋转安装有抓具机构(66)。
2.如权利要求1所述的用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构，其特征在于：所述抓具机构(66)包括安装在第二机械臂(65)上的旋转轴(661)，所述旋转轴(661)上安装有第四电机(662)和与第四电机(662)连接并通过第四电机(662)驱动的第三旋转盘(663)，所述第三旋转盘(663)底部设置有螺旋滑槽结构(664)，所述第三旋转盘(663)四周均匀设置有三个导向板(665)，所述导向板(665)底部设置有滑轨和在滑轨内滑动的滑块(666)，所述滑块(666)一端设置有夹爪(667)，所述滑块(666)另一端安装有插销，所述插销在螺旋滑槽结构(664)内滑动。
3.如权利要求1所述的用于轮毂挂链线机构的机器人抓具机构，其特征在于：所述第一机械臂(64)与第二机械臂(65)旋转连接。
技术总结