本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域，具体为一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置。
背景技术：
随着信息技术产业的不断发展，企业、政府的电信、电力部门大多设置有用于存放服务器的机房，机房通常放置有多个机柜、小型机以及服务器等，机房用于为员工或客户提供自动化信息技术服务，是现代信息技术行业的重要组成部分。
保证配电设备的正常运行至关重要。目前开始由于巡检工作量较大，无法及时发现反馈处理问题等情况，所以开始采用智能机器人进行巡检，可以有效解决现有问题。
现有技术中，巡检机器人上虽然可以代替人工巡检工作，但是拍摄装置只能固定在某一个角度进行拍摄，使得拍摄范围受到一定限制。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置，具备便于调节的优点，以解决不方便调节的问题。
为实现便于调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置，包括机器人本体、旋转机构、角度偏转机构和图像采集机，所述机器人本体的顶部通过旋转机构和角度偏转机构与图像采集机活动连接；
所述旋转机构包括驱动腔，所述驱动腔的内壁固定安装有第一电机，所述驱动腔内壁的底部转动连接有传动轴，所述第一电机与传动轴之间通过传动链条传动连接，所述传动轴的顶端延伸至机器人本体的外侧并与安装座固定连接，所述安装座的顶部铰接有图像采集机；
所述角度偏转机构包括驱动盒，所述驱动盒的顶部与安装座的顶部固定安装，所述驱动盒的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的前侧固定连接有转轴，所述转轴的外侧活动套接有滑套，所述滑套的一端铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与图像采集机铰接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的外侧固定安装有操控面板，所述操控面板与旋转机构和角度偏转机构以及图像采集机电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的底部固定安装有两个滑轮，所述机器人本体的顶部开设有环形槽，所述滑轮的底端延伸至环形槽的内部并与环形槽的内壁滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑套远离连接杆的一端固定连接有滑块，所述驱动盒的内部开设有滑槽，所述滑块的另一端延伸至滑槽的内部并与滑槽的内壁滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动盒的外侧固定安装有立杆，所述立杆的顶端转动连接有连接轮，所述连接杆的内部开设有滑口，所述连接轮与滑口的内壁滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置，具备的有益效果：
该机房用智能巡检机器人用图像采集装置，通过设置旋转机构和角度偏转机构，利用第一电机通过传动轴带动安装座进行转动，使得安装座带动图像采集机进行转动，并配合第二电机带动滑套进行迂回升降运动，促使滑套通过连接杆带动图像采集机进行倾斜角度的改变，使得图像采集机的整个调节方式均采用机械化驱动，使得拍摄范围得到了扩大，从而提高了该装置实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的旋转机构侧剖图；
图3为本实用新型的角度偏转机构正剖图。
图中：1、机器人本体；2、操控面板；3、旋转机构；4、角度偏转机构；5、图像采集机；6、驱动腔；7、第一电机；8、传动轴；9、安装座；10、滑轮；11、环形槽；12、驱动盒；13、第二电机；14、转盘；15、转轴；16、滑套；17、滑块；18、滑槽；19、连接杆；20、立杆；21、滑口；22、连接轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型公开了一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置，包括机器人本体1、旋转机构3、角度偏转机构4和图像采集机5，所述机器人本体1的顶部通过旋转机构3和角度偏转机构4与图像采集机5活动连接，所述机器人本体1的外侧固定安装有操控面板2，所述操控面板2与旋转机构3和角度偏转机构4以及图像采集机5电连接。
所述旋转机构3包括驱动腔6，所述驱动腔6的内壁固定安装有第一电机7，所述驱动腔6内壁的底部转动连接有传动轴8，所述第一电机7与传动轴8之间通过传动链条传动连接，所述传动轴8的顶端延伸至机器人本体1的外侧并与安装座9固定连接，所述安装座9的顶部铰接有图像采集机5。
所述角度偏转机构4包括驱动盒12，所述驱动盒12的顶部与安装座9的顶部固定安装，所述驱动盒12的内部固定安装有第二电机13，所述第二电机13的输出轴固定连接有转盘14，所述转盘14的前侧固定连接有转轴15，所述转轴15的外侧活动套接有滑套16，所述滑套16的一端铰接有连接杆19，所述连接杆19的另一端与图像采集机5铰接。
通过设置旋转机构3和角度偏转机构4，利用第一电机7通过传动轴8带动安装座9进行转动，使得安装座9带动图像采集机5进行转动，并配合第二电机13带动滑套16进行迂回升降运动，促使滑套16通过连接杆19带动图像采集机5进行倾斜角度的改变，使得图像采集机5的整个调节方式均采用机械化驱动，使得拍摄范围得到了扩大，从而提高了该装置实用性。
具体的，所述安装座9的底部固定安装有两个滑轮10，所述机器人本体1的顶部开设有环形槽11，所述滑轮10的底端延伸至环形槽11的内部并与环形槽11的内壁滑动连接。
本实施方案中，利用滑轮10跟随安装座9一同沿着环形槽11进行滑动，从而提高了安装座9的转动稳定性。
具体的，所述滑套16远离连接杆19的一端固定连接有滑块17，所述驱动盒12的内部开设有滑槽18，所述滑块17的另一端延伸至滑槽18的内部并与滑槽18的内壁滑动连接。
本实施方案中，利用滑块17跟随连接杆19一同沿着滑槽18方向进行滑动，从而提高了连接杆19的转动稳定性。
具体的，所述驱动盒12的外侧固定安装有立杆20，所述立杆20的顶端转动连接有连接轮22，所述连接杆19的内部开设有滑口21，所述连接轮22与滑口21的内壁滑动连接。
本实施方案中，在连接杆19偏转过程中连接轮22和滑口21之间的位置关系出现变化，避免连接杆19在进行偏转时出现卡死的情况出现，从而保证了偏转杆的偏转稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，利用机器人本体1由无线进行控制，当图像采集机5需要对周围环境进行拍摄时，启动第一电机7，使得第一电机7通过传动带带动传动轴8进行转动，促使传动轴8带动安装座9进行转动，使得图像采集机5进行水平方向上的转动，当需要对偏转角度进行调节时，启动第二电机13，第二电机13带动转盘14进行转动，促使转盘14带动转轴15进行转动，使得转轴15带动滑套16进行升降运动，促使滑套16带动连接杆19进行角度偏转，促使连接杆19带动图像采集机5进行滑动，同时在连接杆19偏转过程中连接轮22和滑口21之间的位置关系出现变化，从而保证了偏转杆的偏转稳定性。
综上所述，该机房用智能巡检机器人用图像采集装置，通过设置旋转机构3和角度偏转机构4，利用第一电机7通过传动轴8带动安装座9进行转动，使得安装座9带动图像采集机5进行转动，并配合第二电机13带动滑套16进行迂回升降运动，促使滑套16通过连接杆19带动图像采集机5进行倾斜角度的改变，使得图像采集机5的整个调节方式均采用机械化驱动，使得拍摄范围得到了扩大，从而提高了该装置实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置，包括机器人本体（1）、旋转机构（3）、角度偏转机构（4）和图像采集机（5），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部通过旋转机构（3）和角度偏转机构（4）与图像采集机（5）活动连接；
所述旋转机构（3）包括驱动腔（6），所述驱动腔（6）的内壁固定安装有第一电机（7），所述驱动腔（6）内壁的底部转动连接有传动轴（8），所述第一电机（7）与传动轴（8）之间通过传动链条传动连接，所述传动轴（8）的顶端延伸至机器人本体（1）的外侧并与安装座（9）固定连接，所述安装座（9）的顶部铰接有图像采集机（5）；
所述角度偏转机构（4）包括驱动盒（12），所述驱动盒（12）的顶部与安装座（9）的顶部固定安装，所述驱动盒（12）的内部固定安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出轴固定连接有转盘（14），所述转盘（14）的前侧固定连接有转轴（15），所述转轴（15）的外侧活动套接有滑套（16），所述滑套（16）的一端铰接有连接杆（19），所述连接杆（19）的另一端与图像采集机（5）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置，其特征在于：所述机器人本体（1）的外侧固定安装有操控面板（2），所述操控面板（2）与旋转机构（3）和角度偏转机构（4）以及图像采集机（5）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置，其特征在于：所述安装座（9）的底部固定安装有两个滑轮（10），所述机器人本体（1）的顶部开设有环形槽（11），所述滑轮（10）的底端延伸至环形槽（11）的内部并与环形槽（11）的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置，其特征在于：所述滑套（16）远离连接杆（19）的一端固定连接有滑块（17），所述驱动盒（12）的内部开设有滑槽（18），所述滑块（17）的另一端延伸至滑槽（18）的内部并与滑槽（18）的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置，其特征在于：所述驱动盒（12）的外侧固定安装有立杆（20），所述立杆（20）的顶端转动连接有连接轮（22），所述连接杆（19）的内部开设有滑口（21），所述连接轮（22）与滑口（21）的内壁滑动连接。
技术总结