本实用新型涉及一种涂覆装置，特别是一种可自动复位的涂覆装置，属于光纤涂覆设备。
背景技术：
光纤在现代通信系统中起到非常重要的作用。光纤制造是通过将光纤预制棒高温加热软化后拉制成玻璃纤维，再在玻璃纤维表面涂覆两层高分子树脂材料，然后经过固化装置使玻璃纤维表面的涂层发生聚合反应，形成高分子涂层从而最终形成通讯用的光纤。光纤的涂覆是光纤制造的关键环节。其中涂覆模座的准直对涂覆质量的影响很大。当涂覆模座的准直出现异常则光纤的包层涂层同心度误差、光纤的机械强度、涂覆的均匀性都会受到影响。最终影响光纤产品的成品率和光纤产品的质量指标。
现有的涂覆模座位置调整的技术方案主要是离线调整涂覆模座和在线调整涂覆模座。现有调整涂覆模座的准直确认和调整方式有两种。
其一是在设备停机不生产时通过离线方式从拉丝炉中心到定位轮与光纤相切点挂线，将涂覆模座和其他单体的中心调整到与所挂的线重合，再调整涂覆模座的水平使涂覆模座的中轴线与所挂线重合。这方式消耗时间较长，影响生产效率。
其二是在线调整涂覆模座的方式目前是通过光源照射光纤后在光源的对面的面板上形成干涉图形，根据产生条纹的宽窄依据人眼或者光电探测装置判断涂覆模座的准直。这种方式调节涂覆模座准直时会受光纤的温度以及涂料的类型及光纤震动影响而导致条纹不清晰。影响对涂覆模座偏移状况的判断，进而影响光纤包层涂层同心度误差。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动复位的涂覆装置，在线对涂覆模座准直调整并且调节精度高。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：包含水平纵向移动平板、水平横向移动平板、固定板、法兰、涂覆模座、滚珠机构、左侧螺杆机构、右侧螺杆机构、纵向水平移动螺杆机构和横向水平移动螺杆机构，涂覆模座固定设置在法兰内侧，滚珠机构、左侧螺杆机构和右侧螺杆机构沿法兰周向等间距设置在法兰上，水平纵向移动平板通过纵向水平移动螺杆机构滑动设置在水平横向移动平板上侧，水平横向移动平板通过横向水平移动螺杆机构设置在固定板上侧，左侧螺杆机构上设置有左侧螺杆压力传感器，右侧螺杆机构上设置有右侧螺杆压力传感器，纵向水平移动螺杆机构上设置有纵向螺杆压力传感器，横向水平移动螺杆机构上设置有横向螺杆压力传感器。
进一步地，所述滚珠机构包含不锈钢滚珠和弹性锁紧装置，不锈钢滚珠设置在法兰与水平纵向移动平板之间，弹性锁紧装置设置在不锈钢滚珠外侧。
进一步地，所述弹性锁紧装置包含至少螺杆、弹簧或弹性垫片和螺纹管，若干根螺纹管呈正多边形分布在不锈钢滚珠的外侧，螺纹管上端通过螺杆与法兰固定连接，螺纹管的下端通过螺杆与水平纵向移动平板固定连接，弹簧或弹性垫片套设在螺杆上。
进一步地，所述左侧螺杆机构包含左侧旋转螺杆和左侧伺服电机，左侧旋转螺杆沿竖直方向设置并且左侧旋转螺杆的下端转动设置在水平纵向移动平板上，左侧旋转螺杆上端与左侧伺服电机连接由左侧伺服电机驱动，法兰与左侧旋转螺杆螺纹连接由左侧旋转螺杆驱动，左侧螺杆压力传感器设置在法兰与左侧旋转螺杆连接处。
进一步地，所述右侧螺杆机构包含右侧旋转螺杆和右侧伺服电机，右侧旋转螺杆沿竖直方向设置并且右侧旋转螺杆的下端转动设置在水平纵向移动平板上，右侧旋转螺杆上端与右侧伺服电机连接由右侧伺服电机驱动，法兰与右侧旋转螺杆螺纹连接由右侧旋转螺杆驱动，右侧螺杆压力传感器设置在法兰与右侧旋转螺杆连接处。
进一步地，所述纵向水平移动螺杆机构包含纵向水平移动螺杆和纵向伺服电机，纵向水平移动螺杆沿水平方向的纵向设置，纵向水平移动螺杆的一端与纵向伺服电机连接由纵向伺服电机驱动，纵向伺服电机固定在水平横向移动平板上，水平纵向移动平板与纵向水平移动螺杆螺纹连接由纵向水平移动螺杆驱动，纵向螺杆压力传感器设置在纵向水平移动螺杆与水平纵向移动平板连接处。
进一步地，所述横向水平移动螺杆机构包含横向水平移动螺杆和横向伺服电机，横向水平移动螺杆沿水平方向的横向设置，横向水平移动螺杆的一端与横向伺服电机连接由横向伺服电机驱动，横向伺服电机固定在固定板上，水平横向移动平板与横向水平移动螺杆螺纹连接由横向水平移动螺杆驱动，横向螺杆压力传感器设置在横向水平移动螺杆与水平横向移动平板连接处。
进一步地，所述左侧螺杆压力传感器、右侧螺杆压力传感器、纵向螺杆压力传感器、横向螺杆压力传感器、左侧螺杆机构、右侧螺杆机构、纵向水平移动螺杆机构和横向水平移动螺杆机构分别与plc连接。
进一步地，所述plc接收左侧螺杆压力传感器、右侧螺杆压力传感器、纵向螺杆压力传感器、横向螺杆压力传感器采集的压力值，当压力值变化时，plc发出脉冲信号给各螺杆机构的伺服电机，伺服电机带动螺杆转动到指定位置。
进一步地，所述plc控制电脑界面设有清零键，当按下清零键后，plc将记录各螺杆压力传感器的数值，定义为原点位置，plc按原点位置的变化量控制伺服电机的正反转；plc控制电脑界面还设有复位键，当界面显示各电机位置不在原点位置时，按复位键，各电机位置自动调整至原点位置。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型的一种可自动复位的涂覆装置通过对横向纵向位移以及法兰两点调节处的压力值的监控，通过压力值的变化来判断涂覆装置的准直效果，并通过螺杆机构进行精确控制，实现了对涂覆装置的在线自动准直的调整，并且这种调节方式不受光纤温度和涂料类型的影响，调整控制的精度高，效果好。
附图说明
图1是本实用新型的一种可自动复位的涂覆装置的示意图。
图2是本实用新型的一种可自动复位的涂覆装置的控制示意图。
图3是本实用新型的一种可自动复位的涂覆装置的使用状态图。
图4是本实用新型的一种可自动复位的涂覆装置的俯视图。
图5是本实用新型的一种可自动复位的涂覆装置的弹性锁紧装置的示意图。
具体实施方式
为了详细阐述本实用新型为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本实用新型的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型的一种可自动复位的涂覆装置，包含水平纵向移动平板2、水平横向移动平板10、固定板11、法兰6、涂覆模座7、滚珠机构、左侧螺杆机构、右侧螺杆机构、纵向水平移动螺杆机构和横向水平移动螺杆机构，涂覆模座7固定设置在法兰6内侧，光纤1从涂覆模座的中心竖直穿过涂覆模座7。滚珠机构、左侧螺杆机构和右侧螺杆机构沿法兰周向等间距设置在法兰6上，水平纵向移动平板2通过纵向水平移动螺杆机构滑动设置在水平横向移动平板10上侧，水平横向移动平板10通过横向水平移动螺杆机构设置在固定板11上侧，左侧螺杆机构上设置有左侧螺杆压力传感器17，右侧螺杆机构上设置有右侧螺杆压力传感器18，纵向水平移动螺杆机构上设置有纵向螺杆压力传感器19，横向水平移动螺杆机构上设置有横向螺杆压力传感器20。
如图4和图5所示，滚珠机构包含不锈钢滚珠8和弹性锁紧装置9，不锈钢滚珠8设置在法兰6与水平纵向移动平板2之间，弹性锁紧装置9设置在不锈钢滚珠8外侧。这样法兰6通过不锈钢滚珠8进行一点支撑，在这一点支撑上可以沿任意方向进行调整和翻转。弹性锁紧装置9包含至少螺杆25、弹簧或弹性垫片26和螺纹管27，若干根螺纹管27呈正多边形分布在不锈钢滚珠8的外侧，螺纹管27上端通过螺杆25与法兰固定连接，螺纹管27的下端通过螺杆25与水平纵向移动平板固定连接，弹簧或弹性垫片26套设在螺杆25上
左侧螺杆机构包含左侧旋转螺杆3和左侧伺服电机23，左侧旋转螺杆3沿竖直方向设置并且左侧旋转螺杆3的下端转动设置在水平纵向移动平板2上，左侧旋转螺杆3上端与左侧伺服电机23连接由左侧伺服电机23驱动，法兰6与左侧旋转螺杆3螺纹连接由左侧旋转螺杆3驱动，左侧螺杆压力传感器17设置在法兰6与左侧旋转螺杆3连接处。
右侧螺杆机构包含右侧旋转螺杆4和右侧伺服电机24，右侧旋转螺杆4沿竖直方向设置并且右侧旋转螺杆4的下端转动设置在水平纵向移动平板2上，右侧旋转螺杆4上端与右侧伺服电机24连接由右侧伺服电机24驱动，法兰6与右侧旋转螺杆4螺纹连接由右侧旋转螺杆4驱动，右侧螺杆压力传感器18设置在法兰6与右侧旋转螺杆4连接处。
纵向水平移动螺杆机构包含纵向水平移动螺杆5和纵向伺服电机22，纵向水平移动螺杆5沿水平方向的纵向设置，纵向水平移动螺杆5的一端与纵向伺服电机22连接由纵向伺服电机22驱动，纵向伺服电机22固定在水平横向移动平板10上，水平纵向移动平板2与纵向水平移动螺杆5螺纹连接由纵向水平移动螺杆5驱动，纵向螺杆压力传感器19设置在纵向水平移动螺杆5与水平纵向移动平板2连接处。
横向水平移动螺杆机构包含横向水平移动螺杆12和横向伺服电机21，横向水平移动螺杆12沿水平方向的横向设置，横向水平移动螺杆12的一端与横向伺服电机21连接由横向伺服电机21驱动，横向伺服电机21固定在固定板11上，水平横向移动平板10与横向水平移动螺杆12螺纹连接由横向水平移动螺杆12驱动，横向螺杆压力传感器20设置在横向水平移动螺杆12与水平横向移动平板10连接处。
如图2所示，左侧螺杆压力传感器17、右侧螺杆压力传感器18、纵向螺杆压力传感器19、横向螺杆压力传感器20、左侧螺杆机构、右侧螺杆机构、纵向水平移动螺杆机构和横向水平移动螺杆机构分别与plc连接。plc接收左侧螺杆压力传感器、右侧螺杆压力传感器、纵向螺杆压力传感器、横向螺杆压力传感器采集的压力值，当压力值变化时，plc发出脉冲信号给各螺杆机构的伺服电机，伺服电机带动螺杆转动到指定位置。plc控制电脑界面设有清零键，当按下清零键后，plc将记录各螺杆压力传感器的数值，定义为原点位置，plc按原点位置的变化量控制伺服电机的正反转；plc控制电脑界面还设有复位键，当界面显示各电机位置不在原点位置时，按复位键，各电机位置自动调整至原点位置。
如图3所示，光棒13、拉丝炉14、可自动复位的涂覆装置15、定位轮依次沿竖直方向设置，在设备停机时以挂线方式在拉丝炉14中心和定位轮16与光纤1竖直位置相切点之间拉一条重锤线。通过纵向水平移动螺杆5带动水平纵向移动平板2以及横向水平移动螺杆12带动水平横向移动平板10将涂覆模座7的中心调整到中心线上（中心线:拉丝炉14中心点和定位轮16与光纤1竖直位置相切点所在的重锤线确定的直线)。在左侧旋转螺杆3和右侧旋转螺杆4的调节下最终涂覆模座的中轴线与重锤线确定的直线重合。然后点击plc控制界面上的清零键后，记录各精密螺杆上的压力传感器数值，定义为原点位置。当开始拉丝生产时，原点位置若发生改变，点击复位键则各电机自动回复到原点位置，从而保证了涂覆模座的最佳位置。
本实用新型的一种可自动复位的涂覆装置通过对横向纵向位移以及法兰两点调节处的压力值的监控，通过压力值的变化来判断涂覆装置的准直效果，并通过螺杆机构进行精确控制，实现了对涂覆装置的在线自动准直的调整，并且这种调节方式不受光纤温度和涂料类型的影响，调整控制的精度高，效果好。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而己，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型己以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
1.一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：包含水平纵向移动平板、水平横向移动平板、固定板、法兰、涂覆模座、滚珠机构、左侧螺杆机构、右侧螺杆机构、纵向水平移动螺杆机构和横向水平移动螺杆机构，涂覆模座固定设置在法兰内侧，滚珠机构、左侧螺杆机构和右侧螺杆机构沿法兰周向等间距设置在法兰上，水平纵向移动平板通过纵向水平移动螺杆机构滑动设置在水平横向移动平板上侧，水平横向移动平板通过横向水平移动螺杆机构设置在固定板上侧，左侧螺杆机构上设置有左侧螺杆压力传感器，右侧螺杆机构上设置有右侧螺杆压力传感器，纵向水平移动螺杆机构上设置有纵向螺杆压力传感器，横向水平移动螺杆机构上设置有横向螺杆压力传感器。
2.按照权利要求1所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述滚珠机构包含不锈钢滚珠和弹性锁紧装置，不锈钢滚珠设置在法兰与水平纵向移动平板之间，弹性锁紧装置设置在不锈钢滚珠外侧。
3.按照权利要求2所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述弹性锁紧装置包含至少螺杆、弹簧或弹性垫片和螺纹管，若干根螺纹管呈正多边形分布在不锈钢滚珠的外侧，螺纹管上端通过螺杆与法兰固定连接，螺纹管的下端通过螺杆与水平纵向移动平板固定连接，弹簧或弹性垫片套设在螺杆上。
4.按照权利要求1所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述左侧螺杆机构包含左侧旋转螺杆和左侧伺服电机，左侧旋转螺杆沿竖直方向设置并且左侧旋转螺杆的下端转动设置在水平纵向移动平板上，左侧旋转螺杆上端与左侧伺服电机连接由左侧伺服电机驱动，法兰与左侧旋转螺杆螺纹连接由左侧旋转螺杆驱动，左侧螺杆压力传感器设置在法兰与左侧旋转螺杆连接处。
5.按照权利要求1所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述右侧螺杆机构包含右侧旋转螺杆和右侧伺服电机，右侧旋转螺杆沿竖直方向设置并且右侧旋转螺杆的下端转动设置在水平纵向移动平板上，右侧旋转螺杆上端与右侧伺服电机连接由右侧伺服电机驱动，法兰与右侧旋转螺杆螺纹连接由右侧旋转螺杆驱动，右侧螺杆压力传感器设置在法兰与右侧旋转螺杆连接处。
6.按照权利要求1所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述纵向水平移动螺杆机构包含纵向水平移动螺杆和纵向伺服电机，纵向水平移动螺杆沿水平方向的纵向设置，纵向水平移动螺杆的一端与纵向伺服电机连接由纵向伺服电机驱动，纵向伺服电机固定在水平横向移动平板上，水平纵向移动平板与纵向水平移动螺杆螺纹连接由纵向水平移动螺杆驱动，纵向螺杆压力传感器设置在纵向水平移动螺杆与水平纵向移动平板连接处。
7.按照权利要求1所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述横向水平移动螺杆机构包含横向水平移动螺杆和横向伺服电机，横向水平移动螺杆沿水平方向的横向设置，横向水平移动螺杆的一端与横向伺服电机连接由横向伺服电机驱动，横向伺服电机固定在固定板上，水平横向移动平板与横向水平移动螺杆螺纹连接由横向水平移动螺杆驱动，横向螺杆压力传感器设置在横向水平移动螺杆与水平横向移动平板连接处。
8.按照权利要求1所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述左侧螺杆压力传感器、右侧螺杆压力传感器、纵向螺杆压力传感器、横向螺杆压力传感器、左侧螺杆机构、右侧螺杆机构、纵向水平移动螺杆机构和横向水平移动螺杆机构分别与plc连接。
9.按照权利要求8所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述plc接收左侧螺杆压力传感器、右侧螺杆压力传感器、纵向螺杆压力传感器、横向螺杆压力传感器采集的压力值，当压力值变化时，plc发出脉冲信号给各螺杆机构的伺服电机，伺服电机带动螺杆转动到指定位置。
10.按照权利要求9所述的一种可自动复位的涂覆装置，其特征在于：所述plc控制电脑界面设有清零键，当按下清零键后，plc将记录各螺杆压力传感器的数值，定义为原点位置，plc按原点位置的变化量控制伺服电机的正反转；plc控制电脑界面还设有复位键，当界面显示各电机位置不在原点位置时，按复位键，各电机位置自动调整至原点位置。
技术总结