本实用新型属于电子技术领域，具体涉及一种在线测试烧录机。
背景技术：
在pcb板设计制作行业中，需要将程序烧录进入pcb板上的芯片中，进而对pcb板及其上的芯片的特定性能指标进行检测，以筛选出合格的pcb板和不良品。目前，这一系列工序主要是通过人工来完成，即操作人员先通过程序烧录装置将程序烧录进入pcb板，然后再对烧录后的pcb板进行特定性能指标的检测。然而，对pcb板进行人工烧录程序和检测存在工序分离、无法识别不良品以及操作误差大的技术问题，会导致烧录和检测效率低，精度差。
综上可知，现有的对pcb板进行人工烧录程序和检测存在工序分离、无法识别不良品以及操作误差大的技术问题。针对上述现象，专利cn208110004u公开了一种pcb板烧录测试一体机设备，解决了现有的对pcb板进行人工烧录程序和检测存在的工序分离、无法识别不良品以及操作误差大的技术问题，实现了烧录和检测效率提高，精度精准的技术效果，但是程序烧录模块和功能测试模块分工位进行，进而使得整体结构，占用空间大，不便于维护。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种在线测试烧录机，以克服现有技术中存在的不足。
为实现前述目的，本实用新型实施例采用的技术方案包括：
本实用新型实施例提供一种在线测试烧录机，包括外壳，及设于外壳内的仪器仪表部、工作部和电气部，其中所述仪器仪表部、工作部和电气部自下而上依次设置，所述工作部包括工作台、与外壳固定连接的上结构支撑板以及设于所述工作台上的输送轨道、上测试治具、下测试治具以及用于承载pcb板的承托板；
所述上测试治具位于所述输送轨道的上方，所述下测试治具位于所述输送轨道的下方，其中，所述上测试治具的上端还固定连接有下压结构板，所述下压结构板与设置在上结构支撑板上的第一驱动机构传动连接，并能够在第一驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动；
所述输送轨道与第二驱动机构传动连接，并能够在第二驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动，使输送轨道上的承托板与所述下测试治具接触；所述承托板还与传送机构传动连接，使所述承托板能够在所述传送机构驱使下沿所述输送轨道长度方向自由移动。
进一步地，所述输送轨道包括对侧布置的固定轨道和移动轨道，所述固定轨道、移动轨道两者间距对侧布置方向定义为第一方向，所述固定轨道、移动轨道两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，所述第一方向垂直于第二方向；其中，所述移动轨道还与变轨机构传动连接，并能够在变轨机构驱使下，将移动轨道向侧方移动。
更进一步地，所述变轨机构包括调宽电机和丝杆，所述调宽电机包括转轴，所述转轴与丝杆的一个的端部连接固定，丝杆的另一端部于固定轨道位置固定，且所述移动轨道通过滑块套设在所述丝杆上。
进一步地，所述输送轨道上还设有进料传感器和出料传感器。
更进一步地，在所述进料传感器和出料传感器之间的输送轨道两侧还对称布置有阻挡气缸，其至少用于将所述承托板止于上、下测试治具之间的输送轨道上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)本实用新型的在线测试烧录机，集pcb在线功能测试以及程序烧录于一个工位，且仪器仪表部、工作部和电气部上下层次分明，使得整体结构紧凑精巧，维护方便。
(2)本实用新型的在线测试烧录机，其中，输送轨道采用固定轨道和移动轨道结合的方式，以可选择性地调节输送轨道的宽度，从而，使得本实用新型可以适用于多种宽度规格的产品，提高设备通用性。
(3)本实用新型的在线测试烧录机，其中，在输送轨道上还设有进料传感器和出料传感器，可以使承托板能准确进入或离开工位，并通过阻挡气缸的设置，可以保证pcb板止于工位，有效保证测试精度精确。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施方式中在线测试烧录机的结构示意图。
图2是图1中工作部和电气部连接的内部具体结构图。
图3和图4是图1中工作部的内部具体结构图。
图5是图3的正视图。
图6是图3的侧视图。
附图标记说明：1、外壳，2、仪器仪表部，3、工作部，4、电气部，5、工作台，6、上结构支撑板，7、上测试治具，8、下测试治具，9、承托板，10、下压结构板，11、电缸，12、导向轴，13、电气控制箱，14、直线轴承，15、轨道结构板，16、气缸，17、传送皮带，18、皮带传送轮，19、六边柱，20、调速电机，21、固定轨道，22、移动轨道，23、调宽电机，24、丝杆，25、进料传感器，26、出料传感器，27、阻挡气缸。
具体实施方式
通过应连同所附图式一起阅读的以下具体实施方式将更完整地理解本实用新型。本文中揭示本实用新型的详细实施例；然而，应理解，所揭示的实施例仅具本实用新型的示范性，本实用新型可以各种形式来体现。因此，本文中所揭示的特定功能细节不应解释为具有限制性，而是仅解释为权利要求书的基础且解释为用于教示所属领域的技术人员在事实上任何适当详细实施例中以不同方式采用本实用新型的代表性基础。
鉴于现有技术中由于现有程序烧录模块和功能测试模块分工位进行，进而使得整体结构，占用空间大，不便于维护；本案发明人经长期研究和大量实践，开发出本实用新型的在线测试烧录机，集pcb在线功能测试以及程序烧录于一个工位，且仪器仪表部、工作部和电气部上下层次分明，使得整体结构紧凑精巧，维护方便。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
本实用新型实施例提供一种在线测试烧录机，包括外壳，及设于外壳内的仪器仪表部、工作部和电气部，其中所述仪器仪表部、工作部和电气部自下而上依次设置，所述工作部包括工作台、与外壳固定连接的上结构支撑板以及设于所述工作台上的输送轨道、上测试治具、下测试治具以及用于承载pcb板的承托板；
所述上测试治具位于所述输送轨道的上方，所述下测试治具位于所述输送轨道的下方，其中，所述上测试治具的上端还固定连接有下压结构板，所述下压结构板与设置在上结构支撑板上的第一驱动机构传动连接，并能够在第一驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动；
所述输送轨道与第二驱动机构传动连接，并能够在第二驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动，使输送轨道上的承托板与所述下测试治具接触；所述承托板还与传送机构传动连接，使所述承托板能够在所述传送机构驱使下沿所述输送轨道长度方向自由移动。
在一些优选实施例中，所述输送轨道包括对侧布置的固定轨道和移动轨道，所述固定轨道、移动轨道两者间距对侧布置方向定义为第一方向，所述固定轨道、移动轨道两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，所述第一方向垂直于第二方向；其中，所述移动轨道还与变轨机构传动连接，并能够在变轨机构驱使下，将移动轨道向侧方移动。
在一些优选实施例中，所述变轨机构包括调宽电机和丝杆，所述调宽电机包括转轴，所述转轴与丝杆的一个的端部连接固定，丝杆的另一端部于固定轨道位置固定，且所述移动轨道通过滑块套设在所述丝杆上。
在一些优选实施例中，所述输送轨道上还设有进料传感器和出料传感器。
在一些优选实施例中，在所述进料传感器和出料传感器之间的输送轨道两侧还对称布置有阻挡气缸，其至少用于将所述承托板止于上、下测试治具之间的输送轨道上。
在一些优选实施例中，所述第一驱动机构包括电缸和布置在电缸外周的导向轴，所述电缸设置在所述上结构支撑板上，并通过电气部控制，且所述电缸的活塞缸穿过所述上结构支撑板与所述下压结构板的上端固定连接，所述导向轴与设置在所述上结构支撑板上的直线轴承配合连接，并穿过所述上结构支撑板与所述下压结构板的上端固定连接。
在一些优选实施例中，所述第二驱动机构包括与输送轨道端部连接固定的轨道结构板以及气缸，所述气缸安装在直线导轨上，所述气缸的活塞杆与所述轨道结构板固定连接，且所述活塞杆在所述气缸的驱动下能沿所述直线导轨长度延伸方向上自由运动。
在一些优选实施例中，所述传送机构包括传送机架、设置在传送机架上的传送轨道、铺放在传送轨道上的传送皮带和驱动传送皮带转动的皮带驱动轮，且皮带驱动轮通过六边柱与调速电机传动连接，在调速电机的驱使下，使六边柱转动。
本实用新型提供的在线测试烧录机，集pcb在线功能测试以及程序烧录于一个工位，且仪器仪表部、工作部和电气部上下层次分明，使得整体结构紧凑精巧，维护方便；其中，输送轨道采用固定轨道和移动轨道结合的方式，以可选择性地调节输送轨道的宽度，从而，使得本实用新型可以适用于多种宽度规格的产品，提高设备通用性。
如下将结合附图对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
实施例
参阅图1，本实用新型的一个实施例中提供的在线测试烧录机，包括外壳1，及设于外壳1内的仪器仪表部2、工作部3和电气部4，其中仪器仪表部2、工作部3和电气部4自下而上依次设置，工作部3包括工作台5、与外壳1固定连接的上结构支撑板6以及设于工作台5上的输送轨道、上测试治具7、下测试治具8以及用于承载pcb板的承托板9。
上测试治具7位于输送轨道的上方，下测试治具8位于所述输送轨道的下方，其中，上测试治具7的上端还固定连接有下压结构板10，下压结构板10与设置在上结构支撑板6上的第一驱动机构传动连接，并能够在第一驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动；其中，第一驱动机构包括电缸11和布置在电缸11外周的导向轴12，电缸11设置在上结构支撑板6上，并通过电气部4的电气控制箱13控制，且电缸11的活塞缸穿过上结构支撑板6与下压结构板10的上端固定连接，导向轴12与设置在上结构支撑板6上的直线轴承14配合连接，并穿过上结构支撑板6与下压结构板10的上端固定连接。
输送轨道与第二驱动机构传动连接，并能够在第二驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动，使输送轨道上的承托板9与下测试治具8接触；其中，第二驱动机构包括与输送轨道端部连接固定的轨道结构板15以及气缸16，气缸16安装在直线导轨上，气缸16的活塞杆与轨道结构板15固定连接，且活塞杆在气缸16的驱动下能沿直线导轨长度延伸方向上自由运动；承托板9还与传送机构传动连接，使承托板9能够在传送机构驱使下沿输送轨道长度方向自由移动，其中，传送机构包括传送机架、设置在传送机架上的传送轨道、铺放在传送轨道上的传送皮带17和驱动传送皮带17转动的皮带驱动轮18，且皮带驱动轮18通过六边柱19与调速电机20传动连接，在调速电机20的驱使下，使六边柱19转动。
实施例中，输送轨道包括对侧布置的固定轨道21和移动轨道22，固定轨道21、移动轨道22两者间距对侧布置方向定义为第一方向，固定轨道21、移动轨道22两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，且第一方向垂直于第二方向；其中，移动轨道22还与变轨机构传动连接，并能够在变轨机构驱使下，将移动轨道22向侧方移动；具体地，变轨机构包括调宽电机23和丝杆24，调宽电机23包括转轴，转轴与丝杆24的一个的端部连接固定，丝杆24的另一端部于固定轨道21位置固定，且移动轨道22通过滑块套设在丝杆24上；实施过程中，输送轨道上还设有进料传感器25和出料传感器26，且在进料传感器25和出料传感器26之间的输送轨道两侧还对称布置有阻挡气缸27，其至少用于将承托板9止于上、下测试治具之间的输送轨道上。
本实用新型实施例的在线测试烧录机，工作过程如下：
(1)根据承托板9进行调宽，调宽电机23驱动丝杆24，丝杆24连接移动轨道22进行调节；
(2)调速电机20驱动六边柱19转动，六边柱19驱动皮带驱动轮18转动，带动承托板9移动；
(3)待承托板9进入轨道，进料传感器25触发，阻挡气缸27伸出，在传送皮带17带动下移动至阻挡气缸27的位置，传送皮带17停止转动；
(4)气缸16复位，轨道结构板15下降，输送轨道下降，承托板9将入下测试治具8；
(5)电缸11动作，下压结构板10通过直线轴承14，在导向柱12的导向下开始下压，上测试治具7下降直至接触承托板9，到达设定位置后开始测试烧录；
(6)测试完成后，电缸11复位，下压结构板10上升，上测试治具7上升至初始位置，气缸16动作，轨道结构板15上升，输送轨道上升，阻挡气缸27缩回，传送皮带17转动，承托板9移出，直至出料传感器26触发才可进行下一pcb的进入。
应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种在线测试烧录机，包括外壳，及设于外壳内的仪器仪表部、工作部和电气部，其中所述仪器仪表部、工作部和电气部自下而上依次设置，其特征在于：所述工作部包括工作台、与外壳固定连接的上结构支撑板以及设于所述工作台上的输送轨道、上测试治具、下测试治具以及用于承载pcb板的承托板；
所述上测试治具位于所述输送轨道的上方，所述下测试治具位于所述输送轨道的下方，其中，所述上测试治具的上端还固定连接有下压结构板，所述下压结构板与设置在上结构支撑板上的第一驱动机构传动连接，并能够在第一驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动；
所述输送轨道与第二驱动机构传动连接，并能够在第二驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动，使输送轨道上的承托板与所述下测试治具接触；所述承托板还与传送机构传动连接，使所述承托板能够在所述传送机构驱使下沿所述输送轨道长度方向自由移动。
2.根据权利要求1所述的在线测试烧录机，其特征在于：所述输送轨道包括对侧布置的固定轨道和移动轨道，所述固定轨道、移动轨道两者间距对侧布置方向定义为第一方向，所述固定轨道、移动轨道两者平行延伸且其延伸方向定义为第二方向，所述第一方向垂直于第二方向；其中，所述移动轨道还与变轨机构传动连接，并能够在变轨机构驱使下，将移动轨道向侧方移动。
3.根据权利要求2所述的在线测试烧录机，其特征在于：所述变轨机构包括调宽电机和丝杆，所述调宽电机包括转轴，所述转轴与丝杆的一个的端部连接固定，丝杆的另一端部于固定轨道位置固定，且所述移动轨道通过滑块套设在所述丝杆上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的在线测试烧录机，其特征在于：所述输送轨道上还设有进料传感器和出料传感器。
5.根据权利要求4所述的在线测试烧录机，其特征在于：在所述进料传感器和出料传感器之间的输送轨道两侧还对称布置有阻挡气缸，其至少用于将所述承托板止于上、下测试治具之间的输送轨道上。
6.根据权利要求1所述的在线测试烧录机，其特征在于：所述第一驱动机构包括电缸和布置在电缸外周的导向轴，所述电缸设置在所述上结构支撑板上，并通过电气部控制，且所述电缸的活塞缸穿过所述上结构支撑板与所述下压结构板的上端固定连接，所述导向轴与设置在所述上结构支撑板上的直线轴承配合连接，并穿过所述上结构支撑板与所述下压结构板的上端固定连接。
7.根据权利要求1所述的在线测试烧录机，其特征在于：所述第二驱动机构包括与输送轨道端部连接固定的轨道结构板以及气缸，所述气缸安装在直线导轨上，所述气缸的活塞杆与所述轨道结构板固定连接，且所述活塞杆在所述气缸的驱动下能沿所述直线导轨长度延伸方向上自由运动。
8.根据权利要求1所述的在线测试烧录机，其特征在于：所述传送机构包括传送机架、设置在传送机架上的传送轨道、铺放在传送轨道上的传送皮带和驱动传送皮带转动的皮带驱动轮，且皮带驱动轮通过六边柱与调速电机传动连接，在调速电机的驱使下，使六边柱转动。
技术总结