本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种导引运输车。
背景技术：
近几年，随着物流行业的爆发式发展，与之相关的各种物料运输自动化设备的需求也随之增加，导引运输车作为实现智能物流和智慧物流的有效手段，在物流和柔性自动化领域发挥着越来越重要的作用。
以及随着新能源行业的快速发展，锂电池的需求也越来越大，在传统的电池极片生产的过程中，卷料的运输以及与机台的对接都是通过人工利用叉车手动实现的，但是经常出现人工操作失误的情况，造成卷料的损坏；而且随着锂电池需求的增加、人工成本的增加，这种高成本、低效率的生产模式已不再满足市场的需求，所以需要寻求一种新的工作模式来实现卷料的搬运及与机台的对接。而导引运输车作为实现智能物流的重要手段，可有效使用在该场景下。
但是，现有技术中的导引运输车在不平的地面上运输时，会存在车轮悬空而未贴在地面上的情况，从而运行得不平稳，易造成例如卷料或者其他物料的损坏，甚至还会造成导引运输车的损坏。
技术实现要素：
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的导引运输车在不平的地面上运输时，会存在车轮悬空而未贴在地面上的情况，从而运行得不平稳，易造成例如卷料或者其他物料的损坏，甚至还会造成导引运输车的损坏的缺陷，从而提供一种导引运输车。
一种导引运输车，包括：
车体组件；
车轮组件，其包括第一安装连接结构和多个车轮，部分或者全部所述车轮通过所述第一安装连接结构连接于所述车体组件，其中所述第一安装连接结构包括桥梁支架和第一连接组件，所述车轮设于所述桥梁支架上，所述桥梁支架通过所述第一连接组件转动连接于所述车体组件。
进一步地，所述车轮组件还包括第二安装连接结构，部分所述车轮通过所述第一安装连接结构连接于所述车体组件，另一部分所述车轮通过所述第二安装连接结构连接于所述车体组件，其中所述第二安装连接结构固连于所述车体组件。
进一步地，所述车轮设有四个且包括两个万向轮和两个舵轮，所述桥梁支架上设有一个所述万向轮和一个所述舵轮，另一个所述万向轮、另一个所述舵轮连接于所述第二安装连接结构，两个所述万向轮呈中心对称设置且两个所述舵轮呈中心对称设置。
进一步地，所述桥梁支架包括u型支架本体和安装臂，所述安装臂连接于所述u型支架本体的端部，所述车轮连接于所述安装臂，所述u型支架本体的开口内设有所述第一连接组件。
进一步地，所述第一连接组件包括第一固定座、转轴和第一轴承组件，所述转轴穿设连接所述第一固定座和所述车体组件，且所述转轴穿设于所述第一轴承组件，所述第一轴承组件固连于所述第一固定座。
进一步地，所述车体组件包括底盘组件、移动模组和承载组件，所述车轮组件连接于所述底盘组件，所述承载组件通过所述移动模组连接于所述底盘组件。
进一步地，所述移动模组包括第一移动模组，其设于所述底盘组件上，驱动所述承载组件沿横向移动，其中所述横向垂直于高度方向。
进一步地，所述第一移动模组包括第一电机、丝杠螺母组件、第一移动基体、第一移动连接件和第二移动连接件，所述第一电机、所述丝杠螺母组件设于所述底盘组件上，所述第一电机连接于所述丝杠螺母组件，所述第一移动连接件固连于所述丝杠螺母组件且穿设连接于所述第二移动连接件的安装连接孔，所述第二移动连接件连接于所述第一移动基体，其中所述第一移动连接件和所述安装连接孔两者在横向上无间隙设置，且在高度方向上有间隙设置。
进一步地，所述移动模组还包括第二移动模组，其设于所述第一移动基体上，驱动所述承载组件沿高度方向移动。
进一步地，所述第二移动模组包括第二电机、齿轮组件、升降机、第二移动基体和导向组件，所述第二电机连接于所述第二移动基体且通过所述齿轮组件连接于所述升降机，所述第二移动基体连接于所述第一移动基体，所述升降机、所述导向组件连接于所述承载组件。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的一种导引运输车，包括：车体组件；车轮组件，其包括第一安装连接结构和多个车轮，部分或者全部所述车轮通过所述第一安装连接结构连接于所述车体组件，其中所述第一安装连接结构包括桥梁支架和第一连接组件，所述车轮设于所述桥梁支架上，所述桥梁支架通过所述第一连接组件转动连接于所述车体组件。此结构的一种导引运输车，通过设置有第一安装连接结构，当导引运输车在不平的地面上运输时，第一安装连接结构上的车轮可随地面发生摆动以适应于地面，从而确保车轮贴在地面上，运行得平稳，以确保物料及自身的完好。
2.本发明提供的一种导引运输车，所述移动模组包括第一移动模组，其设于所述底盘组件上，驱动所述承载组件沿横向移动，其中所述横向垂直于高度方向。此结构的一种导引运输车，通过设置有第一移动模组，当导引运输车到达对应位置后，可在横向上进行更为精确的定位，确保运输物料的精确性。
3.本发明提供的一种导引运输车，所述第一移动模组包括第一电机、丝杠螺母组件、第一移动基体、第一移动连接件和第二移动连接件，所述第一电机、所述丝杠螺母组件设于所述底盘组件上，所述第一电机连接于所述丝杠螺母组件，所述第一移动连接件固连于所述丝杠螺母组件且穿设连接于所述第二移动连接件的安装连接孔，所述第二移动连接件连接于所述第一移动基体，其中所述第一移动连接件和所述安装连接孔两者在横向上无间隙设置，且在高度方向上有间隙设置。此结构的一种导引运输车，由于在动力传动的过程中，丝杠螺母组件中的丝杠会受力变形，通过在高度方向上有间隙设置可消除受力变形，避免发生卡住、运行不畅的情况，以及通过第一移动连接件和安装连接孔两者在横移上无间隙设置，确保在横向移动时的运动精度。
6.本发明提供的一种导引运输车，所述第二移动模组包括第二电机、齿轮组件、升降机、第二移动基体和导向组件，所述第二电机连接于所述第二移动基体且通过所述齿轮组件连接于所述升降机，所述第二移动基体连接于所述第一移动基体，所述升降机、所述导向组件连接于所述承载组件。此结构的一种导引运输车，通过上述设置，在确保了在高度方向移动时的运动精度的同时，并减小了在高度方向上的占用空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例中提供的导引运输车的结构示意图；
图2为图1所示的导引运输车的正视图；
图3为图1所示的未显示部分第一移动模组和第二移动模组的结构示意图；
图4为图3所示的未显示部分第一移动模组和第二移动模组旋转后的结构示意图；
图5为图1所示的第一安装连接结构的结构示意图；
图6为图5所示的第一安装连接结构翻转后的正视图；
图7为图1所示的第一移动模组的结构示意图；
图8为图7所示的导引运输车的俯视图；
图9为图1所示的显示第二移动模组和第二移动连接件的结构示意图；
图10为图9所示的第二移动模组的右视图；
图11为图10所示的第二移动模组的左视图；
附图标记说明：
1-第一安装连接结构，11-桥梁支架，121-第一固定座，122-转轴，123-第一轴承，124-第一轴承安装座；
2-车轮，21-舵轮，22-万向轮；
3-底盘组件，31-车体框架，32-手动快充部，33-障碍物检测部，34-安全触边，35-自动充电铜刷板；
4-第一移动模组，41-第一电机，421-丝杠固定座，422-丝杠支撑座，423-螺母固定座，424-导向轴承，425-丝杠，426-螺母，43-第一移动基体，44-第一移动连接件，45-第二移动连接件，451-安装连接孔，46-第一电机固定座，47-联轴器，48-第一移动底座；
5-滑块移动模组；
6-第二移动模组，61-第二电机，621-主动齿轮，622-从动齿轮，63-升降机，64-第二移动基体，651-导向轴，652-直线轴承，66-连接块，67-第二电机固定座；
7-承载本体，71-v型承载部。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例
如图1至图11所示的一种导引运输车，包括车体组件和车轮组件。其中车体组件包括底盘组件3、移动模组和承载组件，车轮组件连接于底盘组件3，承载组件通过移动模组连接于底盘组件3，运输时，工件位于承载组件上。具体地，工件可为卷料。
本实施例中的车轮组件包括第一安装连接结构1、第二安装连接结构和多个车轮2。部分车轮2通过第一安装连接结构1连接于车体组件，其中第一安装连接结构1包括桥梁支架11和第一连接组件，车轮2设于桥梁支架11上，桥梁支架11通过第一连接组件转动连接于车体组件；另一部分车轮2通过第二安装连接结构连接于车体组件，其中第二安装连接结构固连于车体组件。作为可替换的一种实施方式，也可以不设置有第二安装结构，此时全部车轮2通过第一安装连接结构1连接于车体组件。
具体参见图1、图2、图5和图6，车轮2设有四个且包括两个万向轮22和两个舵轮21，桥梁支架11上设有一个万向轮22和一个舵轮21，另一个万向轮22、另一个舵轮21连接于第二安装连接结构，两个万向轮22呈中心对称设置且两个舵轮21呈中心对称设置。当然，并不限制车轮2的种类和数量，也可以为其他类型或者其他数量的车轮2。
如图5和图6所示，桥梁支架11包括u型支架本体和安装臂，安装臂连接于u型支架本体的端部，车轮2连接于安装臂，u型支架本体的开口内设有第一连接组件。具体地，第一连接组件包括第一固定座121、转轴122和第一轴承组件，转轴122穿设连接第一固定座121和车体组件，且转轴122穿设于第一轴承组件，第一轴承组件固连于第一固定座121的端部。具体地，第一轴承组件包括第一轴承123和第一轴承安装座124，第一轴承123通过第一轴承安装座124固连于第一固定座121的端部
如图3和图4所示，底盘组件3包括车体框架31以及设于车体框架31上的：手动快充部32、障碍物检测部33、安全触边34和自动充电铜刷板35。其中桥梁支架11位于车体框架31内，转轴122穿设连接第一固定座121和车体框架31，手动快充部32、障碍物检测部33、安全触边34和自动充电铜刷板35均设于所述车体框架31上。
如图1和图4所示，移动模组包括第一移动模组4、滑块移动模组5、和第二移动模组6。具体地，第一移动模组4设于底盘组件3上，驱动承载组件沿横向移动，其中横向垂直于高度方向；滑块移动模组5和所述第一移动模组4对应设置；第二移动模组6设于第一移动基体43上，驱动承载组件沿高度方向移动。
通过设置有第一移动模组4，当导引运输车到达对应位置后，可在横向上进行更为精确的定位，确保运输物料的精确性。
具体参见图1、图7至图9，第一移动模组4包括第一电机41、丝杠螺母组件、第一移动基体43、第一移动连接件44、第二移动连接件45和第一移动底座48，第一电机41和丝杠螺母组件通过第一移动底座48设于底盘组件3上，第一电机41固定在第一电机固定座46上且连接于丝杠螺母组件，第一移动连接件44固连于丝杠螺母组件且穿设连接于第二移动连接件45的安装连接孔451，第二移动连接件45连接于第一移动基体43，其中第一移动连接件44和安装连接孔451两者在横向上无间隙设置，且在高度方向上有间隙设置。具体地，第一移动连接件44为凸轮随动器。
由于在动力传动的过程中，丝杠螺母组件中的丝杠425会受力变形，通过在高度方向上有间隙设置可消除受力变形，避免发生卡住、运行不畅的情况，以及通过第一移动连接件44和安装连接孔451两者在横移上无间隙设置，确保在横向移动时的运动精度。
其中丝杠螺母组件包括丝杠固定座421、丝杠支撑座422、螺母426固定座423、导向轴651承424、丝杠425和螺母426，第一电机41通过联轴器47连接于丝杠425，丝杠425通过丝杠支撑座422和丝杠固定座421固定于第一电机固定座46上，螺母426套设连接于丝杠425，螺母426固定座423与螺母426连接，凸轮随动器和导向轴651承424固定于螺母426固定座423上。
如图1和图4所示，滑块移动模组5设置有两组，每组滑块移动模组5包括滑块安装基体、导轨和滑块，滑块安装基体设于车体框架31上，导轨设于滑块安装基体上，滑块滑动连接于导轨，且滑块连接于第一移动基体43。
如图9至图11所示，第二移动模组6、承载组件一一对应设置，均设置有两组，每组第二移动模组6包括第二电机61、齿轮组件、升降机63、第二移动基体64、导向组件、连接块66和第二电机固定座67，第二电机61连接于第二移动基体64且通过齿轮组件连接于升降机63，第二移动基体64连接于第一移动基体43，升降机63、导向组件连接于承载组件。其中齿轮组件包括啮合连接的主动齿轮621和从动齿轮622；导向组件包括导向轴651和直线轴承652。具体地，第二电机61通过第二电机固定座67固定于第二移动基体64，主动齿轮621固定于第二电机61的输出端上，通过从动齿轮622带动升降机63沿高度方向移动，并带动导向轴651在直线轴承652沿高度方向移动。通过设置有导向组件能够确保沿高度方向移动时不发生偏移，从而确保沿高度方向的运动精度。以及每组承载组件包括承载本体7，承载本体7上设有如图10所示的v型承载部71，以适用于多种尺寸的工件。通过上述设置，在确保了在高度方向移动时的运动精度的同时，并减小了在高度方向上的占用空间。
本发明的一种导引运输车，通过设置有第一安装连接结构1，当导引运输车在不平的地面上运输时，第一安装连接结构1上的车轮2可随地面发生摆动以适应于地面，从而确保车轮2贴在地面上，运行得平稳，以确保物料及自身的完好。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
1.一种导引运输车，其特征在于，包括：
车体组件；
车轮组件，其包括第一安装连接结构和多个车轮，部分或者全部所述车轮通过所述第一安装连接结构连接于所述车体组件，其中所述第一安装连接结构包括桥梁支架和第一连接组件，所述车轮设于所述桥梁支架上，所述桥梁支架通过所述第一连接组件转动连接于所述车体组件。
2.根据权利要求1所述的一种导引运输车，其特征在于，所述车轮组件还包括第二安装连接结构，部分所述车轮通过所述第一安装连接结构连接于所述车体组件，另一部分所述车轮通过所述第二安装连接结构连接于所述车体组件，其中所述第二安装连接结构固连于所述车体组件。
3.根据权利要求2所述的一种导引运输车，其特征在于，所述车轮设有四个且包括两个万向轮和两个舵轮，所述桥梁支架上设有一个所述万向轮和一个所述舵轮，另一个所述万向轮、另一个所述舵轮连接于所述第二安装连接结构，两个所述万向轮呈中心对称设置且两个所述舵轮呈中心对称设置。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种导引运输车，其特征在于，所述桥梁支架包括u型支架本体和安装臂，所述安装臂连接于所述u型支架本体的端部，所述车轮连接于所述安装臂，所述u型支架本体的开口内设有所述第一连接组件。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种导引运输车，其特征在于，所述第一连接组件包括第一固定座、转轴和第一轴承组件，所述转轴穿设连接所述第一固定座和所述车体组件，且所述转轴穿设于所述第一轴承组件，所述第一轴承组件固连于所述第一固定座。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种导引运输车，其特征在于，所述车体组件包括底盘组件、移动模组和承载组件，所述车轮组件连接于所述底盘组件，所述承载组件通过所述移动模组连接于所述底盘组件。
7.根据权利要求6所述的一种导引运输车，其特征在于，所述移动模组包括第一移动模组，其设于所述底盘组件上，驱动所述承载组件沿横向移动，其中所述横向垂直于高度方向。
8.根据权利要求7所述的一种导引运输车，其特征在于，所述第一移动模组包括第一电机、丝杠螺母组件、第一移动基体、第一移动连接件和第二移动连接件，所述第一电机、所述丝杠螺母组件设于所述底盘组件上，所述第一电机连接于所述丝杠螺母组件，所述第一移动连接件固连于所述丝杠螺母组件且穿设连接于所述第二移动连接件的安装连接孔，所述第二移动连接件连接于所述第一移动基体，其中所述第一移动连接件和所述安装连接孔两者在横向上无间隙设置，且在高度方向上有间隙设置。
9.根据权利要求8所述的一种导引运输车，其特征在于，所述移动模组还包括第二移动模组，其设于所述第一移动基体上，驱动所述承载组件沿高度方向移动。
10.根据权利要求9所述的一种导引运输车，其特征在于，所述第二移动模组包括第二电机、齿轮组件、升降机、第二移动基体和导向组件，所述第二电机连接于所述第二移动基体且通过所述齿轮组件连接于所述升降机，所述第二移动基体连接于所述第一移动基体，所述升降机、所述导向组件连接于所述承载组件。
技术总结