本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于智能机器人的多用途机械臂机构。
背景技术：
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，智能机器人需要用到机械臂机构来进行相应的机械操作。
而现有的大部分用于智能机器人的多用途机械臂机构在进行调整时较为麻烦，需要用到电机带动蜗杆进行移动，这种操作方式较为麻烦，同时还存在滑丝的可能，具有一定的局限性，因此我们提出一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，用于解决上述技术问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，具备方便调整等优点，解决了上述调整麻烦的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，包括控制板，所述控制板的顶端中部固定安装有安装柱，所述安装柱的外表面活动安装有安装套，所述安装套的一侧固定安装有机械臂，所述安装套的底端两侧均固定安装有同步柱，所述同步柱的另一端设置有稳定板，所述稳定板固定安装于安装柱的外表面，所述同步柱与稳定板之间设置有气缸，所述机械臂靠近安装柱的一侧顶端固定安装有稳定柱，所述稳定柱的另一端固定安装有稳定套。
所述机械臂的外表面设置有信号接收模块，所述信号接收模块的靠近机械臂的一侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置与机械臂固定连接，所述控制板的顶端一侧固定安装有控制模块。
优选的，所述稳定套活动安装于安装柱的外表面，且所述稳定套设置于安装套的正上方。
稳定套的设置用于保证机械臂在移动时的稳定性，同时稳定套也对机械臂起到了一定的限制作用。
优选的，所述气缸固定安装于稳定板的顶端，所述气缸的输出端与同步柱固定连接。
气缸用于带动同步柱进行移动，从而带动安装套进行移动，进而达到对机械臂的高度进行调整的目的，同时气缸也是受控制板处的控制模块所控制的，气缸处也设置有相应的信号接收模组，以此实现智能控制的效果。
优选的，所述安装套滑动安装于安装柱的外表面，且所述安装套的内侧壁设置有卡块，所述安装套通过卡块与安装柱滑动连接。
卡块的设置用于保证安装套移动时的稳定性，同时卡块也对安装套起到了一定的限制作用，使得安装套只能够在安装柱处进行轴向的移动，并不能进行旋转运动。
优选的，所述控制模块与信号接收模块信号连接，且所述信号接收模块与驱动装置电性连接。
控制模块用于对驱动装置处的信号接收模块发送控制命令，使得驱动装置能够驱动机械臂进行所要达到的工作。
优选的，所述安装柱的外表面设置有卡线扣，且所述卡线扣滑动安装于安装柱的外表面。
卡线扣用于对机械臂处的连接线进行收置，同时卡线扣是能够随着机械臂的运动而移动的，从而保证连接线的稳定性，以此避免拉拽线导致连接线的损伤。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，具备以下有益效果：
1、该用于智能机器人的多用途机械臂机构，通过设置安装套、同步柱、稳定板、气缸、信号接收模块、驱动装置和控制模块等结构，使得可以通过控制模块对气缸的伸缩与否进行控制，从而达到对机械臂高度的调整，具备方便调整等优点，解决了上述调整麻烦的问题。
2、该用于智能机器人的多用途机械臂机构，通过设置稳定柱、稳定套和卡线扣，能够保证机械臂移动时的稳定性，卡线扣是能够随着机械臂的运动而移动的，从而保证连接线的稳定性，以此避免拉拽线导致连接线的损伤。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构正视示意图；
图3为本实用新型卡线扣结构示意图。
其中：1、控制板；2、安装柱；3、安装套；4、机械臂；5、同步柱；6、稳定板；7、气缸；8、稳定柱；9、稳定套；10、信号接收模块；11、驱动装置；12、控制模块；13、卡线扣。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，包括控制板1，控制板1的顶端中部固定安装有安装柱2，安装柱2的外表面活动安装有安装套3，安装套3的一侧固定安装有机械臂4，安装套3的底端两侧均固定安装有同步柱5，同步柱5的另一端设置有稳定板6，稳定板6固定安装于安装柱2的外表面，同步柱5与稳定板6之间设置有气缸7，机械臂4靠近安装柱2的一侧顶端固定安装有稳定柱8，稳定柱8的另一端固定安装有稳定套9。
机械臂4的外表面设置有信号接收模块10，信号接收模块10的靠近机械臂4的一侧固定安装有驱动装置11，驱动装置11与机械臂4固定连接，控制板1的顶端一侧固定安装有控制模块12。
具体的，稳定套9活动安装于安装柱2的外表面，且稳定套9设置于安装套3的正上方。
通过上述技术方案，稳定套9的设置用于保证机械臂4在移动时的稳定性，同时稳定套9也对机械臂4起到了一定的限制作用。
具体的，气缸7固定安装于稳定板6的顶端，气缸7的输出端与同步柱5固定连接。
通过上述技术方案，气缸7用于带动同步柱5进行移动，从而带动安装套3进行移动，进而达到对机械臂4的高度进行调整的目的，同时气缸7也是受控制板1处的控制模块12所控制的，气缸7处也设置有相应的信号接收模组，以此实现智能控制的效果，信号接收模块10与控制模块12均为现有的控制系统中用到的构造，均为现有技术，在这里就不过多赘述。
具体的，安装套3滑动安装于安装柱2的外表面，且安装套3的内侧壁设置有卡块，安装套3通过卡块与安装柱2滑动连接。
通过上述技术方案，卡块的设置用于保证安装套3移动时的稳定性，同时卡块也对安装套3起到了一定的限制作用，使得安装套3只能够在安装柱2处进行轴向的移动，并不能进行旋转运动。
具体的，控制模块12与信号接收模块10信号连接，且信号接收模块10与驱动装置11电性连接，信号接收模块10与驱动装置11通过plc进行连接，以此在信号接收模块10接收控制模块12的信息后对驱动装置11进行控制，驱动装置11为现有的机械臂4上常用的驱动机构，为现有技术，在这里就不过多赘述。
通过上述技术方案，控制模块12用于对驱动装置11处的信号接收模块10发送控制命令，使得驱动装置11能够驱动机械臂4进行所要达到的工作。
具体的，安装柱2的外表面设置有卡线扣13，且卡线扣13滑动安装于安装柱2的外表面。
通过上述技术方案，卡线扣13用于对机械臂4处的连接线进行收置，同时卡线扣13是能够随着机械臂4的运动而移动的，从而保证连接线的稳定性，以此避免拉拽线导致连接线的损伤。
在使用时，当需要进行调节时，智能机器人通过控制模块12来对气缸7进行控制，气缸7随之进行伸缩，来对机械臂4的高度进行调整，同时机械臂4处的连接线均安装在卡线扣13处，当机械臂4移动时卡线扣13会随之带动连接线移动，以此对连接线进行保护，当需要通过机械臂4实现某些操作时，智能机器人通过控制模块12对驱动装置11处的信号接收模块10进行控制，以此带动驱动装置11进行运动，从而带动机械臂4进行操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，包括控制板(1)，其特征在于：所述控制板(1)的顶端中部固定安装有安装柱(2)，所述安装柱(2)的外表面活动安装有安装套(3)，所述安装套(3)的一侧固定安装有机械臂(4)，所述安装套(3)的底端两侧均固定安装有同步柱(5)，所述同步柱(5)的另一端设置有稳定板(6)，所述稳定板(6)固定安装于安装柱(2)的外表面，所述同步柱(5)与稳定板(6)之间设置有气缸(7)，所述机械臂(4)靠近安装柱(2)的一侧顶端固定安装有稳定柱(8)，所述稳定柱(8)的另一端固定安装有稳定套(9)；
所述机械臂(4)的外表面设置有信号接收模块(10)，所述信号接收模块(10)的靠近机械臂(4)的一侧固定安装有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)与机械臂(4)固定连接，所述控制板(1)的顶端一侧固定安装有控制模块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，其特征在于：所述稳定套(9)活动安装于安装柱(2)的外表面，且所述稳定套(9)设置于安装套(3)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，其特征在于：所述气缸(7)固定安装于稳定板(6)的顶端，所述气缸(7)的输出端与同步柱(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，其特征在于：所述安装套(3)滑动安装于安装柱(2)的外表面，且所述安装套(3)的内侧壁设置有卡块，所述安装套(3)通过卡块与安装柱(2)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，其特征在于：所述控制模块(12)与信号接收模块(10)信号连接，且所述信号接收模块(10)与驱动装置(11)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，其特征在于：所述安装柱(2)的外表面设置有卡线扣(13)，且所述卡线扣(13)滑动安装于安装柱(2)的外表面。
技术总结