本实用新型涉及检测技术领域，尤其是一种检验设备用试管盘。
背景技术：
试管盘是检测设备常常要用到的辅助设备，如气相色谱仪、气质联动仪以及光度计等的上料辅助设备。
现有技术的试管盘中的结构包括用于放置试管的转盘以及用于驱动转盘改变旋转角度的转角调整电机，检验设备的上料装置对试管盘的上料工位处的试管上料，试管盘的上料工位是相对检验设备设置，检验设备的上料装置设置在试管的上料工位上方，试管盘依次把不同位置的试管移动到上料工位，配合检验设备进行上料。但是，试管盘上的转盘固定安装在转角调整电机上，难以从转角调整电机拆下，而试管盘与检验设备的相对位置固定，使得试管盘的放置试管操作要在固定的位置进行，使得试管盘完成试管上料操作后才能进行。并且，试管盘放置试管操作完成后，才能继续配合检验设备上料。这样设置，会增加检验设备的待机时间，特别是对于能够放置较多试管的试管盘，检验设备的待机时间会更长，不利于检验效率的提高。因此，需要对检验设备用试管盘进行改进。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种检验设备用试管盘，能够从圆盘上快速装拆转盘。
本实用新型的一种检验设备用试管盘，包括基座、转角调整电机、圆盘、夹持机构以及至少两个用于放置试管的转盘，所述转角调整电机安装在基座上，所述圆盘安装在转角调整电机的输出端，且所述圆盘的旋转轴与转角调整电机的旋转轴重合，至少三组所述夹持机构在圆盘上圆周均布，所述夹持机构均包括夹持气缸以及安装在夹持气缸输出端处的夹持块，所述夹持气缸安装在圆盘的底面处并用于驱动夹持块沿圆盘作径向移动，所述圆盘设有供夹持块伸出的让位槽，所述夹持块从圆盘底面穿过让位槽后从圆盘顶面伸出，所述转盘下部设有圆管，所述夹持块背向圆盘圆心一侧为与圆管内壁相契合的圆弧面。
作为上述方案的改进，所述夹持气缸为双作用气缸。
作为上述方案的改进，本实用新型的检验设备用试管盘还包括安装在基座上的三位二通电磁阀，所述夹持气缸通过三位二通电磁阀与外部压缩空气以及大气连通。
作为上述方案的改进，本实用新型的检验设备用试管盘还包括安装在基座上的控制器，所述转角调整电机以及三位二通电磁阀均与控制器电性连接。
作为上述方案的改进，本实用新型的检验设备用试管盘还包括安装在基座上的调压阀，所述三位二通电磁阀通过调压阀与外部压缩空气连通。
作为上述方案的改进，所述转盘的侧面设有把手槽。
作为上述方案的改进，所述把手槽设有两个，两个所述把手槽绕转盘的旋转轴心旋转对称。
作为上述方案的改进，所述转盘上设有多个用于放置试管的沉孔。
作为上述方案的改进，所述圆盘顶面设有内径与圆管外径相契合的限位圆环。
作为上述方案的改进，所述夹持块包括安装在夹持气缸输出端的支持块以及安装在支撑块顶面的弹性胶，所述支撑块的顶面与圆盘顶面等高。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型的检验设备用试管盘通过圆盘、夹持机构以及转盘相互配合，能够快速地把转盘安装到圆盘上以及将转盘从圆盘上拆卸下来，更换转盘方便，同时还能将转盘的装卸试管位置从圆盘移走，无需把转盘的装卸试管操作固定在圆盘上，并通过至少有二个转盘相互替换从而降低外部检验设备的待机时间。
附图说明
图1为本实用新型实施例中检验设备用试管盘的结构示意主视图(以经过圆盘轴心并与前视面垂直的平面为基准面对圆盘、转盘以及圆管朝前视剖开)；
图2为本实用新型实施例中检验设备用试管盘的结构示意俯视图；
图3为本实用新型实施例中检验设备用试管盘拆除转盘的结构示意俯视图；
图4为本实用新型实施例中三位二通电磁阀的气路接线图；
图5为本实用新型实施例中控制器的电路原理图。
图中：1、基座；2、转角调整电机；3、圆盘；4、夹持机构；5、转盘；41、夹持气缸；42、夹持块；31、让位槽；51、圆管；6、三位二通电磁阀；7、控制器；8、调压阀；52、把手槽；53、沉孔；32、限位圆环；421、支撑块；422、弹性胶。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
如图1-5所示，本实用新型实施例中的一种检验设备用试管盘，包括基座1、转角调整电机2、圆盘3、夹持机构4以及至少两个用于放置试管的转盘5，所述转角调整电机2安装在基座1上，所述圆盘3安装在转角调整电机2的输出端，且所述圆盘3的旋转轴与转角调整电机2的旋转轴重合。至少三组所述夹持机构4在圆盘3上圆周均布，能够至少有三个点夹持住转盘5，保证夹持可靠，且能够确保转盘5的旋转轴与圆盘3的旋转轴重合，定位迅速，本实施例的附图中共有四组夹持机构4。本实用新型的检验设备用试管盘通过旋转调整电机、圆盘3、架次机构以及转盘5相互配合，实现依次把不同位置的试管移动到外部检测仪器的上料工位，配合检验设备进行上料。通过基座1能够把检验设备用试管盘安装在所需的位置中。同时转盘5应至少备有两个，以备一个转盘5在工作时，另一个转盘5可以进行装卸试管。
所述夹持机构4均包括夹持气缸41以及安装在夹持气缸41输出端处的夹持块42，所述夹持气缸41安装在圆盘3的底面处并用于驱动夹持块42沿圆盘3作径向移动，所述圆盘3设有供夹持块42伸出的让位槽31，所述夹持块42从圆盘3底面穿过让位槽31后从圆盘3顶面伸出，让位槽31供夹持块42从圆盘3底面伸出圆盘3顶面，同时还具有让位给夹持块42移动的作用。所述转盘5下部设有圆管51，所述夹持块42背向圆盘3圆心一侧为与圆管51内壁相契合的圆弧面，通过夹持块42的圆弧面与圆管51内壁相互配合，使基材机构能够夹持住圆管51从而夹持住转盘5。
本实用新型中检验设备用试管盘的具体工作原理如下：当需要拆除转盘5时，多个夹持气缸41同步动作，对应带动夹持块42沿圆盘3的径向朝圆盘3的圆心移动，松开对圆管51的夹持，这时能够把转盘5从圆盘3上朝上移走，可以把转盘5移动到所需的位置装卸试管；当转盘5上的试管装卸好后，需要把转盘5安装到圆盘3上时，把转盘5从上往下放置到圆盘3上，多个夹持气缸41同步动作，对应带动夹持块42沿圆盘3的径向背离圆盘3的圆心移动，使夹持块42的圆弧面与圆管51的内壁相抵，从而实现对圆盘3的夹持。
本实用新型的检验设备用试管盘通过圆盘3、夹持机构4以及转盘5相互配合，能够快速地把转盘5安装到圆盘3上以及将转盘5从圆盘3上拆卸下来，更换转盘5方便，同时还能将转盘5的装卸试管位置从圆盘3移走，无需把转盘5的装卸试管操作固定在圆盘3上，并通过至少有二个转盘5相互替换从而降低外部检验设备的待机时间。
其中，所述夹持气缸41优选为双作用气缸，能够带动夹持块42沿圆盘3的径向来回伸缩。为了方便控制多组夹持机构4同步动作，本实用新型的检验设备用试管盘还优选包括安装在基座1上的三位二通电磁阀6，所述夹持气缸41通过三位二通电磁阀6与外部压缩空气以及大气连通。如图4所示，与外部大气连通，b接口与外部压缩空气连通。当三位二通电磁阀6处于左位时，夹持气缸41输出端内缩；当三位二通电磁阀6处于中位时，夹持气缸41保持不动；当三位二通电磁阀6处于右时，夹持气缸41输出端外伸。
需要说明的是，本实用新型的检验设备用试管盘还优选包括安装在基座1上的控制器7，所述转角调整电机2以及三位二通电磁阀6均与控制器7电性连接。所述控制器7为单片机，能够执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数，并通过改变输入端与输出端的连接方式从而控制各电器部件的工作，使各个电器部件能够自动运作，方便控制三位二通电磁阀6动作。
实际上，本实用新型的检验设备用试管盘还优选包括安装在基座1上的调压阀8，所述三位二通电磁阀6通过调压阀8与外部压缩空气连通，通过调压阀8改变外部压缩空气的压力值，从而使夹持机构4对圆管51的夹紧力可调。
其中，所述转盘5的侧面优选设有把手槽52，方便操作人员手提转盘5移动。具体地，所述把手槽52优选设有两个，两个所述把手槽52绕转盘5的旋转轴心旋转对称，方便操作人员移动转盘5。
实际上，所述转盘5上优选设有多个用于放置试管的沉孔53，使转盘5能够放置多条试管。
值得一提的是，所述圆盘3顶面优选设有内径与圆管51外径相契合的限位圆环32，在限位圆环32的作用下使转盘5的旋转轴与圆盘3的旋转轴重合，使转盘5的定位更快速。
此外，所述夹持块42优选包括安装在夹持气缸41输出端的支持块以及安装在支撑块421顶面的弹性胶422，弹性胶422采用橡胶材料，减少夹持块42与圆管51内壁的刚性碰撞，防止夹伤圆管51。所述支撑块421的顶面与圆盘3顶面等高。
以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种检验设备用试管盘，其特征在于：包括基座、转角调整电机、圆盘、夹持机构以及至少两个用于放置试管的转盘，所述转角调整电机安装在基座上，所述圆盘安装在转角调整电机的输出端，且所述圆盘的旋转轴与转角调整电机的旋转轴重合，至少三组所述夹持机构在圆盘上圆周均布，所述夹持机构均包括夹持气缸以及安装在夹持气缸输出端处的夹持块，所述夹持气缸安装在圆盘的底面处并用于驱动夹持块沿圆盘作径向移动，所述圆盘设有供夹持块伸出的让位槽，所述夹持块从圆盘底面穿过让位槽后从圆盘顶面伸出，所述转盘下部设有圆管，所述夹持块背向圆盘圆心一侧为与圆管内壁相契合的圆弧面。
2.如权利要求1所述的一种检验设备用试管盘，其特征在于：所述夹持气缸为双作用气缸。
3.如权利要求2所述的一种检验设备用试管盘，其特征在于：还包括安装在基座上的三位二通电磁阀，所述夹持气缸通过三位二通电磁阀与外部压缩空气以及大气连通。
4.如权利要求3所述的一种检验设备用试管盘，其特征在于：还包括安装在基座上的控制器，所述转角调整电机以及三位二通电磁阀均与控制器电性连接。
5.如权利要求4所述的一种检验设备用试管盘，其特征在于：还包括安装在基座上的调压阀，所述三位二通电磁阀通过调压阀与外部压缩空气连通。
6.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种检验设备用试管盘，其特征在于：所述转盘的侧面设有把手槽。
7.如权利要求6所述的一种检验设备用试管盘，其特征在于：所述把手槽设有两个，两个所述把手槽绕转盘的旋转轴心旋转对称。
8.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种检验设备用试管盘，其特征在于：所述转盘上设有多个用于放置试管的沉孔。
9.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种检验设备用试管盘，其特征在于：所述圆盘顶面设有内径与圆管外径相契合的限位圆环。
10.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种检验设备用试管盘，其特征在于：所述夹持块包括安装在夹持气缸输出端的支持块以及安装在支撑块顶面的弹性胶，所述支撑块的顶面与圆盘顶面等高。
技术总结