本实用新型涉及生产用辅助设备技术领域,具体的说,涉及一种上料机构。
背景技术:
液晶面板行业中的lcm(lcd显示模组)中需要用到遮光胶带,对背光侧边处贴附胶带进行遮光。使用前,胶带需要从底膜上剥离。剥离之前需要上料,目前多通过上料机构上料,但是料带(料带包括底膜和黏附于底膜的胶带)往往多条粘附在一起,使得上料机构经常一次上两条甚至多条料带,还需要手动将一条条料带分离开来,额外增加了不必要的工序,降低了工作效率。另外,胶带一般通过人工从底膜上剥离,人工方式不仅费时费力,效率低,而且剥离出的胶带一致性差,良率低。
技术实现要素:
针对上述不足,本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种具有震动功能的上料机构,该上料机构能够将多余的料带震动掉,一次只上一条料带。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种上料机构,包括:上料支架,所述上料支架设有行走机构,所述行走机构设有物料拾取装置,所述行走机构设有震动装置,所述物料拾取装置设于所述震动装置的震动端。
优选地,所述震动装置为震动气缸。
优选地,所述震动气缸设有两个。
优选地,所述行走机构包括平移导轨,所述平移导轨滑动连接有平移滑块,所述平移滑块固定连接有竖向伸缩装置,所述竖向伸缩装置的伸缩端固定连接有承载支架,两个所述震动气缸间隔固定于所述承载支架。
优选地,所述物料拾取装置为吸嘴。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
由于行走机构设有震动装置,物料拾取装置设于震动装置的震动端。上料时,物料拾取装置拾取料带,然后震动装置带动料带震动,从而将多余的料带震动掉,从而一次上料只上一条料带,省去了额外的料带分离工序,提高了上料效率。
附图说明
图1是上料机构的立体结构示意图;
图2是图1中a部的放大结构示意图;
图中:5-上料机构;51-平移导轨;52-竖向气缸;53-承载支架;54-震动气缸;55-吸嘴;56-上料支架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,且不用于限定本实用新型。
如图1和图2共同所示,一种上料机构,上料机构5包括:上料支架56,上料支架56设有固定设置的平移导轨51,平移导轨51滑动连接有平移滑块,平移滑块固定连接有竖向气缸52,竖向气缸52的伸缩端固定连接有承载支架53,承载支架53两端分别设有震动装置,物料拾取装置设于震动装置的震动端。震动装置优选为震动气缸54,还可以为电缸、凸轮机构、曲柄滑块机构等能够往复运动的机构,物料拾取装置优选为吸嘴55,吸嘴55固定于震动气缸54的活塞杆。
上料时,平移滑块沿平移导轨51滑动将吸嘴55运动至料带上方,然后竖向气缸52伸长让吸嘴55下降靠近料带,吸嘴55吸取料带,竖向气缸52回缩让吸嘴55上升,然后两个震动气缸54交替伸缩带动料带震动,将多余的料带震动掉,从而一次上料只上一条料带,省去了额外的料带分离工序,提高了上料效率。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。
1.上料机构,包括:上料支架,所述上料支架设有行走机构,所述行走机构设有物料拾取装置,其特征在于,所述行走机构设有震动装置,所述物料拾取装置设于所述震动装置的震动端。
2.如权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述震动装置为震动气缸。
3.如权利要求2所述的上料机构,其特征在于,所述震动气缸设有两个。
4.如权利要求3所述的上料机构,其特征在于,所述行走机构包括平移导轨,所述平移导轨滑动连接有平移滑块,所述平移滑块固定连接有竖向伸缩装置,所述竖向伸缩装置的伸缩端固定连接有承载支架,两个所述震动气缸间隔固定于所述承载支架。
5.如权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述物料拾取装置为吸嘴。
技术总结