技术领域：
本实用新型涉及一种快速晾挂，回收大面积床单被褥的载具。
背景技术：
：
随着生活水平的提高，人们在提高生活品质的同时，越来越注重产品所带来的便捷性，日常生活中，我们经常需要对我们的被褥以及被套进行清洗晾晒，但是传统的晾晒方式通常为人工将被褥或者被套横晾在晾衣绳或者晾衣杆上，晾挂步骤费时费力，对于一些行动不怎么方便的人群来说，晾挂大面积的床单或者被褥更加的麻烦。
同时对于传统的晾挂方式，如果没有用夹子对床单或者被褥进行固定，容易被风吹落，传统的晾挂方法因为缺乏合适的晾挂工具，晾挂过程繁琐，自动化程度不高，难以适配智能化的自动晾挂以及回收纺织物的晾挂轨道。如何在晾挂大面积的被褥以及床单更加便捷化的同时进行快速地晾挂，便成为了一个难题。目前市场上对于改善大面积床单棉被晾挂问题的解决方案不多。
技术实现要素：
：
本实用新型提供一种快速收放大面积床单的装置，用于解决传统晾挂床单被褥操作麻烦、费时费力的问题。
本实用新型快速收放大面积床单的装置，包括工字轨道和设在工字轨道上方的矩形方管架，其特征在于：所述工字轨道和矩形方管架通过焊接制成；在矩形方管架侧部体内设有固定在工字轨道上通过电机固定板固定的伺服电机，同步带轮与伺服电机同轴来连接配合；
在矩形方管架另一侧部的工字轨道上设有惰轮座和铰接在惰轮座上与同步带轮平行的惰轮，所述惰轮与同步带轮之间绕设有同步带，在工字轨道靠近惰轮的一侧固定设有呈槽型的固定端底座和设在固定端底座槽型壁上的第一电磁推拉杆，在同步带上固定设有呈槽型的移动端底座和设在移动端底座槽型壁上的第二电磁推拉杆，所述第一电磁推拉杆、第二电磁推拉杆在电磁的作用下靠近或远离槽型底座用于安装它们的相对的壁板，所述移动端底座上设有与工字轨道配合滑动的轨道轮。
进一步的，塞打螺丝与惰轮以及螺母同轴连接配合；所述惰轮通过塞打螺丝限位在惰轮座上；所述惰轮座通过惰轮固定件固定在工字型轨道上；接近开关通过接近开关底座固定在矩形方管架上的一端；电磁推拉杆固定端底座通过u型支架固定在矩形方管架上；所述电磁推拉杆移动端底座固定在移动轮架下端；轨道轮在移动轮架的两侧，通过短塞打螺丝与螺母盖帽同轴配合限位在移动轮架上；所述轨道轮与工字轨道的轨道面相切配合，挡板通过齿板固定在移动轮架上；同步带开环处通过同步带齿板以及调节螺丝固定在压板上，电子触摸开关分别固定在固定端底座以及移动端底座侧面；电磁推拉杆与电磁推拉杆底座为同轴配合，所述电磁推拉杆底座分别内嵌在移动端底座以及固定端底座的内腔内。
进一步的，上述齿板上的锯齿状凸起特征，与同步带的齿面配合。
进一步的，上述惰轮座固定螺丝孔为长条槽口，以调节同步带松紧。
进一步的，在移动轮架两侧各有一对轨道轮，所述单侧的两个轨道轮分别相切工字轨道轨道部分的上、下两面。
进一步的，上述同步带在伺服电机以及同步带轮驱动下，带动移动轮架在工字轨道上左、右移动。
进一步的，上述伺服电机受电控模块控制驱动移动轮架在工字轨道移动，电控模块实时检测到伺服电机反馈回来的脉冲数，并根据反馈的脉冲数是否异常做出相应的反应。
进一步的，电磁推拉杆底座与电磁推拉杆之间内置弹簧；所述电磁推拉杆底座内置电磁铁。
进一步的，上述电磁推拉杆底座与电磁推拉杆在电控模块的控制下，电磁推拉杆在电磁推拉杆底座轴线上进行一定行程的前后运动；电磁推拉杆受磁力作用向后缩，电磁推拉杆（14）顶端与固定端底座以及移动端底座内壁存在一定弹簧压缩行程距离；电磁推拉杆不受电磁作用下，受弹力作用向前移动，与固定端底座以及移动端底座壁板为贴合配合。
进一步的，电子触摸开关间接控制电磁推拉杆底座中的电磁铁，当电子触摸模块处于开启或关闭状态下发送的模拟信号至电控模块，电控模块处理后同时发送对应的高低电平信号至两端的电磁推拉杆底座；电磁推拉杆底座根据电控模块指令做出反应，控制电磁铁的开启以及关闭的动作。
本实用新型快速收放大面积床单的装置的工作方法，初始状态时，第一电磁推拉杆、第二电磁推拉杆未在电磁的作用下，第一电磁推拉杆、第二电磁推拉杆受到内部弹簧作用下使其靠近槽型底座用于安装它们的相对的壁板，同时固定端底座和移动端底座均位于矩形方管架的一侧部，使用时，使用者先触发第一电磁推拉杆、第二电磁推拉杆动作，使第一电磁推拉杆、第二电磁推拉杆自由端远离用于安装它们的相对的壁板，使第一电磁推拉杆、第二电磁推拉杆与壁板具有间距，此时即可将被褥、被套的一边角塞入该间距内，再触发第一电磁推拉杆、第二电磁推拉杆使第一电磁推拉杆、第二电磁推拉杆自由端贴近用于安装它们的相对的壁板，使被褥、被套同一边的两个角夹紧在该电磁推拉杆与壁板之间，接着驱动伺服电机动作，使移动端底座移动，实现被褥、被套的展开。
附图说明：
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的整体结构爆炸图；
图3、图4是本实用新型的局部爆炸图；
图5为本实用新型移动轮架部分的爆炸图；
图6、7是电磁推拉杆不同工作状态图；
图8是本实用新型的局部立体图；
图中：1-伺服电机，2-电机固定板，3-同步带轮，4-接近开关，5-接近开关底座，6-塞打螺丝，7-惰轮固定件，8-惰轮座，9-惰轮，10-螺母，11-2为工字轨道，11-1为矩形方管架，12-u型支架，13-移动轮架，14-电磁推拉杆，15-电磁推拉杆底座，16-电子触摸开关，17-1为固定端底座，17-2为移动端底座，18-调节螺丝，19-盖板，20-齿板，21-挡板，22-同步带；图中：13-1为螺母帽，13-2为轨道轮，13-3为短塞打螺丝。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型进行举例说明，如图1所示，快速晾挂以及回收床单的轨道装置，包括工字轨道11-2、矩形方管架11-1，矩形方管架11-1位于工字轨道11-2上方，工字轨道11-2和矩形方管架11-1通过焊接制成；伺服电机1通过电机固定板2固定在工字轨道上；同步带轮3与伺服电机1同轴连接配合；塞打螺丝6与惰轮9以及螺母10同轴连接配合；惰轮9通过塞打螺丝6限位在u形惰轮座8上；惰轮座8通过l型惰轮固定件7固定在工字型轨道11-1上；接近开关4通过接近开关底座5固定在矩形方管架11-1上的一端；呈槽型的电磁推拉杆固定端底座17-1通过u型支架12固定在矩形方管架上11-2；电磁推拉杆移动端底座17-2固定在移动轮架13下端；轨道轮13-2在移动轮架13的两侧，通过短塞打螺丝13-3与螺母盖帽13-1同轴配合限位在移动轮架13上。
轨道轮13-2与工字轨道11的轨道面相切配合，挡板21通过齿板20固定在移动轮架上；开环同步带22开环处通过同步带齿板20以及调节螺丝18固定在盖板19上；电子触摸开关16分别固定在固定端底座17-1以及移动端底座17-2侧面；电磁推拉杆14与电磁推拉杆底座15为同轴配合，电磁推拉杆底座15分别内嵌在移动端底座17-2以及固定端底座17-1的内腔内；电磁推拉杆14包括了第一电磁推拉杆和第二电磁推拉杆，固定端底座、移动端底座均呈槽形状，它们均具有两个壁板，其中一个第一壁板23用于安装电磁推拉杆底座，而另一个与该安装壁板相对的壁板位于电磁推拉杆14自由端面的相对侧，在电磁推拉杆14动作时，实现电磁推拉杆14自由端面远离或靠近该相对的第二壁板24，以实现对大面积床单的夹紧或松开。
齿板20上具有锯齿状凸起特征，与同步带22的齿面配合。
惰轮座8固定螺丝孔为长条槽口，用来调节同步带22的松紧。
在移动轮架13两侧各有一对轨道轮13-2，单侧的两个轨道轮13-2分别相切工字轨道11-2轨道部分的上、下两面。
同步带22在伺服电机1以及同步带轮3驱动下，带动移动轮架13在工字轨道11-2上左、右移动，实现夹持大面积床单（被褥或被套）一边角的左、右移动，最终实现大面积床单的展开和收拢。
伺服电机1受电控模块控制驱动移动轮架13在工字轨道11-2移动，电控模块实时检测到伺服电机1反馈回来的脉冲数，并根据反馈的脉冲数是否异常做出相应的反应。
固定端底座17-1以及移动端底座17-2与电磁推拉杆底座15为可拆卸配合，方便进行装配。
电磁推拉杆底座15与电磁推拉杆14之间内置有弹簧；电磁推拉杆底座15内置有电磁铁，该电磁铁收到电子触摸开关的触发信号后，得电收缩，电磁推拉杆14自由端面即远离所述相对的壁板；失电后在弹簧作用下回复，电磁推拉杆14自由端面即靠近所述相对的壁板。
电磁推拉杆底座15与电磁推拉杆14在电控模块的控制下，电磁推拉杆14在电磁推拉杆底座15轴线上进行一定行程的前后运动：一、电磁推拉杆14受磁力作用向后缩，电磁推拉杆14顶端（自由端面）与固定端底座17-1以及移动端底座17-2内壁（所述相对的壁板）存在一定弹簧压缩行程距离；二、电磁推拉杆14不受电磁作用下，受弹力作用向前移动，与固定端底座17-1以及移动端底座17-2内壁为贴合配合。
电子触摸开关16间接控制电磁推拉杆底座15中的电磁铁，当电子触摸模块16处于开启或关闭状态下发送的模拟信号至电控模块，电控模块处理后同时发送对应的高低电平信号至两端的电磁推拉杆底座15；电磁推拉杆底座15根据电控模块指令做出反应，控制电磁铁的开启以及关闭的动作。
本申请的伺服电机、电磁铁、电子触摸开关等的电源由家庭市电经过变压后提供。
使用流程：
本实用新型在晾挂床单时，电子触摸开关16间接控制两个电磁推拉杆底座15中电磁作用，当人们触碰电子触摸开关后开关处于开启状态时，发送对应的开启的模拟信号至电控模块，电控模块收到电子触摸模块11的模拟信号后，处理过后发送相应的高低电平信号至两个电磁推拉杆底座15；电磁推拉杆底座15启动电磁铁，电磁推拉杆14在磁力作用下向后移动（如图6所示），此时将床单的两角分别放置至电磁推拉杆14与固定端底座17-1，移动端底座17-2内壁的间隙（即电磁推拉杆14自由端面与所述相对的壁板）中；双手任意一根指头轻轻触摸电子触摸开关16两次，电控模块接受到电子模块发出的对应的关闭的模拟信号，处理过后发送对应的高低电平信号至两端电磁推拉杆底座15，电磁推拉杆底座15关闭电磁铁，电磁推拉杆14在电磁推拉杆底座15中的弹簧作用下，如图7所示向前挤压床单，将床单的两角固定后，电控模块控制伺服电机1反转，同步带22在伺服电机1以及同步带轮3驱动下，带动移动轮架13在工字轨道11-2上向伺服电机方移动，将床单拉直，在移动轮架13移动的同时，电控模块实时接收伺服电机1反馈的脉冲数，当反馈脉冲数和电控模块发出的脉冲数不符合时，电控模块发送停止指令至伺服电机1，伺服电机1接受到信号的后停止转动并自锁，便于完成床单的晾挂。
本实用新型在回收床单时，电控模块接受到人们发送的回收床单的模拟信号，发送对应脉冲数控制伺服电机1的转动，同步带22在伺服电机1以及同步带轮3的共同驱动下，带动移动轮架13在工字轨道11-2上向固定端方向移动；当移动端上的挡板21遮挡到接近开关4，电控模块接收到接近开关4发出遮挡的模拟信号时，移动端已经到达初始点，电控模块停止发送转动的脉冲信号至伺服电机1，伺服电机1接受到信号的后停止转动并自锁；同时电控模块发送对应的高低电平信号至两端的电磁推拉杆底座15，电磁推拉杆底座15中的电磁铁启动，电磁推拉杆14受磁力作用向后收缩，如图6所示，床单受重力影响掉落其下方的回收框中，完成回收。
1.一种快速收放大面积床单的装置，包括工字轨道（11-2）和设在工字轨道（11-2）上方的矩形方管架（11-1），其特征在于：所述工字轨道（11-2）和矩形方管架（11-1）通过焊接制成；在矩形方管架（11-1）侧部体内设有固定在工字轨道上通过电机固定板（2）固定的伺服电机（1），同步带轮（3）与伺服电机（1）同轴连接配合；
在矩形方管架（11-1）另一侧部的工字轨道上设有惰轮座（8）和铰接在惰轮座（8）上与同步带轮（3）平行的惰轮（9），所述惰轮（9）与同步带轮（3）之间绕设有同步带（22），在工字轨道靠近惰轮（9）的一侧固定设有呈槽型的固定端底座（17-1）和设在固定端底座（17-1）第一壁板（23）上的第一电磁推拉杆，在同步带（22）上固定设有呈槽型的移动端底座（17-2）和设在移动端底座（17-2）槽型壁上的第二电磁推拉杆（14），所述第一电磁推拉杆、第二电磁推拉杆（14）在电磁的作用下靠近或远离槽型底座用于安装它们的相对的第二壁板（24），所述移动端底座（17-2）上设有与工字轨道（11-2）配合滑动的轨道轮（13-2）。
2.根据权利要求1所述快速收放大面积床单的装置，其特征在于：
塞打螺丝（6）与惰轮（9）以及螺母（10）同轴连接配合；所述惰轮（9）通过塞打螺丝（6）限位在惰轮座（8）上；所述惰轮座（8）通过惰轮固定件（7）固定在工字轨道（11-2）上；接近开关（4）通过接近开关底座（5）固定在矩形方管架（11-1）上的一端；电磁推拉杆固定端底座（17-1）通过u型支架（12）固定在矩形方管架上（11-1）；所述电磁推拉杆移动端底座（17-2）固定在移动轮架（13）下端；轨道轮（13-2）在移动轮架（13）的两侧，通过短塞打螺丝（13-3）与螺母盖帽（13-1）同轴配合限位在移动轮架（13）上；所述轨道轮（13-2）与工字轨道（11-2）的轨道面相切配合，挡板（21）通过齿板（20）固定在移动轮架上；同步带（22）开环处通过同步带齿板（20）以及调节螺丝（18）固定在盖板（19）上，电子触摸开关（16）分别固定在固定端底座（17-1）以及移动端底座（17-2）侧面；电磁推拉杆（14）与电磁推拉杆底座（15）为同轴配合，所述电磁推拉杆底座（15）分别内嵌在移动端底座（17-2）以及固定端底座（17-1）的内腔内。
3.根据权利要求2所述快速收放大面积床单的装置，其特征在于：所述齿板（20）上的锯齿状凸起特征，与同步带（22）的齿面配合。
4.根据权利要求1所述快速收放大面积床单的装置，其特征在于：所述惰轮座（8）固定螺丝孔为长条槽口，以调节同步带（22）松紧。
5.根据权利要求1所述快速收放大面积床单的装置，其特征在于：在移动轮架（13）两侧各有一对轨道轮（13-2），两个轨道轮（13-2）分别相切工字轨道（11-2）轨道部分的上、下两面。
6.根据权利要求5所述一种快速收放大面积床单的装置，其特征在于：所述同步带（22）在伺服电机（1）以及同步带轮（3）驱动下，带动移动轮架（13）在工字轨道（11-2）上左、右移动。
7.根据权利要求5所述一种快速收放大面积床单的装置，其特征在于：所述伺服电机（1）受电控模块控制驱动移动轮架（13）在工字轨道（11-2）移动，电控模块实时检测到伺服电机（1）反馈回来的脉冲数，并根据反馈的脉冲数是否异常做出相应的反应。
8.根据权利要求1所述一种快速收放大面积床单的装置，其特征在于：电磁推拉杆底座（15）与电磁推拉杆（14）之间内置弹簧；所述电磁推拉杆底座（15）内置电磁铁。
9.根据权利要求8所述一种快速收放大面积床单的装置，其特征在于：所述电磁推拉杆底座（15）与电磁推拉杆（14）在电控模块的控制下，电磁推拉杆（14）在电磁推拉杆底座（15）轴线上进行一定行程的前后运动；电磁推拉杆（14）受磁力作用向后缩，电磁推拉杆（14）顶端与固定端底座（17-1）以及移动端底座（17-2）内壁存在一定弹簧压缩行程距离；电磁推拉杆（14）不受电磁作用下，受弹力作用向前移动，与固定端底座（17-1）以及移动端底座（17-2）壁板为贴合配合。
10.根据权利要求2所述一种快速收放大面积床单的装置，其特征在于：电子触摸开关（16）间接控制电磁推拉杆底座（15）中的电磁铁，当电子触摸开关（16）处于开启或关闭状态下发送的模拟信号至电控模块，电控模块处理后同时发送对应的高低电平信号至两端的电磁推拉杆底座（15）；电磁推拉杆底座（15）根据电控模块指令做出反应，控制电磁铁的开启以及关闭的动作。
技术总结