本实用新型涉及固体料上料技术领域，特别是涉及一种固体料上料装置。
背景技术：
固体料上料装置主要针对秸秆碎料输送到发酵罐前的固体料输送。塑料材质的固体进料箱，用于储存和输送不同基质和固料。例如，玉米青贮、牧草青贮、全株青贮饲料、粪肥、木屑和其他更多固料。
但现有的产品只是具有称重功能的储料箱，为金属箱体，底盘为聚乙烯板。没有任何切碎功能，导致进入发酵罐的物料大小不一，从而影响发酵罐的工作效率。并且材质为金属，时间一长容易生锈。
因此，市场上急需一种新型固体料上料装置，用于解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种固体料上料装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够对固体料进行切碎功能。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型公开了一种固体料上料装置，包括储料箱、搅拌箱、推送装置、输送装置和控制器，所述储料箱的第一端与所述搅拌箱相连通，所述储料箱的第二端与所述推送装置相连通，所述推送装置能将所述储料箱内的固体料推入所述搅拌箱内，所述搅拌箱内设有搅拌装置，所述搅拌箱内具有出料口，所述输送装置的第一端与所述出料口相连通，所述输送装置的第二端与发酵罐相连通，所述搅拌装置和所述推送装置均与所述控制器电连接。
优选地，所述搅拌装置包括搅拌电机和搅拌杆，所述搅拌电机的输出轴与所述搅拌杆的一端固定连接，所述搅拌电机与所述控制器电连接。
优选地，所述推送装置包括推料板和液压缸，所述推料板位于所述储料箱内，所述液压缸的伸缩杆固定于所述推料板远离所述搅拌箱的一面，所述液压缸与所述控制器电连接。
优选地，所述输送装置包括减速电机、螺旋轴和输送管，所述螺旋轴位于所述输送管内，所述减速电机的输出轴与所述螺旋轴的一端固定连接，所述输送管的第一端与所述出料口相连通，所述输送管的第二端与发酵罐相连通。
优选地，还包括多个支腿，多个所述支腿分别固定于所述储料箱和所述搅拌箱的下表面。
优选地，还包括称重传感器，所述称重传感器的上端固定于所述储料箱的下表面，所述称重传感器的下端固定于所述支腿的上端，所述称重传感器与所述控制器电连接。
优选地，所述储料箱和所述搅拌箱的壳体材质为聚乙烯。
优选地，所述搅拌箱的一端与所述储料箱相连通，所述搅拌箱的另一端为锥形侧板，所述锥形侧板由上至下直径逐渐减小。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型通过搅拌装置对固体料进行切碎作用，能使得物料进入发酵罐的长度更均匀，利用物料发酵增加产气率，更利于沼渣沼液的后期固液分离。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例固体料上料装置结构示意图；
图2为本实施例固体料上料装置俯视图；
图3为本实施例称重传感器结构示意图；
图中：1-储料箱；2-搅拌箱；3-推送装置；4-输送装置；5-支腿；6-称重传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种固体料上料装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够对固体料进行切碎功能。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-3所示，本实施例提供了一种固体料上料装置，包括储料箱1、搅拌箱2、推送装置3、输送装置4和控制器。储料箱1为长方体结构，搅拌箱2和推送装置3分别位于储料箱1的对应两端，储料箱1的第一端与搅拌箱2相连通，储料箱1的第二端与推送装置3相连通。推送装置3能将储料箱1内的固体料推入搅拌箱2内，搅拌箱2内设有搅拌装置，搅拌装置能够对搅拌箱2内的物料进行切割作用。搅拌箱2内具有出料口，输送装置4的第一端与出料口相连通，输送装置4的第二端通过混合输送泵与发酵罐相连通，输送装置4的作用是将搅拌箱2内的物料输送到发酵罐内。搅拌装置和推送装置3均与控制器电连接，工作人员操纵控制器实现远程操控。
使用时，工作人员操纵控制器启动推送装置3，推送装置3将储料箱1内的物料推到搅拌箱2内，控制器再启动搅拌装置，搅拌装置对物料起到切碎的作用，最后物料通过输送装置4输送到发酵罐内。
对于搅拌装置，本实施例中，搅拌装置包括搅拌电机和搅拌杆，搅拌杆上具有螺旋扇叶，从而对物料进行切割的作用。搅拌电机的输出轴与搅拌杆的一端固定连接，搅拌电机带动搅拌杆转动。搅拌电机与控制器电连接，控制器用于控制搅拌电机的启动。本领域技术人员可以根据实际需要设置搅拌杆上的搅拌扇叶的具体形状，以及扇叶之间的间距大小。
对于推送装置3，本实施例中，推送装置3包括推料板和液压缸，推料板位于储料箱1内，推料板与储料箱1的横截面大小相同，从而能够将储料箱1内的物料全部推入搅拌箱2内。液压缸的伸缩杆固定于推料板远离搅拌箱2的一面。液压缸与控制器电连接，通过操纵控制器来控制液压缸的伸缩。
对于输送装置4，本实施例中采用的是螺旋输送机，具体的，输送装置4包括减速电机、螺旋轴和输送管，螺旋轴位于输送管内，减速电机的输出轴与螺旋轴的一端固定连接，输送管的第一端与出料口相连通，输送管的第二端与发酵罐相连通。本领域技术人员还可以使用其他结构的螺旋输送机，只要能够实现输送物料的技术效果即可。
为了避免储料箱1和搅拌箱2直接接触地面，本实施例中还包括多个支腿5，多个支腿5分别固定于储料箱1和搅拌箱2的下表面。本领域技术人员可以根据实际需要调整支腿5的具体结构以及数量，只要能够支撑储料箱1和搅拌箱2即可。
为了实时检测储料箱1内的物料重量，本实施例中还包括称重传感器6，称重传感器6的上端固定于储料箱1的下表面，称重传感器6的下端固定于支腿5的上端，称重传感器6与控制器电连接。当储料箱1内的物料过重时，称重传感器6测出重量，并将重量的数据传给控制器上，控制器收到数据后，在启动液压缸，推动推料板并将储料箱1内的物料推送到搅拌箱2内。
为了增加储料箱1和搅拌箱2的抗腐蚀和耐磨性能，本实施例中，储料箱1和搅拌箱2的壳体材质为聚乙烯，具体为储料箱1和搅拌箱2的侧板和底板材质为聚乙烯。聚乙烯材质价格低廉、方便购买，并且可以有效的增加设备的使用寿命。
本实施例中，搅拌箱2的一端与储料箱1相连通，搅拌箱2的另一端为锥形侧板，锥形侧板由上至下直径逐渐减小。这样设置的目的是将搅拌箱2内的物料能够汇集到一起，增加搅拌杆的切割效果。
本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种固体料上料装置，其特征在于：包括储料箱、搅拌箱、推送装置、输送装置和控制器，所述储料箱的第一端与所述搅拌箱相连通，所述储料箱的第二端与所述推送装置相连通，所述推送装置能将所述储料箱内的固体料推入所述搅拌箱内，所述搅拌箱内设有搅拌装置，所述搅拌箱内具有出料口，所述输送装置的第一端与所述出料口相连通，所述输送装置的第二端与发酵罐相连通，所述搅拌装置和所述推送装置均与所述控制器电连接；所述搅拌装置包括搅拌电机和搅拌杆，所述搅拌杆上具有螺旋扇叶，所述搅拌电机的输出轴与所述搅拌杆的一端固定连接，所述搅拌电机与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种固体料上料装置，其特征在于：所述推送装置包括推料板和液压缸，所述推料板位于所述储料箱内，所述液压缸的伸缩杆固定于所述推料板远离所述搅拌箱的一面，所述液压缸与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种固体料上料装置，其特征在于：所述输送装置包括减速电机、螺旋轴和输送管，所述螺旋轴位于所述输送管内，所述减速电机的输出轴与所述螺旋轴的一端固定连接，所述输送管的第一端与所述出料口相连通，所述输送管的第二端与发酵罐相连通。
4.根据权利要求1所述的一种固体料上料装置，其特征在于：还包括多个支腿，多个所述支腿分别固定于所述储料箱和所述搅拌箱的下表面。
5.根据权利要求4所述的一种固体料上料装置，其特征在于：还包括称重传感器，所述称重传感器的上端固定于所述储料箱的下表面，所述称重传感器的下端固定于所述支腿的上端，所述称重传感器与所述控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种固体料上料装置，其特征在于：所述储料箱和所述搅拌箱的壳体材质为聚乙烯。
7.根据权利要求1所述的一种固体料上料装置，其特征在于：所述搅拌箱的一端与所述储料箱相连通，所述搅拌箱的另一端为锥形侧板，所述锥形侧板由上至下直径逐渐减小。
技术总结