本公开涉及音频控制技术领域，具体而言，涉及一种音频输出方法、音频输出装置、音频输出系统、计算机可读存储介质和电子设备。
背景技术：
作为电子设备常用功能之一，电子设备可以通过扬声器播放音频，例如，通过扬声器播放语音留言、音乐、铃声等。
然而，在播放音频时，可能出现扬声器音频播放效果不佳，更甚者，可能出现扬声器失效的问题。
技术实现要素：
本公开提供一种音频输出方法、音频输出装置、音频输出系统、计算机可读存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服电子设备音频播放效果不佳的问题。
根据本公开的第一方面，提供了一种音频输出方法，包括：确定扬声器所处环境的气压值；计算气压值下扬声器的振幅；将气压值下扬声器的振幅与扬声器的最大工作振幅进行比较，得到比较结果；基于比较结果对气压值下扬声器的振幅进行调整，以按调整后的振幅输出音频信号。
根据本公开的第二方面，提供了一种音频输出装置，包括：气压确定模块，用于确定扬声器所处环境的气压值；振幅计算模块，用于计算气压值下扬声器的振幅；振幅比较模块，用于将气压值下扬声器的振幅与扬声器的最大工作振幅进行比较，得到比较结果；振幅调整模块，用于基于比较结果对气压值下扬声器的振幅进行调整，以按调整后的振幅输出音频信号。
根据本公开的第三方面，提供了一种音频输出系统，包括：处理器，用于确定扬声器所处环境的气压值，发送与气压值对应的控制指令；音频处理单元，用于响应控制指令，计算气压值下扬声器的振幅，将气压值下扬声器的振幅与扬声器的最大工作振幅进行比较，得到比较结果，并基于比较结果对气压值下扬声器的振幅进行调整；扬声器，用于按调整后的振幅输出音频信号。
根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的音频输出方法。
根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器执行时，使得所述处理器实现上述的音频输出方法。
在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，通过确定扬声器所处环境的气压值，计算该气压值下的扬声器的振幅，并将该振幅与扬声器的最大工作振幅进行比较，利用比较结果调整扬声器的振幅，以按调整后的振幅输出音频信号。本公开方案通过基于气压值的振幅调整过程，可以有效对扬声器输出的音频信号进行调整，避免了由于所处环境气压的问题导致扬声器播放效果不佳的问题，提高了电子设备整机音效的稳定性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了本公开实施例的音频输出方案的系统架构的示意图；
图2示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图；
图3示意性示出了根据本公开示例性实施方式的音频输出方法的流程图；
图4示意性示出了根据本公开实施例的调整扬声器振幅过程的流程图；
图5示意性示出了本公开实施例的音频输出方案的整个过程的流程图；
图6示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的音频输出装置的方框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
发明人发现，目前电子设备扬声器的音频播放效果受所处环境气压的影响。例如，在高海拔地区或气压极低的环境，扬声器的振幅可能超过最大工作振幅(记为xmax)，严重影响扬声器音频播放的效果，更甚者，会导致扬声器失效。
在本公开的一些方案中，为了避免气压的干扰，可以将扬声器的振幅固定设置为最大工作振幅的50％～80％，在这种情况下，虽然可以在一定程度上避免气压的干扰，但是无法充分发挥扬声器的播放效果。
鉴于此，本公开又提供了一种新的方案，以控制扬声器音频输出。
图1示出了本公开实施例的音频输出方案的系统架构的示意图。
如图1所示，本公开实施例的音频输出系统可以包括处理器11、音频处理单元12和扬声器13。
处理器11可以用于确定扬声器所处环境的气压值，并向音频处理单元12发送与确定出的气压值对应的控制指令。应当理解的是，不同的气压值可以对应不同的控制指令。另外，气压值可以被划分为多个档，每一档可以对应同一控制指令，例如，气压值可以被划分为低气压范围、中气压范围和高气压范围，低气压范围中的所有气压值均对应同一个控制指令，中气压范围中的所有气压值均对应另一控制指令，而高气压范围中的所有气压值可以对应又一控制指令。
音频处理单元12可以用于响应处理11发送的控制指令，计算该气压值下扬声器的振幅，并将该气压值下扬声器的振幅与扬声器的最大工作振幅进行比较，得到比较结果，并基于比较结果对该气压值下的扬声器的振幅进行调整。
扬声器13可以用于按调整后的振幅输出音频信号。具体的，音频处理单元12可以从处理器11接收音频信号，并按调整后的振幅将音频信号传递给扬声器13，由扬声器13输出音频信号。
针对处理器11确定扬声器所处环境的气压值的过程，处理器11可以确定扬声器的共振频率(记为f0)，并利用共振频率计算扬声器所处环境的气压值。
具体的，音频处理单元12可以采集扬声器13的电信号，即采集扬声器13的i/v信号，并将i/v信号反馈给处理器11。在这种情况下，处理器11可以根据扬声器的i/v信号确定扬声器13的共振频率。
针对音频处理单元12调整振幅的过程，音频处理单元12可以基于上述比较结果对扬声器的电压进行调整，进而实现调整振幅的过程。
在本公开的示例性实施方式中，音频处理单元12可以是smartpa(smartpoweramplifier，智能功率放大器)，是独立于处理器11而配置的单元。
然而，音频处理单元12的功能还可以集成在处理器11中，由此，在本公开另一些实施例中，音频输出系统可以仅包括处理器11和扬声器13。本公开对此不做限制。
应当理解的是，本公开示例性实施方式的音频输出方案应用于电子设备播放音频的场景。也就是说，上述音频输出系统可以配置在电子设备中。本公开所述的电子设备可以是任何具有音频播放功能的设备，尤其可以是手机、平板电脑、个人计算机、例如智能手表、智能眼镜的智能可穿戴设备。
图2示出了适于用来实现本公开示例性实施方式的电子设备的示意图。需要说明的是，图2示出的电子设备仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本公开的电子设备至少包括处理器和存储器，存储器用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器执行时，使得处理器可以实现本公开示例性实施方式的音频输出方法。
具体的，如图2所示，电子设备200可以包括：处理器210、内部存储器221、外部存储器接口222、通用串行总线(universalserialbus，usb)接口230、充电管理模块240、电源管理模块241、电池242、天线1、天线2、移动通信模块250、无线通信模块260、音频模块270、扬声器271、受话器272、麦克风273、耳机接口274、传感器模块280、显示屏290、摄像模组291、指示器292、马达293、按键294以及用户标识模块(subscriberidentificationmodule，sim)卡接口295等。其中传感器模块280可以包括深度传感器、压力传感器、陀螺仪传感器、气压传感器、磁传感器、加速度传感器、距离传感器、接近光传感器、指纹传感器、温度传感器、触摸传感器、环境光传感器及骨传导传感器等。
在上述音频处理单元独立于处理器而单独配置时，电子设备200还包括音频处理单元。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备200的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。
处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括应用处理器(applicationprocessor，ap)、调制解调处理器、图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)、图像信号处理器(imagesignalprocessor，isp)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、基带处理器和/或神经网络处理器(neural-etworkprocessingunit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。另外，处理器210中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。
内部存储器221可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器221可以包括存储程序区和存储数据区。外部存储器接口222可以用于连接外部存储卡，例如microsd卡，实现扩展电子设备200的存储能力。
电子设备200可以通过音频模块270、扬声器271、受话器272、麦克风273、耳机接口274及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。
音频模块270用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块270还可以用于对音频信号编码和解码。本公开所述的音频处理单元可以配置在音频模块270中。另外，如上所述，在一些实施例中，音频模块270可以设置于处理器210中，或将音频模块270的部分功能模块设置于处理器210中。
扬声器271，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备200可以通过扬声器271收听音乐，语音、铃声或收听免提通话。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
图3示意性示出了本公开示例性实施方式的音频输出方法的流程图。作为一个整体，音频输出方法的各个步骤可以由电子设备执行。参考图3，所述音频输出方法可以包括以下步骤：
s32.确定扬声器所处环境的气压值。
根据本公开的一些实施例，首先，可以获取扬声器的电信号，本公开所述的扬声器的电信号指的是流过扬声器的电流信号以及施加于扬声器上的电压信号，通常称为i/v信号。处理器可以接收smartpa反馈的i/v信号。
接下来，可以根据扬声器的i/v信号计算扬声器的共振频率(或称为谐振频率)，例如，可以采用最小二乘法拟合出扬声器的共振频率，本公开对此过程不做限制。
随后，可以利用共振频率计算扬声器所处环境的气压值。应当理解的是，此处所述的所处环境即是当前环境。
具体的，扬声器共振频率f0的计算公式如公式1所示：
其中，m表示扬声器系统振动质量，k表示扬声器系统刚度，且k可以由公式2得到：
k＝kms+kb(公式2)
其中，kms表示单体刚度，kb表示后腔刚度，且kb可以由公式3得到：
其中，ρ表示空气密度，c0表示声速，sd表示有效辐射面积，v0表示后腔体积，p表示气压值。
由此，在通过i/v信号计算扬声器的共振频率f0的情况下，可以结合公式1至公式3计算气压值p，即得到扬声器所处环境的气压值。
根据本公开的另一些实施例，可以通过用户手动输入或基于气压传感器感测的方式，确定扬声器所处环境的气压值，本公开对此不做限制。
s34.计算该气压值下扬声器的振幅。
在本公开的示例性实施方式中，可以基于步骤s32得到的气压值，确定出一中间参数的值，再利用该中间参数的值，计算该气压值下扬声器的振幅。其中，中间参数可以是力顺(记为cm)，或称为振动力顺，表征扬声器振动系统的支撑部件的柔顺度。
针对确定cm的过程，根据本公开的一些实施例，可以利用预先构建的气压力顺映射关系表查找出气压值对应的力顺。
然而，根据本公开的另一些实施例，也可以通过计算得到cm。具体的，cm等于1/k，在基于气压值p得到扬声器系统刚度k的情况下，可以直接计算出cm。可以理解的是，cm与气压值p呈负相关关系，也就是说，气压值p越大，cm越小；气压值p越小，cm越大。
接下来，可以基于公式4计算出该气压值下扬声器的振幅：
其中，ξa表示扬声器的振幅，fa表示扬声器驱动力，ω表示信号频率，zm表示扬声器阻抗，rm表示扬声器阻尼，mm表示扬声器振动质量。
s36.将该气压值下扬声器的振幅与扬声器的最大工作振幅进行比较，得到比较结果。
扬声器的最大工作振幅记为xmax，可以理解的是，最大工作振幅通常由扬声器的结构决定，也就是说，一旦扬声器确定，那么其最大工作振幅也是确定的。
在本公开的示例性实施方式中，可以将步骤s34中计算出的该气压值下扬声器的振幅与扬声器的最大工作振幅进行比较，得到比较结果。其中，比较结果表征的是该气压值下扬声器的振幅偏离最大工作振幅的程度。
在一些实施例中，可以利用该气压值下扬声器的振幅减去最大工作振幅的差值，来表征比较结果。
应当理解的是，还可以采用偏离的比例来表征比较结果，例如，采用上述差值除以最大工作振幅的商来表征结果。
s38.基于比较结果对气压值下扬声器的振幅进行调整，以按调整后的振幅输出音频信号。
在本公开的示例性实施方式中，可以通过调整扬声器的电压，来达到调整振幅的目的。也就是说，可以基于比较结果对扬声器的电压进行调整，以调整扬声器的振幅。
在比较结果为该气压值下扬声器的振幅与扬声器的最大工作振幅的差值的情况下，首先，可以基于该差值，确定扬声器的电压的调整方向和调整幅度；接下来，可以利用确定出的电压的调整方向和调整幅度，对扬声器的电压进行调整。
具体的，在该气压值下扬声器的振幅大于xmax的情况下，降低扬声器的电压，也就是说，电压的调整方向为控制电压降低的方向，使扬声器的振幅等于xmax，此时，调整幅度为振幅从计算出的振幅下降到xmax对应的电压幅度。
在该气压值下扬声器的振幅小于xmax的情况下，升高扬声器的电压，也就是说，电压的调整方向为控制电压升高的方向，使扬声器的振幅等于xmax，此时，调整幅度为振幅从计算出的振幅升高到xmax对应的电压幅度。
参考图4，在步骤s402中，可以确定当前环境气压值下扬声器的振幅；在步骤s404中，可以获取最大工作振幅xmax。
在步骤s406中，可以计算当前环境气压值下扬声器的振幅减去xmax的差值；在步骤s408中，判断差值小于0还是大于0，在差值小于0时，执行步骤s410，在差值大于0时，执行步骤s412。
在步骤s410中，升高扬声器的电压，使扬声器的振幅等于xmax。
在步骤s412中，降低扬声器的电压，使扬声器的振幅等于xmax。
可以理解的是，如果计算出的振幅等于xmax，则不对振幅进行调整，或者调整的幅度为0。而现实中几乎不存在计算出的振幅与xmax在数值上绝对相同的情况。另外，本公开还可以设置阈值范围，例如，xmax±δ，在计算出的振幅在xmax±δ范围内时，可以不对振幅进行调整。本公开对δ的取值不做限制。
也就是说，本公开的一些实施例中，还可以包括判断差值与阈值范围的关系的过程，在判断出差值落在阈值范围外时，再执行步骤s38调整振幅的操作。
上述调整的方式可以确保调整后的振幅为xmax。然而，本公开还可以包括调整后不是xmax的方案。具体的，还可以预先构建差值电压映射表，该差值电压映射表中记录有差值与电压调整的对应关系，通过查询该映射表，可以确定出与差值对应的扬声器电压的调整方向和调整幅度。需要注意的是，在步骤s34计算出的振幅大于最大工作振幅的情况下，该映射表中存在对应的电压调整方式，并且调整后得到的振幅小于等于最大工作振幅。本公开对表中具体映射关系不做限制。
此外，在上述采用偏离的比例来表征比较结果的实施例中，可以借助于一参考比例来确定电压调整方向和调整幅度，本公开对具体处理过程不做限制。
在调整扬声器的振幅后，可以按调整后的振幅输出音频信号，由扬声器播放出声音。本公开对音频信号的类型不做限制，可以包括但不限于语音、音乐、铃声、影视音频等。
需要理解的是，上述调整振幅的过程可以在正式输出音频信号之前，以确保高质量音频的稳定输出。也可以是在音频播放的过程中，动态调整振幅输出音频信号，本公开对此不做限制。
下面将参考图5对本公开实施例的音频输出方案的整个过程进行说明。
在步骤s502中，处理器利用扬声器的i/v信号计算扬声器的共振频率。
在步骤s504中，处理器利用共振频率计算扬声器(即电子设备)所处环境的气压值。具体的，可以结合公式1至公式3计算出所处环境的气压值。
在步骤s506中，处理器计算该气压值下扬声器的振幅。具体的，可以采用公式4计算扬声器的振幅。
在步骤s508中，计算得到的振幅与xmax的差值。
在步骤s510中，判断差值小于0还是大于0。在差值小于0的情况下，执行步骤s512；在差值大于0的情况下，执行步骤s514。
在步骤s512中，升高扬声器的电压，使扬声器的振幅等于xmax。
在步骤s514中，降低扬声器的电压，使扬声器的振幅等于xmax。
在步骤s516中，按调整后的振幅输出音频信号。
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
进一步的，本示例实施方式中还提供了一种音频输出装置。
图6示意性示出了本公开的示例性实施方式的音频输出装置的方框图。参考图6，根据本公开的示例性实施方式的音频输出装置6可以包括气压确定模块61、振幅计算模块63、振幅比较模块65和振幅调整模块67。
具体的，气压确定模块61可以用于确定扬声器所处环境的气压值；振幅计算模块63可以用于计算气压值下扬声器的振幅；振幅比较模块65可以用于将气压值下扬声器的振幅与扬声器的最大工作振幅进行比较，得到比较结果；振幅调整模块67可以用于基于比较结果对气压值下扬声器的振幅进行调整，以按调整后的振幅输出音频信号。
根据本公开的示例性实施例，气压确定模块61可以被配置为执行：确定扬声器的共振频率；利用共振频率计算扬声器所处环境的气压值。
根据本公开的示例性实施例，气压确定模块61确定扬声器的共振频率的过程可以被配置为执行：确定扬声器的电信号；根据扬声器的电信号确定出扬声器的共振频率。
根据本公开的示例性实施例，振幅计算模块63可以被配置为执行：利用气压值确定中间参数的值；利用中间参数的值，计算气压值下扬声器的振幅。
根据本公开的示例性实施例，振幅调整模块67可以被配置为执行：基于比较结果对扬声器的电压进行调整，以调整气压值下扬声器的振幅。
根据本公开的示例性实施例，在比较结果为气压值下扬声器的振幅与扬声器的最大工作振幅的差值的情况下，振幅调整模块67可以被配置为执行：基于差值，确定扬声器的电压的调整方向和调整幅度；利用确定出的调整方向和调整幅度，对扬声器的电压进行调整。
根据本公开的示例性实施例，在气压值下扬声器的振幅大于扬声器的最大工作振幅的情况下，振幅调整模块67降低扬声器的电压，使扬声器的振幅等于最大工作振幅；在气压值下扬声器的振幅小于扬声器的最大工作振幅的情况下，振幅调整模块67升高扬声器的电压，使扬声器的振幅等于最大工作振幅。
根据本公开的示例性实施例，振幅调整模块67还可以被配置为执行：从预先构建的差值电压映射表中，确定出与差值对应的扬声器的电压的调整方向和调整幅度。
由于本公开实施方式的音频输出装置的各个功能模块与上述方法实施方式中相同，因此在此不再赘述。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。
1.一种音频输出方法，其特征在于，包括：
确定扬声器所处环境的气压值；
计算所述气压值下所述扬声器的振幅；
将所述气压值下所述扬声器的振幅与所述扬声器的最大工作振幅进行比较，得到比较结果；
基于所述比较结果对所述气压值下所述扬声器的振幅进行调整，以按调整后的振幅输出音频信号。
2.根据权利要求1所述的音频输出方法，其特征在于，确定扬声器所处环境的气压值包括：
确定所述扬声器的共振频率；
利用所述共振频率计算所述扬声器所处环境的气压值。
3.根据权利要求2所述的音频输出方法，其特征在于，确定所述扬声器的共振频率包括：
确定所述扬声器的电信号；
根据所述扬声器的电信号确定出所述扬声器的共振频率。
4.根据权利要求1所述的音频输出方法，其特征在于，计算所述气压值下所述扬声器的振幅包括：
利用所述气压值确定中间参数的值；
利用所述中间参数的值，计算所述气压值下所述扬声器的振幅。
5.根据权利要求1所述的音频输出方法，其特征在于，基于所述比较结果对所述气压值下所述扬声器的振幅进行调整包括：
基于所述比较结果对所述扬声器的电压进行调整，以调整所述气压值下所述扬声器的振幅。
6.根据权利要求5所述的音频输出方法，其特征在于，在所述比较结果为所述气压值下所述扬声器的振幅与所述扬声器的最大工作振幅的差值的情况下，基于所述比较结果对所述扬声器的电压进行调整，包括：
基于所述差值，确定所述扬声器的电压的调整方向和调整幅度；
利用确定出的调整方向和调整幅度，对所述扬声器的电压进行调整。
7.根据权利要求6所述的音频输出方法，其特征在于，在所述气压值下所述扬声器的振幅大于所述扬声器的最大工作振幅的情况下，降低所述扬声器的电压，使所述扬声器的振幅等于所述最大工作振幅；
在所述气压值下所述扬声器的振幅小于所述扬声器的最大工作振幅的情况下，升高所述扬声器的电压，使所述扬声器的振幅等于所述最大工作振幅。
8.根据权利要求6所述的音频输出方法，其特征在于，基于所述差值，确定所述扬声器的电压的调整方向和调整幅度，包括：
从预先构建的差值电压映射表中，确定出与所述差值对应的所述扬声器的电压的调整方向和调整幅度。
9.一种音频输出装置，其特征在于，包括：
气压确定模块，用于确定扬声器所处环境的气压值；
振幅计算模块，用于计算所述气压值下所述扬声器的振幅；
振幅比较模块，用于将所述气压值下所述扬声器的振幅与所述扬声器的最大工作振幅进行比较，得到比较结果；
振幅调整模块，用于基于所述比较结果对所述气压值下所述扬声器的振幅进行调整，以按调整后的振幅输出音频信号。
10.一种音频输出系统，其特征在于，包括：
处理器，用于确定扬声器所处环境的气压值，发送与所述气压值对应的控制指令；
音频处理单元，用于响应所述控制指令，计算所述气压值下所述扬声器的振幅，将所述气压值下所述扬声器的振幅与所述扬声器的最大工作振幅进行比较，得到比较结果，并基于所述比较结果对所述气压值下所述扬声器的振幅进行调整；
扬声器，用于按调整后的振幅输出音频信号。
11.根据权利要求10所述的音频输出系统，其特征在于，所述处理器执行确定扬声器所处环境的气压值的过程被配置为执行：确定所述扬声器的共振频率，并利用所述共振频率计算所述扬声器所处环境的气压值。
12.根据权利要求11所述的音频输出系统，其特征在于，所述音频处理单元还用于采集所述扬声器的电信号，并将所述扬声器的电信号发送给所述处理器；
所述处理器用于根据所述扬声器的电信号确定所述扬声器的共振频率。
13.根据权利要求10所述的音频输出系统，其特征在于，所述音频处理单元基于所述比较结果对所述气压值下所述扬声器的振幅进行调整被配置为执行：基于所述比较结果对所述扬声器的电压进行调整，以调整所述气压值下所述扬声器的振幅。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的音频输出方法。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的音频输出方法。
技术总结