本实用新型涉及倒车雷达测试技术领域，具体是一种倒车雷达测试系统。
背景技术：
汽车倒车雷达又称“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，它能以声音或者直观显示告知驾驶员周围障碍物的情况。汽车倒车雷达作用是：解除驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
无论国际标准还是国家标准，对倒车雷达的测试均有明确的定义，如在iso17386-2010中定义了在后方的水平测试中，在后保险杠指定的区域范围内，雷达识别到障碍物的覆盖率需要达到一定的值；对于测试工况而言，石子路面、模拟墙体、模拟停车立柱、模拟路沿等必须包含在测试范围内。
现有倒车雷达测试采用全手动实车测试，需要一人移动障碍物，一人记录数据，并且需要手动绘制测试曲线形成测试报告，测试费事、费力；同时障碍物的移动以及依据蜂鸣器鸣叫频率判断障碍物的位置，均依靠人来操作，主观性较大，测试结果不可靠。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种倒车雷达测试系统，能够自动并准确可靠地完成倒车雷达的测试。
本实用新型的一种倒车雷达测试系统，包括测试台架、数据采集单元和红外测距仪，测试台架包括底座、升降机构和测试杆，测试杆设置在升降机构的顶部，升降机构与设置在底座两侧的滑轨滑动连接，底座上设有用于对汽车尾部定位的定位基板；红外测距仪设置在底座上并正朝向升降机构，红外测距仪用于测量测试杆与汽车尾部之间的距离，数据采集单元与红外测距仪；测试杆的两端弯曲并与汽车尾部的轮廓匹配。
进一步，所述数据采集单元为stm32单片机，所述红外测距仪通过数据线与stm32单片机连接，stm32单片机通过can总线接入并读取汽车的数据总线。
进一步，所述滑轨为设置在底座两侧的滑槽，滑槽的截面为凸字形，所述升降机构包括与滑槽匹配的滑块和直线电机，滑块与滑槽滑动连接，直线电机竖直地固定设置在滑块上，所述测试杆的两端与直线电机的滑动杆固定连接。
进一步，所述底座的两侧设有电机，电机的转轴上设有螺纹杆，所述滑块上设有与螺纹杆匹配的螺纹孔，螺纹杆通过螺纹孔穿设在所述滑块上；所述stm32单片机的io引脚上设有电机驱动电路，电机驱动电路通过导线与电机和直线电机连接。
进一步，所述定位基板与所述底座的顶面铰接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种倒车雷达测试系统，通过将汽车尾部固定在定位基板处，通过移动升降机构和升降机构上的测试杆，在不同高度的情况将测试杆靠近汽车尾部，并使用数据采集单元采集汽车的倒车雷达的测试数据，与红外测距仪测得的测试杆与汽车尾部之间的距离进行对比，从而对倒车雷达进行自动测试；同时，测试杆的形状能够与汽车尾部更好地匹配，使得能够测试结果更加全面和准确。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本实用新型的测试台架的结构示意图；
图2为本实用新型的数据采集单元的结构示意图。
附图标记如下：1-底座、2-升降机构、3-红外测距仪、4-测试杆、5-电机、11-滑槽、21-滑块、51-螺纹杆。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1-图2所示：本实施例的一种倒车雷达测试系统，包括测试台架、数据采集单元和红外测距仪3，测试台架包括底座1、升降机构2和测试杆4，测试杆4设置在升降机构2的顶部，升降机构2与设置在底座1两侧的滑轨滑动连接，底座1上设有用于对汽车尾部定位的定位基板；红外测距仪3设置在底座1上并正朝向升降机构2，红外测距仪3用于测量测试杆4与汽车尾部之间的距离，数据采集单元与红外测距仪3；测试杆4的两端弯曲并与汽车尾部的轮廓匹配。
本实用新型的一种倒车雷达测试系统，通过将汽车尾部固定在定位基板处，通过移动升降机构2和升降机构2上的测试杆4，在不同高度的情况将测试杆4靠近汽车尾部，并使用数据采集单元采集汽车的倒车雷达的测试数据，由于红外测试仪与定位基板的距离是固定的，因此可以简单地获得红外测距仪3测得的测试杆4与汽车尾部之间的距离，将两者进行对比，从而对倒车雷达进行自动测试；同时，测试杆4的形状能够与汽车尾部更好地匹配，使得能够测试结果更加全面和准确。
本实施例中，数据采集单元为stm32单片机，红外测距仪3通过数据线与stm32单片机连接，stm32单片机通过can总线接入并读取汽车的数据总线，利用单片机读取汽车can总线内部的数据，从而获得倒车雷达的数据；同时利用stm单片机还可以自动控制升降机构2的横向和竖向的位移。
本实施例中，滑轨为设置在底座1两侧的滑槽11，滑槽11的截面为凸字形，升降机构2包括与滑槽11匹配的滑块21和直线电机22，滑块21与滑槽11滑动连接，直线电机22竖直地固定设置在滑块21上，测试杆4的两端与直线电机22的滑动杆固定连接。
本实施例中，底座1的两侧设有电机5，电机5的转轴上设有螺纹杆51，滑块21上设有与螺纹杆51匹配的螺纹孔，螺纹杆51通过螺纹孔穿设在滑块21上；stm32单片机的io引脚上设有电机5驱动电路，电机5驱动电路通过导线与电机5和直线电机22连接。
本实施例中，定位基板与底座1的顶面铰接，由于定位基板如果一致竖立会遮挡倒车雷达，使得倒车雷达无法测得升降机构2与汽车之间的距离，因此在对汽车尾部进行定位之后需要将其放倒。
具体实施过程如下：
(1)将定位基板竖直展开，倒车，将汽车尾部与定位基板抵接后拉手刹使汽车保持不动，同时将定位基板转动至不遮挡红外测距仪3；
(2)先利用直线电机22将测试杆4的位置调节至最低，模拟地面障碍物，利用电机5将测试杆4从远处靠近汽车尾部，并记录多个距离下的红外测距仪3读数和汽车倒车雷达的数据；
(3)将测试杆4位置升高，重复步骤(2)。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种倒车雷达测试系统，其特征在于：包括测试台架、数据采集单元和红外测距仪，测试台架包括底座、升降机构和测试杆，测试杆设置在升降机构的顶部，升降机构与设置在底座两侧的滑轨滑动连接，底座上设有用于对汽车尾部定位的定位基板；红外测距仪设置在底座上并正朝向升降机构，红外测距仪用于测量测试杆与汽车尾部之间的距离，数据采集单元与红外测距仪；测试杆的两端弯曲并与汽车尾部的轮廓匹配。
2.根据权利要求1所述的一种倒车雷达测试系统，其特征在于：所述数据采集单元为stm32单片机，所述红外测距仪通过数据线与stm32单片机连接，stm32单片机通过can总线接入并读取汽车的数据总线。
3.根据权利要求2所述的一种倒车雷达测试系统，其特征在于：所述滑轨为设置在底座两侧的滑槽，滑槽的截面为凸字形，所述升降机构包括与滑槽匹配的滑块和直线电机，滑块与滑槽滑动连接，直线电机竖直地固定设置在滑块上，所述测试杆的两端与直线电机的滑动杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种倒车雷达测试系统，其特征在于：所述底座的两侧设有电机，电机的转轴上设有螺纹杆，所述滑块上设有与螺纹杆匹配的螺纹孔，螺纹杆通过螺纹孔穿设在所述滑块上；所述stm32单片机的io引脚上设有电机驱动电路，电机驱动电路通过导线与电机和直线电机连接。
5.根据权利要求1所述的一种倒车雷达测试系统，其特征在于：所述定位基板与所述底座的顶面铰接。
技术总结