本发明涉及高压电力设备检测领域，具体涉及一种机载日盲型紫外成像仪。
背景技术：
随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域电网的安全、稳定、高效运行越来越重要，也是电网运行的当务之急。传统的人工巡线方法，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。利用空中飞行器进行智能巡检可以有效提高输电线路的巡检效能。紫外成像是以设备高压放电的电晕强度为依据对设备的运行状态进行监测和诊断，紫外成像也具有非接触、远距离成像的特点，不受电场干扰，具有直观、准确、灵敏度高、快速、安全、应用范围广等特点，已成为电力设备健康状态监测和故障诊断的重要手段之一。将日盲紫外模块与飞行器结合起来能够实现对导线、绝缘端子和金具等部件的电晕检测并记录相关信息提高输电线路的巡检效能。日盲紫外模块通常将紫外可见光通过分光镜将采集的光线进行分为可见光通道与紫外光通道，通过图像的采集融合设备，能够输出紫外和/或可见视频至监控终端。在实际使用过程中，通常将日盲紫外模块制作成一体化机形式，使用时挂于飞行器的下端，存在的技术问题是，在飞信器进行图片采集时，通常通过遥控控制飞信器飞行的高度飞行的方向实现对日盲紫外模块的采景镜头的取景范围的调节，此时经常出现调节过度的问题，如果此时模块自带升降角度调节，更有利于微调取景范围。
技术实现要素：
1.所要解决的技术问题：
针对上述技术问题，本发明提供一种机载日盲型紫外成像仪，用于悬挂于飞行器的下表面采集可见、紫外图片信息,通过自带的微调机构实现对日盲紫外模块的采景镜头的取景范围的调节。
2.技术方案：
一种机载日盲型紫外成像仪，包括安装板与日盲紫外一体机；其特征在于：安装板的下表面安装升缩杆；升缩杆的外管穿过平衡杆的通孔能够向下延伸，所述升缩杆的内杆可旋转的连接至固定板；所述固定板下端固定安装日盲紫外一体机；所述安装板比平衡杆高并且固定于飞行器的下端；所述平衡杆的长度尺寸大于安装板的尺寸；所述平衡杆与固定块之间设置左右两个滑槽结构；其中滑槽结构具体为：以通过升缩杆的通孔作为对称点平衡杆的下表面设置左右两个滑槽，每个滑槽内安装设置一个滑块滑动；滑块与斜杆的一端连接并带动斜杆一端在滑槽内滑动；斜杆的另一端可旋转的固定于固定板的上表面；所述斜杆通过与之固定连接的斜杆气缸调节与固定板之间的夹角。
进一步地，所述安装板包括管状固定套与基板；所述基板固定与飞行器下表面；固定套固定套于升缩杆的上端外管表面；所述固定套通过螺旋结构安装于基板的下表面；所述固定套与固定套电机相连实现固定套在螺旋结构旋转。
进一步地，所述日盲紫外一体机为盒式结构，包括保护外壳与镜头、光学通路以及电学电路；所述保护外壳设置防震动装置。
进一步地，还包括控制模块；所述控制模块与升缩杆驱动电路、固定套电机驱动电路以及斜杆气缸驱动电路相连。
3.有益效果：
（1）本实用新型采用上下伸缩的升缩杆能够实现日盲紫外一体机的上下水平位置的微调。
（2）本实用新型采用左右两个滑槽结构，通过控制左右滑杆与固定板之间的夹角，实现日盲紫外一体机的与水平面夹角的角度微调。
（3）本实用新型通过对升缩管的旋转的控制，实现对日盲紫外一体机的旋转角度的微调。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的控制系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体的说明。
如附图1至附图2所示，一种机载日盲型紫外成像仪，包括安装板1与日盲紫外一体机2；安装板的下表面安装升缩杆3；升缩杆的外管穿过平衡杆8的通孔能够向下延伸，所述升缩杆的内杆可旋转的连接至固定板4；所述固定板下端固定安装日盲紫外一体机2；所述安装板比平衡杆高并且固定于飞行器的下端；所述平衡杆的长度尺寸大于安装板的尺寸；所述平衡杆与固定块之间设置左右两个滑槽结构；其中滑槽结构具体为：以通过升缩杆的通孔作为对称点平衡杆的下表面设置左右两个滑槽，每个滑槽内安装设置一个滑块5滑动；滑块与斜杆6的一端连接并带动斜杆一端在滑槽内滑动；斜杆的另一端可旋转的固定于固定板的上表面；所述斜杆通过与之固定连接的斜杆气缸调节7与固定板之间的夹角。
进一步地，所述安装板包括管状固定套9与基板；所述基板固定与飞行器下表面；固定套固定套于升缩杆的上端外管表面；所述固定套通过螺旋结构安装于基板的下表面；所述固定套与固定套电机相连实现固定套在螺旋结构旋转。
进一步地，所述日盲紫外一体机为盒式结构，包括保护外壳与镜头、光学通路以及电学电路；所述保护外壳设置防震动装置。
进一步地，还包括控制模块；所述控制模块与升缩杆驱动电路、固定套电机驱动电路以及斜杆气缸驱动电路相连。
具体实施例：如附图2所示，一种机载日盲型紫外成像仪使用时，将安装板通过螺丝安装于飞行器的连接板表面；当飞行器飞行到电力系统的高压设备的附近时，升缩杆下降带动日盲紫外一体机下降，升缩杆旋转带动日盲紫外一体机旋转，斜杆气缸上升或者下降带动与之连接的斜杆与固定板之间的夹角改变，直至日盲紫外一体机的镜头采景结束。上述控制过程中，在实际操作中上位机通过无线通信模块传输至飞行器的控制模块，实现对本实用新型的取景的微调。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明的，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。
1.一种机载日盲型紫外成像仪，包括安装板与日盲紫外一体机；其特征在于：安装板的下表面安装升缩杆；升缩杆的外管穿过平衡杆的通孔能够向下延伸，所述升缩杆的内杆可旋转的连接至固定板；所述固定板下端固定安装日盲紫外一体机；所述安装板比平衡杆高并且固定于飞行器的下端；所述平衡杆的长度尺寸大于安装板的尺寸；所述平衡杆与固定块之间设置左右两个滑槽结构；其中滑槽结构具体为：以通过升缩杆的通孔作为对称点平衡杆的下表面设置左右两个滑槽，每个滑槽内安装设置一个滑块滑动；滑块与斜杆的一端连接并带动斜杆一端在滑槽内滑动；斜杆的另一端可旋转的固定于固定板的上表面；所述斜杆通过与之固定连接的斜杆气缸调节与固定板之间的夹角。
2.根据权利要求1所述的一种机载日盲型紫外成像仪，其特征在于：所述安装板包括管状固定套与基板；所述基板固定与飞行器下表面；固定套固定套于升缩杆的上端外管表面；所述固定套通过螺旋结构安装于基板的下表面；所述固定套与固定套电机相连实现固定套在螺旋结构旋转。
3.根据权利要求1所述的一种机载日盲型紫外成像仪，其特征在于：所述日盲紫外一体机为盒式结构，包括保护外壳与镜头、光学通路以及电学电路；所述保护外壳设置防震动装置。
4.根据权利要求2所述的一种机载日盲型紫外成像仪，其特征在于：还包括控制模块；所述控制模块与升缩杆驱动电路、固定套电机驱动电路以及斜杆气缸驱动电路相连。
技术总结