本发明涉及控制器领域，尤其涉及一种智能云可编程控制器以及io模块。
背景技术：
伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机械设备或生产过程，高可靠性是电气控制设备的关键性能。plc由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，plc的发展历程实践不多，但是由plc行业技术人员的努力，研发出了很多相对应产品，相对应作用的plc控制器，适用于不同行业不同的地方，接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受，梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用plc的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
但现如今大多数可编程控制器不具备很好的抗振效果，在移动机械比如电动车、物流车上会经受频繁的振动，从而容易损坏。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能云可编程控制器以及io模块，旨在解决现有的控制器减振性能不好而容易损坏的问题。
为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种智能云可编程控制器，包括安装组件、减振组件、控制板和散热组件，所述安装组件包括外壳、安装座、支撑板、支撑环、滑杆和第一弹簧，所述外壳具有第一通孔和散热孔，所述第一通孔位于所述散热孔的一侧，所述外壳与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的一侧，所述滑杆与所述外壳滑动连接，并位于所述外壳内，所述支撑板具有第一凹槽，所述支撑板与所述滑杆固定连接，并位于所述滑杆的一侧，所述第一弹簧与所述外壳固定连接，并位于所述外壳和所述支撑板之间，所述支撑环与所述支撑板固定连接，并位于所述第一凹槽的一侧，所述减振组件包括多个第二弹簧、安装板和圆板，所述圆板与所述支撑板滑动连接，并位于所述第一凹槽内，所述安装板与所述圆板固定连接，并位于所述圆板的一侧，多个所述第二弹簧与所述安装板固定连接，并位于所述安装板与所述支撑环之间，所述控制板与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述散热组件包括散热风扇和散热片，所述散热片与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的一侧，所述散热风扇与所述外壳固定连接，并位于所述外壳靠近所述散热孔的一侧。
其中，所述安装组件还包括第一盖板，所述第一盖板与所述外壳转动连接，并覆盖所述外壳。
其中，所述安装组件还包括第二盖板，所述第二盖板与所述外壳转动连接，并位于所述第一通孔的一侧。
其中，所述控制板包括无线通信模块和plc模块，所述无线通信模块和所述plc模块电连接。
其中，所述减振组件还包括多个滚珠，多个所述滚珠与所述圆板滚动支撑板滚动连接，并位于所述支撑板与所述圆板之间。
其中，所述圆板包括圆板本体、压紧弹簧和延长板，所述延长板与所述圆板本体滑动连接，并位于所述圆板本体的一侧，所述压紧弹簧与所述圆板本体固定连接，并位于所述圆板本体与所述延长板之间。
其中，所述减振组件还包括线夹，所述线夹与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧。
第二方面，本发明还提供一种io模块，包括：基板、第一接口、第二接口、通讯芯片和电源接口，所述基板与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔内，所述通讯芯片与所述基板固定连接，并位于所述基板的一侧，所述第一接口和所述第二接口与所述通讯芯片电连接，所述第二接口与所述控制板电连接，所述第一接口位于所述通讯芯片远离所述第二接口的一侧，所述电源接口与所述通讯芯片电连接，并位于所述通讯芯片的一侧。
本发明的一种智能云可编程控制器以及io模块，所述第一通孔位于所述散热孔的一侧，用于安装外部接口，所述外壳与所述安装座固定连接，所述安装座用于支撑所述外壳并和外部设备进行安装，所述滑杆与所述外壳滑动连接，所述支撑板与所述滑杆固定连接，通过所述滑杆支撑所述支撑板在所述外壳内滑动，所述第一弹簧与所述外壳固定连接，用于对纵向振动进行减振，所述支撑环与所述支撑板固定连接，所述圆板与所述支撑板滑动连接，使得所述圆板可以在所述第一凹槽内滑动，所述安装板与所述圆板固定连接，所述安装板可以跟随所述圆板滑动，多个所述第二弹簧与所述安装板固定连接，通过多个所述第二弹簧用于对横向的振动进行减振，所述控制板与所述安装板固定连接，所述控制板设置于所述安装板上，为执行数据处理的主要部件，所述散热片与所述支撑板固定连接，所述散热风扇与所述外壳固定连接，通过所述散热片进行导热，然后所述散热风扇对所述外壳内进行散热以提供良好的工作条件。通过所述滑杆在所述外壳中滑动，并通过所述第一弹簧对振动进行吸收，然后所述安装板在所述圆板的支撑下可以在所述支撑板上滑动，同时通过多个所述第二弹簧对所述安装板进行支撑减振，从而可以降低横向振动，从而可以提高安装在所述安装板上的所述控制板的减振能力，使得在不平整路面上可以更好地工作，解决现有的控制器减振性能不好而容易损坏的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种智能云可编程控制器以及io模块的结构图；
图2是图1的纵向剖面示意图；
图3是图1的横向剖面示意图；
图4是本发明的圆板的局部结构图。
1-安装组件、2-减振组件、3-控制板、4-散热组件、5-基板、6-第一接口、7-第二接口、8-通讯芯片、9-电源接口、11-外壳、12-安装座、13-支撑板、14-支撑环、15-滑杆、16-第一弹簧、17-第一盖板、18-第二盖板、21-第二弹簧、22-安装板、23-圆板、24-滚珠、25-线夹、31-无线通信模块、32-plc模块、41-散热风扇、42-散热片、43-防护罩、111-第一通孔、112-散热孔、131-第一凹槽、231-圆板本体、232-压紧弹簧、233-延长板、251-支撑架、252-移动杆、253-紧固螺钉、254-摩擦片。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1～图4，第一方面，本发明提供一种智能云可编程控制器，包括：
安装组件1、减振组件2、控制板3和散热组件4，所述安装组件1包括外壳11、安装座12、支撑板13、支撑环14、滑杆15和第一弹簧16，所述外壳11具有第一通孔111和散热孔112，所述第一通孔111位于所述散热孔112的一侧，所述外壳11与所述安装座12固定连接，并位于所述安装座12的一侧，所述滑杆15与所述外壳11滑动连接，并位于所述外壳11内，所述支撑板13具有第一凹槽131，所述支撑板13与所述滑杆15固定连接，并位于所述滑杆15的一侧，所述第一弹簧16与所述外壳11固定连接，并位于所述外壳11和所述支撑板13之间，所述支撑环14与所述支撑板13固定连接，并位于所述第一凹槽131的一侧，所述减振组件2包括多个第二弹簧21、安装板22和圆板23，所述圆板23与所述支撑板13滑动连接，并位于所述第一凹槽131内，所述安装板22与所述圆板23固定连接，并位于所述圆板23的一侧，多个所述第二弹簧21与所述安装板22固定连接，并位于所述安装板22与所述支撑环14之间，所述控制板3与所述安装板22固定连接，并位于所述安装板22的一侧，所述散热组件4包括散热风扇41和散热片42，所述散热片42与所述支撑板13固定连接，并位于所述支撑板13的一侧，所述散热风扇41与所述外壳11固定连接，并位于所述外壳11靠近所述散热孔112的一侧。
在本实施方式中，所述安装组件1包括外壳11、安装座12、支撑板13、支撑环14、滑杆15和第一弹簧16，所述外壳11具有第一通孔111和散热孔112，所述第一通孔111位于所述散热孔112的一侧，用于安装外部接口，所述外壳11与所述安装座12固定连接，并位于所述安装座12的一侧，所述安装座12用于支撑所述外壳11并和外部设备进行安装，所述滑杆15与所述外壳11滑动连接，并位于所述外壳11内，所述支撑板13具有第一凹槽131，所述支撑板13与所述滑杆15固定连接，并位于所述滑杆15的一侧，通过所述滑杆15支撑所述支撑板13在所述外壳11内滑动，所述第一弹簧16与所述外壳11固定连接，并位于所述外壳11和所述支撑板13之间，用于对纵向振动进行减振，所述支撑环14与所述支撑板13固定连接，并位于所述第一凹槽131的一侧，所述减振组件2包括多个第二弹簧21、安装板22和圆板23，所述圆板23与所述支撑板13滑动连接，并位于所述第一凹槽131内，使得所述圆板23可以在所述第一凹槽131内滑动，所述安装板22与所述圆板23固定连接，并位于所述圆板23的一侧，所述安装板22可以跟随所述圆板23滑动，多个所述第二弹簧21与所述安装板22固定连接，并位于所述安装板22与所述支撑环14之间，通过多个所述第二弹簧21用于对横向的振动进行减振，所述控制板3与所述安装板22固定连接，并位于所述安装板22的一侧，所述控制板3设置于所述安装板22上，为执行数据处理的主要部件，所述散热组件4包括散热风扇41和散热片42，所述散热片42与所述支撑板13固定连接，并位于所述支撑板13的一侧，所述散热风扇41与所述外壳11固定连接，并位于所述外壳11靠近所述散热孔112的一侧，通过所述散热片42进行导热，然后所述散热风扇41对所述外壳11内进行散热以提供良好的工作条件。通过所述滑杆15在所述外壳11中滑动，并通过所述第一弹簧16对振动进行吸收，然后所述安装板22在所述圆板23的支撑下可以在所述支撑板13上滑动，同时通过多个所述第二弹簧21对所述安装板22进行支撑减振，从而可以降低横向振动，从而可以提高安装在所述安装板22上的所述控制板3的减振能力，使得在不平整路面上可以更好地工作，解决现有的控制器减振性能不好而容易损坏的问题。
进一步的，所述安装组件1还包括第一盖板17，所述第一盖板17与所述外壳11转动连接，并覆盖所述外壳11。
在本实施方式中，所述第一盖板17设置于所述外壳11的一侧，用于组装完成后对所述外壳11进行封闭，避免外部杂质进入。
进一步的，所述安装组件1还包括第二盖板18，所述第二盖板18与所述外壳11转动连接，并位于所述第一通孔111的一侧。
在本实施方式中，所述第二盖板18用于在不使用时封闭所述第一通孔111，避免灰尘等杂质进入。
进一步的，所述控制板3包括无线通信模块31和plc模块32，所述无线通信模块31和所述plc模块32电连接。
在本实施方式中，所述无线通信模块31可以将运行数据上传云控制平台，从而可以无线对所述plc模块32进行控制，使得控制更加方便。
进一步的，所述减振组件2还包括多个滚珠24，多个所述滚珠24与所述圆板23滚动支撑板13滚动连接，并位于所述支撑板13与所述圆板23之间。
在本实施方式中，多个所述滚珠24用于减少所述圆板23与所述支撑板13之间的摩擦力，使得可以提高横向减震效果。
进一步的，所述圆板23包括圆板本体231、压紧弹簧232和延长板233，所述延长板233与所述圆板本体231滑动连接，并位于所述圆板本体231的一侧，所述压紧弹簧232与所述圆板本体231固定连接，并位于所述圆板本体231与所述延长板233之间。
在本实施方式中，所述演唱版和所述圆板本体231滑动连接，并在他们之间设置有压紧弹簧232，从而可以压缩所述压紧弹簧232将所述圆板本体231和所述延长板233放入所述第一凹槽131中，放入后在所述压紧弹簧232的作用下展开所述延长板233，从而可以在所述第一凹槽131中滑动，同时限制位置。
进一步的，所述减振组件2还包括线夹25，所述线夹25与所述安装板22固定连接，并位于所述安装板22的一侧。
在本实施方式中，通过所述线夹25可以将和所述控制板3连接的导线一端进行夹紧，从而相对所述控制板3固定，避免在振动时影响连接性。
进一步的，所述线夹25包括支撑架251、移动杆252和紧固螺钉253，所述支撑架251与所述安装板22固定连接，并位于所述安装板22的一侧，所述移动杆252与所述支撑架251滑动连接，并位于所述支撑架251的一侧，所述紧固螺钉253与所述支撑架251螺纹连接，并接触所述移动杆252。
在本实施方式中，所述支撑架251用于支撑所述移动杆252移动并接触导线，然后转动所述紧固螺钉253对所述移动杆252进行夹紧，从而可以对导线进行夹紧，避免在振动过程中导线和所述控制板3连接处振动，从而保证连接性能。
进一步的，所述线夹25还包括摩擦片254，所述摩擦片254与所述移动杆252固定连接，并位于所述移动杆252的一侧。
在本实施方式中，所述摩擦片254设置于所述移动杆252的一侧，用于增加所述移动杆252和导线之间的摩擦力，使得固定更加稳定。
进一步的，所述散热组件4还包括防护罩43，所述防护罩43与所述外壳11固定连接，并覆盖所述散热风扇41。
在本实施方式中，所述防护罩43用于对所述散热风扇41进行保护，避免所述散热风扇41因为误操作受到损坏。
第二方面，本发明还提供一种io模块，应用于智能云可编程控制器，包括：基板5、第一接口6、第二接口7、通讯芯片8和电源接口9，所述基板5与所述外壳11固定连接，并位于所述第一通孔111内，所述通讯芯片8与所述基板5固定连接，并位于所述基板5的一侧，所述第一接口6和所述第二接口7与所述通讯芯片8电连接，所述第二接口7与所述控制板3电连接，所述第一接口6位于所述通讯芯片8远离所述第二接口7的一侧，所述电源接口9与所述通讯芯片8电连接，并位于所述通讯芯片的一侧。
在本实施方式中，所述第二接口7通过导线和所述控制板3进行连接，然后通过所述通讯芯片8后与所述第一接口6连接，所述第一接口6用于和外部设备进行连接，所述电源接口9和所述控制板3连接以对所述通讯芯片8进行供电，从而可以方便地和外部设备进行连接，提高接线的稳定性。
通过所述滑杆15在所述外壳11中滑动，并通过所述第一弹簧16对振动进行吸收，然后所述安装板22在所述圆板23的支撑下可以在所述支撑板13上滑动，同时通过多个所述第二弹簧21对所述安装板22进行支撑减振，从而可以降低横向振动，从而可以提高安装在所述安装板22上的所述控制板3的减振能力，使得在不平整路面上可以更好地工作，解决现有的控制器减振性能不好而容易损坏的问题。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
1.一种智能云可编程控制器，其特征在于，
包括安装组件、减振组件、控制板和散热组件，所述安装组件包括外壳、安装座、支撑板、支撑环、滑杆和第一弹簧，所述外壳具有第一通孔和散热孔，所述第一通孔位于所述散热孔的一侧，所述外壳与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的一侧，所述滑杆与所述外壳滑动连接，并位于所述外壳内，所述支撑板具有第一凹槽，所述支撑板与所述滑杆固定连接，并位于所述滑杆的一侧，所述第一弹簧与所述外壳固定连接，并位于所述外壳和所述支撑板之间，所述支撑环与所述支撑板固定连接，并位于所述第一凹槽的一侧，所述减振组件包括多个第二弹簧、安装板和圆板，所述圆板与所述支撑板滑动连接，并位于所述第一凹槽内，所述安装板与所述圆板固定连接，并位于所述圆板的一侧，多个所述第二弹簧与所述安装板固定连接，并位于所述安装板与所述支撑环之间，所述控制板与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述散热组件包括散热风扇和散热片，所述散热片与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的一侧，所述散热风扇与所述外壳固定连接，并位于所述外壳靠近所述散热孔的一侧。
2.如权利要求1所述的一种智能云可编程控制器，其特征在于，
所述安装组件还包括第一盖板，所述第一盖板与所述外壳转动连接，并覆盖所述外壳。
3.如权利要求2所述的一种智能云可编程控制器，其特征在于，
所述安装组件还包括第二盖板，所述第二盖板与所述外壳转动连接，并位于所述第一通孔的一侧。
4.如权利要求1所述的一种智能云可编程控制器，其特征在于，
所述控制板包括无线通信模块和plc模块，所述无线通信模块和所述plc模块电连接。
5.如权利要求1所述的一种智能云可编程控制器，其特征在于，
所述减振组件还包括多个滚珠，多个所述滚珠与所述圆板滚动支撑板滚动连接，并位于所述支撑板与所述圆板之间。
6.如权利要求5所述的一种智能云可编程控制器，其特征在于，
所述圆板包括圆板本体、压紧弹簧和延长板，所述延长板与所述圆板本体滑动连接，并位于所述圆板本体的一侧，所述压紧弹簧与所述圆板本体固定连接，并位于所述圆板本体与所述延长板之间。
7.如权利要求6所述的一种智能云可编程控制器，其特征在于，
所述减振组件还包括线夹，所述线夹与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧。
8.一种io模块，应用于如权利要求1-7任意一项所述的一种智能云可编程控制器，其特征在于，
包括：基板、第一接口、第二接口、通讯芯片和电源接口，所述基板与所述外壳固定连接，并位于所述第一通孔内，所述通讯芯片与所述基板固定连接，并位于所述基板的一侧，所述第一接口和所述第二接口与所述通讯芯片电连接，所述第二接口与所述控制板电连接，所述第一接口位于所述通讯芯片远离所述第二接口的一侧，所述电源接口与所述通讯芯片电连接，并位于所述通讯芯片的一侧。
技术总结