本发明属于船体清洁领域，尤其是涉及一种船体附着物清除修复一体机器人。
背景技术：
船舶长期与海水接触，导致大量细菌粘附在船体表面，形成一层生物调节膜。初代浮游生物的幼虫、孢子纷纷着落在该生物调节膜上,分泌出增强附着力的粘液，并通过化学键合、静电作用、机械联锁、扩散联锁中的一种或几种协同作用，进行强力粘附，不断繁殖。老一代生物死亡后，部分不会自动脱落，新代又会重新附着在其表面，最终形成大规模的生物群。这些船体的附着物的不断积累和侵蚀，破坏结构物表面防护涂层，改变基底材料腐蚀程度，增加船舶坞修次数，缩短船舶运营寿命。增大表面粗糙度，增加船舶航行阻力降低航行速度,延长航行时间，增加燃料消耗，若在特殊部位附着，还会危害主机安全,阻塞管道,影响设备正常运行，提高运营成本。
基于以上原因，人们往往通过对船体表面涂抹防护涂层的方式来减少船体附着物，且在船舶航行一段时间后，需要定期对船体进行保养，其中最为关键的就是船体附着物的清除和污损部位的修复，其中附着物的清除和污损部位的修复一般是分开进行的，在对船体附着物进行清除完毕后才能进行修复，这种方式无疑增加了保养时间，减缓了保养效率，同时船体附着物在清除的过程中往往会对防护涂层造成破坏，暴露在空气当中会增加船体的锈蚀，影响船体的使用。
为此，我们提出一种船体附着物清除修复一体机器人来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种船体附着物清除修复一体机器人。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种船体附着物清除修复一体机器人，包括固定架，所述固定架的上下两侧从左至右依次设有喷涂机构、喷吹机构以及清理机构，所述清理机构包括设置在固定架下侧的驱动电机，所述驱动电机的上端输出端固定连接有转轴，所述转轴的上端穿过固定架固定连接有清除机构，所述喷吹机构包括对称设置在固定架中部的两个活动腔，所述活动腔内设有活动杆，两个所述活动杆的中间设有喷气架，所述喷气架的开口处正对清除机构，所述喷涂机构包括设置在固定架左侧的喷料架，所述喷料架的上侧固定连接有多个等距分布的涂料喷嘴。
在上述的一种船体附着物清除修复一体机器人中，所述清除机构包括与转轴固定连接的转动盘，所述转动盘的上侧设有中心柱，所述中心柱的内部设有缓冲腔，所述缓冲腔的内部设有缓冲杆，所述缓冲杆的环侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲杆穿过中心柱的上端固定连接有橡胶块。
在上述的一种船体附着物清除修复一体机器人中，所述转动盘的环侧活动连接有多个侧刷杆，所述侧刷杆远离转动盘的一端活动连接有刷板，所述刷板的上侧固定连接有刷毛，所述刷毛采用钢丝结构，所述侧刷杆的中部设有控制弹簧，所述控制弹簧的另一端固定连接在中心柱的侧壁上。
在上述的一种船体附着物清除修复一体机器人中，所述活动腔内设有推动弹簧，所述推动弹簧套设在活动杆的环侧，所述推动弹簧的上端设有限位块，所述活动杆穿过固定架的下端固定连接有限位块。
在上述的一种船体附着物清除修复一体机器人中，所述活动杆的上端固定连接有定位滑块，所述定位滑块的上侧设有多个滚珠。
在上述的一种船体附着物清除修复一体机器人中，所述喷气架包括喷气腔，所述喷气腔的内部设有多个喷嘴，所述喷嘴的侧面固定连接有喷气支管，所述固定架的上部设有喷气主管，多个所述喷气支管的下端与喷气主管固定连接。
在上述的一种船体附着物清除修复一体机器人中，两个所述活动杆的中间设有挡布卷收滚筒，所述挡布卷收滚筒设置在固定架的上侧，所述挡布卷收滚筒与喷气架之间设有挡布，所述挡布的下端卷收于挡布卷收滚筒内。
在上述的一种船体附着物清除修复一体机器人中，所述固定架的下侧中部设有气泵，所述气泵的左侧输出端固定连接有导气管，所述导气管的另一端与喷气主管固定连接。
在上述的一种船体附着物清除修复一体机器人中，所述喷料架的下侧固定连接有出料管，所述出料管穿过固定架的下端设有涂料泵，所述涂料泵的右侧输入端固定连接有导料管，所述导料管的另一端固定连接有储料罐。
本发明的有益效果在于：设置转动盘与侧刷杆活动连接，刷板与侧刷杆活动连接，中心柱与侧刷杆的中部连接有控制弹簧，在使用时，可使刷板与船体表面进行紧密的贴合，提高附着物的清除效果；同时设置清除机构与转轴固定连接，通过清除机构的转动可使多个刷板以中心柱为圆心转动，对船体具有较好的清除效果；进一步地，在对附着物进行清除后，通过刷板上侧的钢刷可对船体污损部位进行打磨，可有效提高涂料的附着性，从而提高修复质量；设置喷气架处于喷料架和清除机构之间，可通过喷气架对清除机构进行喷吹，将清除下来的附着物吹走，与挡布配合使用可有效避免附着物抛撒至固定架的左侧，影响修复效果；在清除工序完成后，可通过涂料泵将储料罐内的防护涂料经喷料架和涂料喷嘴喷涂至清理后的船体上，对船体的防护涂层进行修复，方便快捷。
括而言之：本发明结构简单，操作方便，可在对船体附着物进行有效清理的同时，对污损部位进行修复，中间间隔时间短，可有效提高船体保养效率；同时船体在清除附着物后与空气接触时间短，可有效减少船体的锈蚀，提高船舶的保养效果。
附图说明
图1是本发明提供的一种船体附着物清除修复一体机器人的结构示意图；
图2是本发明提供的一种船体附着物清除修复一体机器人的清除机构的结构示意图；
图3是本发明提供的一种船体附着物清除修复一体机器人的清除机构的俯视图；
图4是本发明提供的一种船体附着物清除修复一体机器人的活动杆与喷气架的连接示意图；
图5是本发明提供的一种船体附着物清除修复一体机器人的喷气架的结构示意图；
图6是本发明提供的一种船体附着物清除修复一体机器人的喷料架的连接示意图。
图中：1固定架、2驱动电机、3转轴、4清除机构、401转动盘、402中心柱、403缓冲腔、404缓冲杆、405橡胶块、406侧刷杆、407刷板、408控制弹簧、409缓冲弹簧、5活动腔、6活动杆、7推动弹簧、8定位滑块、9滚珠、10喷气架、1001喷气腔、1002喷嘴、1003喷气支管、11挡布卷收滚筒、12挡布、13喷气主管、14导气管、15气泵、16储料罐、17导料管、18涂料泵、19出料管、20喷料架、21涂料喷嘴。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
如图1-6所示，一种船体附着物清除修复一体机器人，包括固定架1，固定架1的上下两侧从左至右依次设有用于喷涂防护涂料的喷涂机构、将清理下来的附着物吹出的喷吹机构以及用于清理附着物的清理机构，清理机构包括设置在固定架1下侧的驱动电机2，驱动电机2的上端输出端固定连接有转轴3，通过驱动电机2驱动转轴3旋转，转轴3的上端穿过固定架1固定连接有清除机构4，清除机构4随着转轴3的转动而转动，喷吹机构包括对称设置在固定架1中部的两个活动腔5，活动腔5内设有活动杆6，活动杆6可在活动腔5内上下移动，两个活动杆6的中间设有用于吹气的喷气架10，喷气架10的开口处正对清除机构4，将通过清除机构4清理下来的附着物吹走，喷涂机构包括设置在固定架1左侧的用于喷涂防护涂料的喷料架20，喷料架20的上侧固定连接有多个等距分布的涂料喷嘴21，以便提高涂料效果。
清除机构4包括与转轴3固定连接的转动盘401，转盘401随着转轴3的转动而转动，转动盘401的上侧设有中心柱402，中心柱402的内部设有缓冲腔403，缓冲腔403的内部设有缓冲杆404，缓冲杆404可在缓冲腔403内移动，缓冲杆404的环侧套设有缓冲弹簧409，在通过清除机构4对船体附着物进行清理时，通过缓冲杆404可避免船体直接与中心柱402接触造成磨损，缓冲杆404穿过中心柱402的上端固定连接有橡胶块405，用于避免在接触时对船体造成磨损。
转动盘401的环侧活动连接有多个侧刷杆406，侧刷杆可先谷底转动盘401发生转动，侧刷杆406远离转动盘401的一端活动连接有刷板407，在使用时刷板407与船体相接触，刷板407的上侧固定连接有刷毛，刷毛采用钢丝结构，在对附着物进行清除后，通过刷板407上侧的钢丝可对船体污损部位进行打磨，可有效提高涂料的附着性，从而提高修复质量,侧刷杆406的中部设有控制弹簧408，控制弹簧408的另一端固定连接在中心柱402的侧壁上,在使用时，可使刷板407与船体表面进行紧密的贴合，提高附着物的清除效果。
活动腔5内设有推动弹簧7，推动弹簧7套设在活动杆6的环侧，推动弹簧7可推动活动杆6向上移动，推动弹簧7的上端设有限位块，活动杆6穿过固定架1的下端固定连接有限位块，设置限位块可避免活动杆6与固定架1分离。
活动杆6的上端固定连接有定位滑块8，定位滑块8的上侧设有多个滚珠9，在使用时定位滑块8的上侧与船体相接触，在推动弹簧的作用下可保持定位滑块始终与船体贴合，从而提高喷吹效果，同时设置滚珠9可便于对定位滑块8移动。
喷气架10包括喷气腔1001，喷气腔1001的内部设有多个喷嘴1002，多个喷嘴1002彼此之间等距分布，可使喷气腔1001沿着长度方向进行喷吹，喷嘴1002的侧面固定连接有喷气支管1003，固定架1的上部设有喷气主管13，多个喷气支管1003的下端与喷气主管13固定连接，通过喷气支管1003将喷气主管13内的气体导出。
两个活动杆6的中间设有挡布卷收滚筒11，挡布卷收滚筒11设置在固定架1的上侧，挡布卷收滚筒11与喷气架10之间设有挡布12，挡布12的下端卷收于挡布卷收滚筒11内，挡布卷收滚筒11内设有盘簧，在不受外力时，可将挡布12收卷，通过挡布12可进一步避免在清理附着物时产生杂物抛洒到喷涂机构处，影响涂料的喷涂。
固定架1的下侧中部设有气泵15，气泵15的左侧输出端固定连接有导气管14，导气管14的另一端与喷气主管13固定连接，通过气泵15可将高压气体经导气管14输送至喷气主管13中，以便进行喷吹。
喷料架20的下侧固定连接有出料管19，通过出料管19对喷料架20供料，出料管19穿过固定架1的下端设有涂料泵18，涂料泵18的右侧输入端固定连接有导料管17，导料管17的另一端固定连接有储料罐16，通过涂料泵18将储料罐16内的涂料输送至出料管19中以便进行喷涂防护涂料。
现对本发明的操作原理做如下描述：
在使用时，通过其他支撑结构将装置放置在船体下侧，使刷板407与定位滑块8与船体相接触，紧压装置，由于侧刷杆406与转动盘401之间活动连接，刷板407与侧刷杆406之间活动连接，在紧压时，通过控制弹簧408可保持刷板407始终与船体相贴合，启动驱动电机2带动转轴3和转动盘401转动，刷板407以中心柱402为圆心转动，对船体表面附着物进行清理，同时进行打磨，便于涂料的附着；启动气泵15将高压气体通过导气管14导入喷气主管13和喷气架10内，对清理附着物的过程进行喷吹，避免杂物影响后续的喷涂；通过涂料泵18将储料罐16内的涂料输送至喷料架20和涂料喷嘴21内，对打磨后的区域进行喷涂修复。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种船体附着物清除修复一体机器人，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的上下两侧从左至右依次设有喷涂机构、喷吹机构以及清理机构，所述清理机构包括设置在固定架(1)下侧的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的上端输出端固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的上端穿过固定架(1)固定连接有清除机构(4)，所述喷吹机构包括对称设置在固定架(1)中部的两个活动腔(5)，所述活动腔(5)内设有活动杆(6)，两个所述活动杆(6)的中间设有喷气架(10)，所述喷气架(10)的开口处正对清除机构(4)，所述喷涂机构包括设置在固定架(1)左侧的喷料架(20)，所述喷料架(20)的上侧固定连接有多个等距分布的涂料喷嘴(21)。
2.根据权利要求1所述的一种船体附着物清除修复一体机器人，其特征在于，所述清除机构(4)包括与转轴(3)固定连接的转动盘(401)，所述转动盘(401)的上侧设有中心柱(402)，所述中心柱(402)的内部设有缓冲腔(403)，所述缓冲腔(403)的内部设有缓冲杆(404)，所述缓冲杆(404)的环侧套设有缓冲弹簧(409)，所述缓冲杆(404)穿过中心柱(402)的上端固定连接有橡胶块(405)。
3.根据权利要求2所述的一种船体附着物清除修复一体机器人，其特征在于，所述转动盘(401)的环侧活动连接有多个侧刷杆(406)，所述侧刷杆(406)远离转动盘(401)的一端活动连接有刷板(407)，所述刷板(407)的上侧固定连接有刷毛，所述刷毛采用钢丝结构，所述侧刷杆(406)的中部设有控制弹簧(408)，所述控制弹簧(408)的另一端固定连接在中心柱(402)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种船体附着物清除修复一体机器人，其特征在于，所述活动腔(5)内设有推动弹簧(7)，所述推动弹簧(7)套设在活动杆(6)的环侧，所述推动弹簧(7)的上端设有限位块，所述活动杆(6)穿过固定架(1)的下端固定连接有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种船体附着物清除修复一体机器人，其特征在于，所述活动杆(6)的上端固定连接有定位滑块(8)，所述定位滑块(8)的上侧设有多个滚珠(9)。
6.根据权利要求1所述的一种船体附着物清除修复一体机器人，其特征在于，所述喷气架(10)包括喷气腔(1001)，所述喷气腔(1001)的内部设有多个喷嘴(1002)，所述喷嘴(1002)的侧面固定连接有喷气支管(1003)，所述固定架(1)的上部设有喷气主管(13)，多个所述喷气支管(1003)的下端与喷气主管(13)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种船体附着物清除修复一体机器人，其特征在于，两个所述活动杆(6)的中间设有挡布卷收滚筒(11)，所述挡布卷收滚筒(11)设置在固定架(1)的上侧，所述挡布卷收滚筒(11)与喷气架(10)之间设有挡布(12)，所述挡布(12)的下端卷收于挡布卷收滚筒(11)内。
8.根据权利要求6所述的一种船体附着物清除修复一体机器人，其特征在于，所述固定架(1)的下侧中部设有气泵(15)，所述气泵(15)的左侧输出端固定连接有导气管(14)，所述导气管(14)的另一端与喷气主管(13)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种船体附着物清除修复一体机器人，其特征在于，所述喷料架(20)的下侧固定连接有出料管(19)，所述出料管(19)穿过固定架(1)的下端设有涂料泵(18)，所述涂料泵(18)的右侧输入端固定连接有导料管(17)，所述导料管(17)的另一端固定连接有储料罐(16)。
技术总结