本申请涉及模切机的领域，尤其是涉及环保纸箱用纸板模切机的收料装置。
背景技术：
纸箱印刷、模切出来后是由皮带输送机码垛堆叠到托盘上，接着由滚筒输送机将托盘上的堆叠纸堆运输到指定地点，由于皮带输送机高度恒定，因此堆叠纸箱高度不超过皮带输送机高度，每次将纸箱堆叠指定高度后，需要将皮带输送机停机才能将堆叠指定高度纸箱运走后，才能向放置滚筒输送机上的空托盘上重新码垛堆叠纸箱，使得皮带输送机频繁停机影响纸箱印刷和模切效率。
现检索到一篇专利公告号为cn210456857u的中国专利，公开了一种纸箱印刷出料高效堆叠机，包括皮带输送机，皮带输送机具有多条输送带，在皮带输送机一侧设有门架，在门架上安装有提升机构，在提升机构上安装有导向机构，皮带输送机两侧安装有伸缩杆，两根伸缩杆一端均与导向机构连接；伸缩杆包括一端铰接在支撑板上的管套，管套内插入有一根滑杆，在管套两侧设有多个条形孔，皮带输送机上端转轴穿过条形孔后与滑杆轴连接，滑杆露出管套一端与皮带输送机下端转轴轴接。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：实际生产中，纸箱从输送带上落下时撞在前挡板上在下落，而上述相关技术中，通过多根托杆在前挡板上的的滑动设置对从前挡板一侧对纸箱进行承托暂存，当纸箱撞在前挡板上时可能被弹开而从托杆与后挡板之间间隙滑出，导致纸箱不能正常堆叠在一起。
技术实现要素：
为了保证纸箱的正常堆叠，本申请提供环保纸箱用纸板模切机的收料装置。
本申请提供的环保纸箱用纸板模切机的收料装置采用如下的技术方案：
一种环保纸箱用纸板模切机的收料装置，包括输送装置，所述输送装置的末端设置有自动堆叠装置，所述自动堆叠装置包括两根竖直设置的支撑柱和竖直滑动设置于两根所述支撑柱之间的前挡板和后挡板，所述支撑柱上设置有驱动所述前挡板和所述后挡板竖直滑动的驱动机构，所述前挡板和所述后挡板均竖直设置且长度方向水平，所述前挡板和所述后挡板的长度方向与所述输送装置的输送方向垂直；
所述前挡板和所述后挡板的下侧均转动设置有用于承托纸箱的承托板，所述承托板长度方向垂直于所述输送装置的输送方向，所述承托板朝向所述前挡板和所述后挡板之间转动，所述前挡板和所述后挡板上分别设置有驱动两块所述承托板转动的驱动气缸。
通过采用上述技术方案，纸箱经过模切机切割成型后，通过输送装置将其向自动堆叠装置输送对其进行堆叠，纸箱经过输送装置末端后通过前挡板使其停止输送，并通过后挡板和前挡板配合使纸箱竖直下落，当自动堆叠装置下方未设置纸箱收集装置时，通过驱动气缸驱动承托板向前挡板和后挡板之间转动，使承托板位于前挡板和后挡板之间，纸箱下落时落在两块承托板上暂存，通过两块承托板对纸箱的前后两侧进行承托，使纸箱不易从前挡板和后挡板之间滑落，从而保证指向的正常堆叠工作；在自动堆叠装置下方设置有收集装置时，使两块承托板复位，纸箱在两块承托板之间逐渐滑落在纸箱收集装置上，根据纸箱堆叠的高度，通过驱动机构驱动前挡板和后挡板向上滑动，从而使纸箱在收集装置上能堆叠的更高，提高纸箱堆叠工作的效率。本实用新型通过两块承托板及两个驱动气缸的设置，在纸箱在前挡板和后挡板之间暂存时，从纸箱的前后两侧对纸箱进行承托，从而使纸箱能够稳定的堆叠在承托板上暂存；且在将前挡板和后挡板之间暂存的纸箱向收集装置上堆叠时，承托板的转动设置使纸箱从承托板之间逐渐向收集装置上滑落，从而尽可能避免纸箱直接下落时发生倾倒，提高纸箱堆叠的稳定性。
优选的，所述承托板长度与所述前挡板和所述后挡板长度一致，两个所述驱动气缸分别位于所述前挡板和所述后挡板的一端，所述驱动气缸位于所述前挡板和所述后挡板之间，两个所述驱动气缸的本体分别铰接于所述前挡板和所述后挡板相互靠近的一侧，两个所述驱动气缸的活塞杆端部分别铰接于两块所述承托板上。
通过采用上述技术方案，承托板的长度与前挡板和后挡板的长度相同，使得不管纸箱的长度是否改变，承托板都能对纸箱进行承托，且对纸箱的承托更稳定，驱动气缸设置于前挡板和后挡板的两端，尽可能避免影响纸箱在前挡板和后挡板之间的正常堆叠。
优选的，所述后挡板上设置有多个竖直的导向板，多个所述导向板沿所述后挡板的长度方向等间距分布，所述导向板的上端朝向背离所述前挡板方向弯曲。
通过采用上述技术方案，导向板的设置，在纸箱从输送装置上落下时对纸箱起到导向作用，使纸箱自然的从后挡板上滑落，使纸箱顺利的从输送装置上过渡到前挡板和后挡板之间。
优选的，所述前挡板的两端均设置有侧挡板。
通过采用上述技术方案，侧挡板的设置对纸箱输送方向的两侧起到阻挡作用，避免纸箱在下落过程中从前挡板和后挡板两侧滑出，保证纸箱的正常堆叠。
优选的，两根所述支撑柱上均竖直滑动设置有安装板，所述后挡板的两端分别固定连接于两块所述安装板上，所述前挡板沿水平方向滑动设置于所述安装板上，所述驱动机构驱动所述安装板竖直滑动，所述安装板与所述前挡板之间设置有驱动所述前挡板靠近或者远离所述后挡板滑动的驱动组件。
通过采用上述技术方案，安装板的设置方便前挡板和后挡板的安装，同时方便根据纸箱堆叠的高度，通过驱动机构驱动前挡板和后挡板同步竖直滑动；前挡板水平滑动设置以及驱动组件的设置，能够根据纸箱沿其输送方向的宽度调整前挡板和后挡板之间的间距，从而适应各种不同宽度的纸箱的堆叠工作。
优选的，所述前挡板两端固定连接有两根滑杆，所述滑杆水平设置且长度方向与所述输送装置输送方向一致，两根所述滑杆分别滑动设置于两块所述安装板上，所述滑杆靠近所述安装板的一侧开设有沿其长度方向的滑槽，所述滑槽截面呈“t”字形，所述安装板上一体设置有与所述滑槽滑动适配的截面呈“t”字形的滑轨。
通过采用上述技术方案，滑杆的设置方便前挡板在安装板上的滑动设置，且通过“t”字形的滑槽和滑轨的设置，既能实现前挡板在安装板上的水平滑动设置，同时对滑杆和前挡板在竖直方向上起到限位和支撑作用，使前挡板滑动时不易从安装板上脱离，提高自动堆叠装置的稳定性。
优选的，所述驱动组件包括转动设置于两块所述安装板上的驱动轴，所述驱动轴的轴线方向水平且与所述滑杆的长度方向垂直，两根所述滑杆上均设置有沿其长度方向的齿条，所述驱动轴上同轴固定连接有两个分别与两条所述齿条啮合的齿轮。
通过采用上述技术方案，在需要调整前挡板和后挡板之间的距离时，转动驱动轴，通过驱动轴上的齿轮与滑杆上齿条的啮合，驱动滑杆沿其长度方向滑动，从而带动前挡板沿水平方向靠近或者远离后挡板滑动，进而根据纸箱的宽度调整前挡板和后挡板之间的间距，结构简单且操作方便。
优选的，所述驱动轴的一端穿过所述安装板且同轴固定连接有手轮。
通过采用上述技术方案，手轮的设置方便操作人员手动转动驱动轴，从而快速的调整前挡板和后挡板之间的间距，提高工作效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过两块承托板及两个驱动气缸的设置，在纸箱在前挡板和后挡板之间暂存时，从纸箱的前后两侧对纸箱进行承托，从而使纸箱能够稳定的堆叠在承托板上暂存；
2.在将前挡板和后挡板之间暂存的纸箱向收集装置上堆叠时，承托板的转动设置使纸箱从承托板之间逐渐向收集装置上滑落，从而尽可能避免纸箱直接下落时发生倾倒，提高纸箱堆叠的稳定性；
3.通过驱动组件的设置，操作人员通过手轮手动转动驱动轴，通过齿轮和齿条的配合驱动前挡板滑动，能够根据纸箱的宽度，快速的调整前挡板和后挡板之间的间距，能够适应不同尺寸的纸箱的自动堆叠工作，提高纸箱堆叠工作的效率。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例中自动堆叠装置的结构示意图；
图3是图2中a部的放大示意图。
附图标记：1、输送装置；2、自动堆叠装置；3、支撑柱；4、安装板；5、前挡板；6、后挡板；7、支撑杆；8、连接杆；9、阻挡板；10、导向板；11、侧挡板；12、滑杆；13、驱动组件；14、驱动轴；15、齿轮；16、齿条；17、手轮；18、承托板；19、驱动气缸。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1和图2，本申请实施例公开环保纸箱用纸板模切机的收料装置，包括输送装置1，输送装置1的结构请参照专利公告号为cn210456857u的中国专利，此处不再赘述。输送装置1的末端设置有自动堆叠装置2，自动堆叠装置2包括两根固定竖直固定设置于地面上的支撑柱3和竖直滑动设置于两根支撑柱3之间的前挡板5和后挡板6。两根支撑柱3分别位于输送装置1的两侧，两根支撑柱3的顶端通过连接横梁固定连接。两根支撑柱3相互靠近的一侧均滑动设置有安装板4，安装板4通过外部的驱动机构驱动其在支撑柱3上上下滑动。通过输送装置1将切割成型后的纸箱输送至自动堆叠装置2进行堆叠，通过安装板4的竖直滑动设置以提高纸箱堆叠的高度。
参照图1和图2，前挡板5和后挡板6均竖直设置且长度方向水平，前挡板5和后挡板6的长度方向与输送装置1的输送方向垂直，后挡板6的两端分别固定连接于两块安装版相互靠近的一侧，后挡板6上固定设置有多个竖直的导向板10，多个导向板10沿后挡板6的长度方向等间距分布，导向板10的上端朝向背离前挡板5方向弯曲。前挡板5包括两根支撑杆7、固定设置于两根支撑杆7之间的多根连接杆8以及固定设置与多根连接杆8上的阻挡板9，两根支撑杆7之间于其两端分别固定设置有两块侧挡板11。通过前挡板5和后挡板6对从输送装置1上落下的纸箱起到阻挡和导向作用，使纸箱自由下落并在收集装置上进行堆叠，导向板10的设置使纸箱从输送装置1上平稳落在前挡板5和后挡板6之间，从而方便对其进行堆叠。
参照图1和图2，前挡板5通过两根滑杆12滑动设置于安装板4上，滑杆12水平设置且长度方向与输送装置1输送方向一致，两根滑杆12分别滑动设置于两块安装板4上，两块侧挡板11分别与两个滑杆12的端部固定连接。滑杆12靠近安装板4的一侧开设有沿其长度方向的滑槽（图中未示出），滑槽截面呈“t”字形，安装板4上一体设置有与滑槽滑动适配的截面呈“t”字形的滑轨（图中未示出）。通过滑杆12、滑槽和滑轨的配合，使前挡板5和后挡板6之间间距能够调整以适应不同宽度的纸箱。
参照图2和图3，安装板4与前挡板5之间设置有驱动前挡板5靠近或者远离后挡板6滑动的驱动组件13，驱动组件13包括转动设置于两块安装板4上的驱动轴14，驱动轴14的轴线方向水平且与滑杆12的长度方向垂直，两根滑杆12上均设置有沿其长度方向的齿条16，驱动轴14上同轴固定连接有两个分别与两条齿条16啮合的齿轮15，驱动轴14的一端穿过安装版后同轴固定设置有手轮17。通过手轮17转动驱动轴14，通过齿轮15和齿条16的配合驱动前挡板5滑动，能够根据纸箱的宽度，快速的调整前挡板5和后挡板6之间的间距，提高纸箱堆叠工作的效率。
参照图1和图2，前挡板5和后挡板6的下侧均转动设置有用于承托纸箱的承托板18，承托板18长度方向垂直于输送装置1的输送方向，承托板18长度与前挡板5和后挡板6长度相同。两块承托板18分别通过合页转动设置于前挡板5和后挡板6上，且两块承接板均朝向前挡板5和后挡板6之间转动。前挡板5和后挡板6上分别设置有驱动两块承托板18转动的驱动气缸19，两个驱动气缸19分别位于前挡板5和后挡板6的一端，驱动气缸19位于前挡板5和后挡板6之间，两个驱动气缸19的本体分别铰接于前挡板5和后挡板6相互靠近的一侧，两个驱动气缸19的活塞杆端部分别铰接于两块承托板18上，前挡板5、后挡板6和两个承托板18上均设置有供驱动气缸19铰接的耳座。通过承托板18和驱动气缸19的设置，在自动堆叠装置2下方未设置纸箱收集装置时，通过两块承托板18对纸箱进行承托暂存，且两块承托板18对纸箱前后两侧进行支撑，避免纸箱撞在前挡板5上而从后挡板6一侧滑出，保证纸箱的正常堆叠工作；且在将暂存的纸箱向收集装置上堆叠时，通过承托板18的转动设置使纸箱从承托板18之间逐渐向收集装置上滑落，从而尽可能避免纸箱直接下落时发生倾倒，提高纸箱堆叠的稳定性。
本实施例的实施原理为：纸箱经过模切机切割成型后，通过输送装置1将其向自动堆叠装置2输送对其进行堆叠，纸箱经过输送装置1末端后通过导向板10使其平稳过渡到前挡板5和后挡板6之间，纸箱撞在前挡板5上停止向前输送，并通过后挡板6和前挡板5配合使纸箱竖直下落；当自动堆叠装置2下方未设置纸箱收集装置时，通过驱动气缸19驱动承托板18向前挡板5和后挡板6之间转动，使承托板18位于前挡板5和后挡板6之间，纸箱下落时落在两块承托板18上暂存；在自动堆叠装置2下方设置有收集装置时，通过驱动气缸19使两块承托板18复位，纸箱在两块承托板18之间逐渐滑落在纸箱收集装置上；根据纸箱堆叠的高度，通过外部的驱动机构驱动安装板4向上滑动，从而带动前挡板5和后挡板6向上运动，从而使纸箱在收集装置上能堆叠的更高；根据纸箱的宽度不同，通过手轮17转动驱动轴14，通过驱动轴14上的齿轮15和滑杆12上齿条16的啮合，调整前挡板5和后挡板6之间的间距，从而适应不同宽度的纸箱堆叠工作。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种环保纸箱用纸板模切机的收料装置，其特征在于：包括输送装置(1)，所述输送装置(1)的末端设置有自动堆叠装置(2)，所述自动堆叠装置(2)包括两根竖直设置的支撑柱(3)和竖直滑动设置于两根所述支撑柱(3)之间的前挡板(5)和后挡板(6)，所述支撑柱(3)上设置有驱动所述前挡板(5)和所述后挡板(6)竖直滑动的驱动机构，所述前挡板(5)和所述后挡板(6)均竖直设置且长度方向水平，所述前挡板(5)和所述后挡板(6)的长度方向与所述输送装置(1)的输送方向垂直；
所述前挡板(5)和所述后挡板(6)的下侧均转动设置有用于承托纸箱的承托板(18)，所述承托板(18)长度方向垂直于所述输送装置(1)的输送方向，所述承托板(18)朝向所述前挡板(5)和所述后挡板(6)之间转动，所述前挡板(5)和所述后挡板(6)上分别设置有驱动两块所述承托板(18)转动的驱动气缸(19)。
2.根据权利要求1所述的环保纸箱用纸板模切机的收料装置，其特征在于：所述承托板(18)长度与所述前挡板(5)和所述后挡板(6)长度一致，两个所述驱动气缸(19)分别位于所述前挡板(5)和所述后挡板(6)的一端，所述驱动气缸(19)位于所述前挡板(5)和所述后挡板(6)之间，两个所述驱动气缸(19)的本体分别铰接于所述前挡板(5)和所述后挡板(6)相互靠近的一侧，两个所述驱动气缸(19)的活塞杆端部分别铰接于两块所述承托板(18)上。
3.根据权利要求2所述的环保纸箱用纸板模切机的收料装置，其特征在于：所述后挡板(6)上设置有多个竖直的导向板(10)，多个所述导向板(10)沿所述后挡板(6)的长度方向等间距分布，所述导向板(10)的上端朝向背离所述前挡板(5)方向弯曲。
4.根据权利要求3所述的环保纸箱用纸板模切机的收料装置，其特征在于：所述前挡板(5)的两端均设置有侧挡板(11)。
5.根据权利要求4所述的环保纸箱用纸板模切机的收料装置，其特征在于：两根所述支撑柱(3)上均竖直滑动设置有安装板(4)，所述后挡板(6)的两端分别固定连接于两块所述安装板(4)上，所述前挡板(5)沿水平方向滑动设置于所述安装板(4)上，所述驱动机构驱动所述安装板(4)竖直滑动，所述安装板(4)与所述前挡板(5)之间设置有驱动所述前挡板(5)靠近或者远离所述后挡板(6)滑动的驱动组件(13)。
6.根据权利要求5所述的环保纸箱用纸板模切机的收料装置，其特征在于：所述前挡板(5)两端固定连接有两根滑杆(12)，所述滑杆(12)水平设置且长度方向与所述输送装置(1)输送方向一致，两根所述滑杆(12)分别滑动设置于两块所述安装板(4)上，所述滑杆(12)靠近所述安装板(4)的一侧开设有沿其长度方向的滑槽，所述滑槽截面呈“t”字形，所述安装板(4)上一体设置有与所述滑槽滑动适配的截面呈“t”字形的滑轨。
7.根据权利要求6所述的环保纸箱用纸板模切机的收料装置，其特征在于：所述驱动组件(13)包括转动设置于两块所述安装板(4)上的驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的轴线方向水平且与所述滑杆(12)的长度方向垂直，两根所述滑杆(12)上均设置有沿其长度方向的齿条(16)，所述驱动轴(14)上同轴固定连接有两个分别与两条所述齿条(16)啮合的齿轮(15)。
8.根据权利要求7所述的环保纸箱用纸板模切机的收料装置，其特征在于：所述驱动轴(14)的一端穿过所述安装板(4)且同轴固定连接有手轮(17)。
技术总结