本实用新型属于烟草生产设备技术领域，具体地说，涉及一种纸板堆垛机落地式运载装置。
背景技术：
在烟草行业的制丝流水线生产过程中，需要对纸板垛进行存在高度落差工位的运输及转移。传统是采用人工进行搬运，虽然，目前已有相应的的提升机构，但现有的提升机构仍然需要人工将纸板垛搬到提升机构上，同时，现有的提升机构同城都是采用吊装机构的方式，吊装机构在上下运送纸板垛的过程中容易出现晃动，导致纸板垛运送不平稳；纸板垛运送不平稳，容易致使纸板从吊装机构上掉落而发生安全事故，因此，有必要对现有的吊装机构进行改进，以提供一种能够便于上纸板垛及平稳上下运送纸板垛且安全性高的运载装置。
技术实现要素：
本实用新型本实用新型提供了一种纸板堆垛机落地式运载装置，升降装置的步进电机ⅱ工作带动传动轴转动，传动轴则通过提升链条实现运输装置的抬升与下降；当纸板垛从高工位运输至纸板堆垛机落地式运载装置，可通过步进电机ⅰ带动辊筒转动，使得纸板垛在辊筒的转动作用下，能够快速便捷的达到多个辊筒形成的台面上，由升降装置带着运输装置缓慢落地，实现纸板垛从上一工序到下一个工序的转移。
为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种纸板堆垛机落地式运载装置包括运输装置与升降装置，所述的运输装置包括辊筒1、步进电机ⅰ2、链轮传动结构ⅰ3、链轮传动结构ⅱ4、滑动滚轮5、托举架6、支架8，托举架6的前后两侧壁上安装有滑动滚轮5，托举架6上固定安装有步进电机ⅰ2，托举架6的右侧固定安装有支架8，支架8上通过轴承均匀等间隔的安装有一排辊筒1，相邻两个辊筒1之间通过链轮传动结构ⅰ3连接，步进电机ⅰ2的驱动轴与其中一个辊筒1之间通过链轮传动结构ⅱ4连接；所述的升降装置包括链轮传动机构ⅲ9、步进电机ⅱ10、承重架11、传动轴12、提升链轮13、配重14、竖直导轨15、提升链条16，所述的步进电机ⅱ10固定安装在承重架11上，传动轴12通过轴承安装在承重架11上，步进电机ⅱ10的驱动轴通过链轮传动机构ⅲ9与传动轴12连接，传动轴12上安装有一个提升链轮13，提升链轮13上安装有提升链条16，提升链条16的一端托举架6上，提升链条16的另一端与配重14连接，承重架11上安装有与滑动滚轮5匹配的竖直导轨15。
进一步，所述的托举架6上设置有一个调节槽，滑动滚轮5通过调节顶丝7固定安装在调节槽。
进一步，所述的托举架6前后两侧壁上分别设置有两对滑动滚轮5，承重架11上分别设置有与每个滑动滚轮5匹配的竖直导轨15。
本实用新型的有益效果：
本实用新型升降装置的步进电机ⅱ工作带动传动轴转动，传动轴则通过提升链条实现运输装置的抬升与下降；当纸板垛从高工位运输至纸板堆垛机落地式运载装置，可通过步进电机ⅰ带动辊筒转动，使得纸板垛在辊筒的转动作用下，能够快速便捷的达到多个辊筒形成的台面上，由升降装置带着运输装置缓慢落地，实现纸板垛从上一工序到下一个工序的转移。本实用新型可简化操作，有效的缩短升降时间，减少人工搬运操作，提高工作效率；同时，通过采用配重提升方式，利用配重的重量中和纸板垛负载，可降低提升电机的功率，节省能耗。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型运输装置的结构示意图；
图3为本实用新型升降装置的结构示意图；
图4为本实用新型使用状态示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-3所示，一种纸板堆垛机落地式运载装置包括运输装置与升降装置，所述的运输装置包括辊筒1、步进电机ⅰ2、链轮传动结构ⅰ3、链轮传动结构ⅱ4、滑动滚轮5、托举架6、支架8，托举架6的前后两侧壁上安装有滑动滚轮5，托举架6上固定安装有步进电机ⅰ2，托举架6的右侧固定安装有支架8，支架8上通过轴承均匀等间隔的安装有一排辊筒1，相邻两个辊筒1之间通过链轮传动结构ⅰ3连接，步进电机ⅰ2的驱动轴与其中一个辊筒1之间通过链轮传动结构ⅱ4连接；所述的升降装置包括链轮传动机构ⅲ9、步进电机ⅱ10、承重架11、传动轴12、提升链轮13、配重14、竖直导轨15、提升链条16，所述的步进电机ⅱ10固定安装在承重架11上，传动轴12通过轴承安装在承重架11上，步进电机ⅱ10的驱动轴通过链轮传动机构ⅲ9与传动轴12连接，传动轴12上安装有一个提升链轮13，提升链轮13上安装有提升链条16，提升链条16的一端托举架6上，提升链条16的另一端与配重14连接，承重架11上安装有与滑动滚轮5匹配的竖直导轨15。步进电机ⅰ2通过链轮传动结构ⅰ3带动与其连接的辊筒1转动，而该辊筒1通过链轮传动结构ⅱ4带动其他的辊筒1转动，辊筒1在转动过程中，能够将纸板垛运送到多个辊筒1形成的台面上，当纸板垛稳定位于台面上后，使步进电机ⅰ2停止工作，此时，启动步进电机ⅱ10，通过链轮传动机构ⅲ9带动传动轴12转动，传动轴12在转动过程中，带动提升链轮13转动带动提升链条16传动，提升链条16在传动过程中，通过采用配重提升方式，利用配重14的重量中和纸板垛负载，从而实现运输装置上纸板垛下落。由于，运输装置在下落过程中，所述的托举架6前后两侧壁上分别设置有两对滑动滚轮5，承重架11上分别设置有与每个滑动滚轮5匹配的竖直导轨15，滑动滚轮5沿竖直导轨15直线滚动，竖直导轨15对滑动滚轮5具有限位作用，使其只能沿其竖直方向运动，从而有效的保证了运输装置的竖直方向的稳定运行。
在本实用新型中，所述的托举架6上设置有一个调节槽，滑动滚轮5通过调节顶丝7固定安装在调节槽。通过调节顶丝7调节滑动滚轮5在调节槽内的位置，能够实现运输装置的托举架6的平衡度调整，进而保证纸板垛的平稳运行。
本实用新型的工作过程：
使两台落地式运载装置对称安装，如图4所示，当纸板垛从高工位运输至落地式运载装置时，两台落地式运载装置的步进电机ⅰ2同时工作，通过链轮传动结构ⅰ3带动与其连接的辊筒1转动，而该辊筒1通过链轮传动结构ⅱ4带动其他的辊筒1转动，辊筒1在转动过程中，能够将纸板垛运送到多个辊筒1形成的台面上，当纸板垛稳定位于两台落地式运载装置的辊筒台面上后，使步进电机ⅰ2停止工作，此时，同时启动两台落地式运载装置的步进电机ⅱ10，通过链轮传动机构ⅲ9带动传动轴12转动，传动轴12在转动过程中，带动提升链轮13转动带动提升链条16传动，提升链条16在传动过程中，通过采用配重提升方式，利用配重14的重量中和纸板垛负载，从而实现运输装置上纸板垛下落。
本实用新型升降装置的步进电机ⅱ工作带动传动轴转动，传动轴则通过提升链条实现运输装置的抬升与下降；当纸板垛从高工位运输至纸板堆垛机落地式运载装置，可通过步进电机ⅰ带动辊筒转动，使得纸板垛在辊筒的转动作用下，能够快速便捷的达到多个辊筒形成的台面上，由升降装置带着运输装置缓慢落地，实现纸板垛从上一工序到下一个工序的转移。本实用新型可简化操作，有效的缩短升降时间，减少人工搬运操作，提高工作效率；同时，通过采用配重提升方式，利用配重的重量中和纸板垛负载，可降低提升电机的功率，节省能耗。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
1.一种纸板堆垛机落地式运载装置，其特征在于：所述的纸板堆垛机落地式运载装置包括运输装置与升降装置，所述的运输装置包括辊筒（1）、步进电机ⅰ（2）、链轮传动结构ⅰ（3）、链轮传动结构ⅱ（4）、滑动滚轮（5）、托举架（6）、支架（8），托举架（6）的前后两侧壁上安装有滑动滚轮（5），托举架（6）上固定安装有步进电机ⅰ（2），托举架（6）的右侧固定安装有支架（8），支架（8）上通过轴承均匀等间隔的安装有一排辊筒（1），相邻两个辊筒（1）之间通过链轮传动结构ⅰ（3）连接，步进电机ⅰ（2）的驱动轴与其中一个辊筒（1）之间通过链轮传动结构ⅱ（4）连接；所述的升降装置包括链轮传动机构ⅲ（9）、步进电机ⅱ（10）、承重架（11）、传动轴（12）、提升链轮（13）、配重（14）、竖直导轨（15）、提升链条（16），所述的步进电机ⅱ（10）固定安装在承重架（11）上，传动轴（12）通过轴承安装在承重架（11）上，步进电机ⅱ（10）的驱动轴通过链轮传动机构ⅲ（9）与传动轴（12）连接，传动轴（12）上安装有一个提升链轮（13），提升链轮（13）上安装有提升链条（16），提升链条（16）的一端托举架（6）上，提升链条（16）的另一端与配重（14）连接，承重架（11）上安装有与滑动滚轮（5）匹配的竖直导轨（15）。
2.根据权利要求1所述的一种纸板堆垛机落地式运载装置，其特征在于：所述的托举架（6）上设置有一个调节槽，滑动滚轮（5）通过调节顶丝（7）固定安装在调节槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种纸板堆垛机落地式运载装置，其特征在于：所述的托举架（6）前后两侧壁上分别设置有两对滑动滚轮（5），承重架（11）上分别设置有与每个滑动滚轮（5）匹配的竖直导轨（15）。
技术总结