本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为工业用防爆机器人。
背景技术：
在现代工业生产中，由于生产场地可能存在易燃易爆的物质，所以在对生产状况进行巡检时，经常需要用到防爆机器人，现有的防爆机器人可用于二类爆炸环境，多传感器协同，具备红外夜视，高清摄像，自主导航，气体检测，声光报警，双向对讲，自主无线充电及自主避障等功能，具有高精度定位、通过性好，灵活性高和模块化设计等特色，但是现有的防爆机器人不具有防摩擦单元，当防爆机器人与墙壁之间发生摩擦时，很容易产生火花，很容易导致爆炸或者燃烧，使用起来不够安全，而且，现有的防爆机器人不具有标记功能，不能将存在危险的区域标记出来，不具有实用性。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供工业用防爆机器人，可以避免防爆机器人与墙壁之间摩擦产生火花，使用起来比较安全，还可以将存在危险的区域标记出来，具有实用性，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业用防爆机器人，包括防爆箱、防摩擦单元和标记单元；
防爆箱：其下表面设有防爆电动板车，防爆箱的上表面设有空气分析仪和防爆摄像头；
防摩擦单元：其包括连接柱、红外测距仪和滑轮，红外测距仪为四个，且分别置于防爆箱的四个侧壁，连接柱为八根，且每两根为一组，四组连接柱分别置于防爆电动板车四个侧壁，连接柱的一端与防爆电动板车之间固定连接，连接柱的另一端转动连接有滑轮；
标记单元：其包括立柱、电液推杆、连接板和标记印章，立柱为长方体，电液推杆为八根，且每两根为一组，四组电液推杆分别置于立柱四个侧壁的上端，每组的两根电液推杆之间设有连接板，连接板上设有标记印章；
其中，还包括单片机，其安装在防爆箱内，单片机的输入端电连接红外测距仪、空气分析仪和防爆摄像头的输出端，单片机的输出端电连接防爆电动板车和电液推杆的输入端；
在使用时，通过红外测距仪可以测量防爆电动板车与墙壁之间的距离，当防爆电动板车与墙壁之间的距离过近时，可以及时发出信号至单片机，通过单片机控制防爆电动板车远离墙壁，当在较窄的地方进行巡检时，可以通过滑轮的转动来避免防爆电动板车与墙壁之间发生摩擦，从而可以避免防爆机器人与墙壁之间摩擦产生火花，使用起来比较安全，在进行巡检时，可以通过空气分析仪和防爆摄像头可以对生产场所进行检测，当发现危险区域时，打开电液推杆，电液推杆的伸出端可以带动连接板向前移动，连接板可以带动标记印章进行移动，从而可以使标记印章在墙上留下印记，从而可以将存在危险的区域标记出来，具有实用性。
进一步的，还包括信号接收器和信号发射器，信号接收器和信号发射器均置于防爆箱内，信号接收器的输出端电连接单片机的输入端，信号发射器的输入端电连接单片机的输出端，可以用来进行远程控制。
进一步的，还包括防爆蓄电池，其置于防爆箱内，防爆蓄电池的输出端电连接单片机的输入端，可以用来提供电能。
进一步的，还包括防爆垫，其数量为四块，且分别置于防爆箱四个内侧壁，防爆垫为pu垫，可以用来进一步进行防爆。
进一步的，还包括防爆灯，其数量为四个，且分别置于立柱的四个侧壁，防爆灯的输入端电连接单片机的输出端，可以用来进行照明。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本工业用防爆机器人，具有以下好处：
1、设置了防摩擦单元，通过红外测距仪可以测量防爆电动板车与墙壁之间的距离，当防爆电动板车与墙壁之间的距离过近时，可以及时发出信号至单片机，通过单片机控制防爆电动板车远离墙壁，当在较窄的地方进行巡检时，可以通过滑轮的转动来避免防爆电动板车与墙壁之间发生摩擦，从而可以避免防爆机器人与墙壁之间摩擦产生火花，使用起来比较安全；
2、还设置了标记单元，通过电液推杆带动连接板向前移动，连接板可以带动标记印章进行移动，从而可以使标记印章在墙上留下印记，从而可以将存在危险的区域标记出来，具有实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图。
图中：1防爆箱、2防爆电动板车、3防摩擦单元、31连接柱、32红外测距仪、33滑轮、4标记单元、41立柱、42电液推杆、43连接板、44标记印章、5空气分析仪、6防爆摄像头、7信号接收器、8信号发射器、9单片机、10防爆蓄电池、11防爆垫、12防爆灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：工业用防爆机器人，包括防爆箱1、防摩擦单元3和标记单元4；
防爆箱1：其下表面设有防爆电动板车2，防爆箱1的上表面设有空气分析仪5和防爆摄像头6；
防摩擦单元3：其包括连接柱31、红外测距仪32和滑轮33，红外测距仪32为四个，且分别置于防爆箱1的四个侧壁，连接柱31为八根，且每两根为一组，四组连接柱31分别置于防爆电动板车2四个侧壁，连接柱31的一端与防爆电动板车2之间固定连接，连接柱31的另一端转动连接有滑轮33，在使用时，通过红外测距仪32可以测量防爆电动板车2与墙壁之间的距离，当防爆电动板车2与墙壁之间的距离过近时，红外测距仪32可以及时发出信号至单片机9，通过单片机9控制防爆电动板车2远离墙壁，当在较窄的地方进行巡检时，可以通过滑轮33的转动来避免防爆电动板车2与墙壁之间发生摩擦，从而可以避免防爆机器人与墙壁之间摩擦产生火花，使用起来比较安全；
标记单元4：其包括立柱41、电液推杆42、连接板43和标记印章44，立柱41为长方体，电液推杆42为八根，且每两根为一组，四组电液推杆42分别置于立柱41四个侧壁的上端，每组的两根电液推杆42之间设有连接板43，连接板43上设有标记印章44，在进行巡检时，可以通过空气分析仪5和防爆摄像头6可以对生产场所进行检测，当发现危险区域时，打开电液推杆42，电液推杆42的伸出端可以带动连接板43向前移动，连接板43可以带动标记印章44进行移动，从而可以使标记印章44在墙上留下印记，从而可以将存在危险的区域标记出来，具有实用性；
其中，还包括单片机9，其安装在防爆箱1内，单片机9的输入端电连接红外测距仪32、空气分析仪5和防爆摄像头6的输出端，单片机9的输出端电连接防爆电动板车2和电液推杆42的输入端。
其中，还包括信号接收器7和信号发射器8，信号接收器7和信号发射器8均置于防爆箱1内，信号接收器7的输出端电连接单片机9的输入端，信号发射器8的输入端电连接单片机9的输出端，可以用来进行远程控制。
其中，还包括防爆蓄电池10，其置于防爆箱1内，防爆蓄电池10的输出端电连接单片机9的输入端，可以用来提供电能。
其中，还包括防爆垫11，其数量为四块，且分别置于防爆箱1四个内侧壁，防爆垫11为pu垫，可以用来进一步进行防爆。
其中，还包括防爆灯12，其数量为四个，且分别置于立柱41的四个侧壁，防爆灯12的输入端电连接单片机9的输出端，可以用来进行照明。
在使用时：通过红外测距仪32可以测量防爆电动板车2与墙壁之间的距离，当防爆电动板车2与墙壁之间的距离过近时，红外测距仪32可以及时发出信号至单片机9，通过单片机9控制防爆电动板车2远离墙壁，当在较窄的地方进行巡检时，可以通过滑轮33的转动来避免防爆电动板车2与墙壁之间发生摩擦，从而可以避免防爆机器人与墙壁之间摩擦产生火花，使用起来比较安全，在进行巡检时，可以通过空气分析仪5和防爆摄像头6可以对生产场所进行检测，当发现危险区域时，打开电液推杆42，电液推杆42的伸出端可以带动连接板43向前移动，连接板43可以带动标记印章44进行移动，从而可以使标记印章44在墙上留下印记，从而可以将存在危险的区域标记出来，具有实用性。
值得注意的是，本实施例中所公开的红外测距仪32可采用型号为jz-hj1，空气分析仪5可采用型号为c650m，防爆摄像头6可采用型号为hy1225，电液推杆42可采用型号为ant-03，单片机9核心芯片选用的是plc单片机，具体型号为西门子s7-200，单片机9控制防爆电动板车2和电液推杆42工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.工业用防爆机器人，其特征在于：包括防爆箱(1)、防摩擦单元(3)和标记单元(4)；
防爆箱(1)：其下表面设有防爆电动板车(2)，防爆箱(1)的上表面设有空气分析仪(5)和防爆摄像头(6)；
防摩擦单元(3)：其包括连接柱(31)、红外测距仪(32)和滑轮(33)，红外测距仪(32)为四个，且分别置于防爆箱(1)的四个侧壁，连接柱(31)为八根，且每两根为一组，四组连接柱(31)分别置于防爆电动板车(2)四个侧壁，连接柱(31)的一端与防爆电动板车(2)之间固定连接，连接柱(31)的另一端转动连接有滑轮(33)；
标记单元(4)：其包括立柱(41)、电液推杆(42)、连接板(43)和标记印章(44)，立柱(41)为长方体，电液推杆(42)为八根，且每两根为一组，四组电液推杆(42)分别置于立柱(41)四个侧壁的上端，每组的两根电液推杆(42)之间设有连接板(43)，连接板(43)上设有标记印章(44)；
其中，还包括单片机(9)，其安装在防爆箱(1)内，单片机(9)的输入端电连接红外测距仪(32)、空气分析仪(5)和防爆摄像头(6)的输出端，单片机(9)的输出端电连接防爆电动板车(2)和电液推杆(42)的输入端。
2.根据权利要求1所述的工业用防爆机器人，其特征在于：还包括信号接收器(7)和信号发射器(8)，信号接收器(7)和信号发射器(8)均置于防爆箱(1)内，信号接收器(7)的输出端电连接单片机(9)的输入端，信号发射器(8)的输入端电连接单片机(9)的输出端。
3.根据权利要求1所述的工业用防爆机器人，其特征在于：还包括防爆蓄电池(10)，其置于防爆箱(1)内，防爆蓄电池(10)的输出端电连接单片机(9)的输入端。
4.根据权利要求1所述的工业用防爆机器人，其特征在于：还包括防爆垫(11)，其数量为四块，且分别置于防爆箱(1)四个内侧壁，防爆垫(11)为pu垫。
5.根据权利要求1所述的工业用防爆机器人，其特征在于：还包括防爆灯(12)，其数量为四个，且分别置于立柱(41)的四个侧壁，防爆灯(12)的输入端电连接单片机(9)的输出端。
技术总结