一种镜片厚度测量装置及方法与流程

专利2024-06-27  64


本发明涉及镜片厚度测量技术领域,更具体地说,涉及一种镜片厚度测量装置及方法。



背景技术:

现有光学镜片厚度技术中,人工使用测厚仪测量镜片厚度;镜片产量数以万计甚至十万百万计,每一个镜片都需要测量厚度。现有测镜片厚度技术中,测镜片厚度需要大量人工劳动力。

人工拿起一个镜片放到测厚仪座子上测量,根据厚度等级,按等级摆盘分类镜片。当等级较多时,人工测镜片容易出错,速度较慢,平均5秒测量一个镜片。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种镜片厚度测量装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:

构造一种镜片厚度测量装置,其中,包括机械滑台、对所述机械滑台上下料镜片的上下料机械手、寻找所述机械滑台上镜片的镜片中心的ccd视觉组件、对所述机械滑台上找好镜片中心的镜片的中心测厚的精密激光测量仪和控制主机;位于所述机械滑台上镜片由所述机械滑台带动移动,所述控制主机接收所述ccd视觉组件检测数据,并控制所述械滑台运行。

本发明所述的镜片厚度测量装置,其中,所述上下料机械手的上下料位置和所述精密激光测量仪分布设置在所述ccd视觉组件两侧。

本发明所述的镜片厚度测量装置,其中,所述上下料机械手的活动端设置有上料吸头和下料吸头。

本发明所述的镜片厚度测量装置,其中,所述镜片厚度测量装置还包括加工台,所述精密激光测量仪以及所述机械滑台均固定设置在所述加工台上。

本发明所述的镜片厚度测量装置,其中,所述加工台上设置有一个或多个料盘。

本发明所述的镜片厚度测量装置,其中,所述ccd视觉组件找镜片中心精度为±0.005mm。

本发明所述的镜片厚度测量装置,其中,所述机械滑台包括载放镜片的座子和带动座子移动的移动组件。

一种镜片厚度测量方法,根据上述的镜片厚度测量装置,其中,包括以下步骤:

第一步:上下料机械手将镜片上料至机械滑台上,机械滑台运动将镜片送至ccd视觉组件处进行镜片中心检测;

第二步:控制主机接收ccd视觉组件检测的镜片中心数据,并根据该检测数据调节控制机械滑台的移动参数,将镜片送至精密激光测量仪处并使得镜头的中心与精密激光测量仪的检测中心正对;

第三步:检测厚度完成后,控制主机控制机械滑台移动,将镜头送至下料位置。

本发明所述的镜片厚度测量方法,其中,所述上下料机械手的活动端设置有上料吸头和下料吸头,对镜片上料的同时将上一检测好的镜片吸取下料。

本发明所述的镜片厚度测量方法,其中,所述ccd视觉组件找镜片中心精度为±0.005mm。

本发明的有益效果在于:上下料机械手将镜片上料至机械滑台上,机械滑台运动将镜片送至ccd视觉组件处进行镜片中心检测,控制主机接收ccd视觉组件检测的镜片中心数据,并根据该检测数据调节控制机械滑台的移动参数,将镜片送至精密激光测量仪处并使得镜头的中心与精密激光测量仪的检测中心正对,检测厚度完成后,控制主机控制机械滑台移动,将镜头送至下料位置;平均生产效率为4s/个,测量镜片厚度的精度在0.003mm内,解决了现有的技术该工艺需要大量人工劳动力的困境,在保证测量精度的情况下,效率也有加快。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:

图1是本发明较佳实施例的镜片厚度测量装置俯视图;

图2是本发明较佳实施例的镜片厚度测量方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的镜片厚度测量装置,如图1所示,包括机械滑台4、对机械滑台4上下料镜片的上下料机械手3、寻找机械滑台4上镜片的镜片中心的ccd视觉组件2、对机械滑台4上找好镜片中心的镜片的中心测厚的精密激光测量仪1和控制主机;位于机械滑台4上镜片由机械滑台4带动移动,控制主机接收ccd视觉组件2检测数据,并控制械滑台4运行;

上下料机械手3将镜片上料至机械滑台4上,机械滑台4运动将镜片送至ccd视觉组件2处进行镜片中心检测,控制主机接收ccd视觉组件2检测的镜片中心数据,并根据该检测数据调节控制机械滑台4的移动参数,将镜片送至精密激光测量仪1处并使得镜头的中心与精密激光测量仪1的检测中心正对,检测厚度完成后,控制主机控制机械滑台4移动,将镜头送至下料位置;

平均生产效率为4s/个,测量镜片厚度的精度在0.003mm内,解决了现有的技术该工艺需要大量人工劳动力的困境,在保证测量精度的情况下,效率也有加快。

优选的,上下料机械手3的上下料位置和精密激光测量仪1分布设置在ccd视觉组件2两侧;结构布局合理,移动行程短,且不会出现硬件干涉。

优选的,上下料机械手3的活动端设置有上料吸头和下料吸头;便于进行上料的同时进行吸取下料动作,提高生产效率。

优选的,镜片厚度测量装置还包括加工台,精密激光测量仪1以及机械滑台4均固定设置在加工台上;便于保障检测的可靠性。

优选的,加工台上设置有一个或多个料盘5。

优选的,ccd视觉组件2找镜片中心精度为±0.005mm。

优选的,机械滑台4包括载放镜片的座子和带动座子移动的移动组件;采用机械滑台能够保障运送镜片的稳定性以及移动精度。

一种镜片厚度测量方法,根据上述的镜片厚度测量装置,如图2所示,包括以下步骤:

s01:上下料机械手将镜片上料至机械滑台上,机械滑台运动将镜片送至ccd视觉组件处进行镜片中心检测;

s02:控制主机接收ccd视觉组件检测的镜片中心数据,并根据该检测数据调节控制机械滑台的移动参数,将镜片送至精密激光测量仪处并使得镜头的中心与精密激光测量仪的检测中心正对;

s03:检测厚度完成后,控制主机控制机械滑台移动,将镜头送至下料位置;

平均生产效率为4s/个,测量镜片厚度的精度在0.003mm内,解决了现有的技术该工艺需要大量人工劳动力的困境,在保证测量精度的情况下,效率也有加快。

优选的,上下料机械手的活动端设置有上料吸头和下料吸头,对镜片上料的同时将上一检测好的镜片吸取下料;便于提高加工效率。

优选的,ccd视觉组件找镜片中心精度为±0.005mm。

应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。


技术特征:

1.一种镜片厚度测量装置,其特征在于,包括机械滑台、对所述机械滑台上下料镜片的上下料机械手、寻找所述机械滑台上镜片的镜片中心的ccd视觉组件、对所述机械滑台上找好镜片中心的镜片的中心测厚的精密激光测量仪和控制主机;位于所述机械滑台上镜片由所述机械滑台带动移动,所述控制主机接收所述ccd视觉组件检测数据,并控制所述械滑台运行。

2.根据权利要求1所述的镜片厚度测量装置,其特征在于,所述上下料机械手的上下料位置和所述精密激光测量仪分布设置在所述ccd视觉组件两侧。

3.根据权利要求1所述的镜片厚度测量装置,其特征在于,所述上下料机械手的活动端设置有上料吸头和下料吸头。

4.根据权利要求1所述的镜片厚度测量装置,其特征在于,所述镜片厚度测量装置还包括加工台,所述精密激光测量仪以及所述机械滑台均固定设置在所述加工台上。

5.根据权利要求4所述的镜片厚度测量装置,其特征在于,所述加工台上设置有一个或多个料盘。

6.根据权利要求1-5任一所述的镜片厚度测量装置,其特征在于,所述ccd视觉组件找镜片中心精度为±0.005mm。

7.根据权利要求1-5任一所述的镜片厚度测量装置,其特征在于,所述机械滑台包括载放镜片的座子和带动座子移动的移动组件。

8.一种镜片厚度测量方法,根据权利要求1-7任一所述的镜片厚度测量装置,其特征在于,包括以下步骤:

第一步:上下料机械手将镜片上料至机械滑台上,机械滑台运动将镜片送至ccd视觉组件处进行镜片中心检测;

第二步:控制主机接收ccd视觉组件检测的镜片中心数据,并根据该检测数据调节控制机械滑台的移动参数,将镜片送至精密激光测量仪处并使得镜头的中心与精密激光测量仪的检测中心正对;

第三步:检测厚度完成后,控制主机控制机械滑台移动,将镜头送至下料位置。

9.根据权利要求8所述的镜片厚度测量方法,其特征在于,所述上下料机械手的活动端设置有上料吸头和下料吸头,对镜片上料的同时将上一检测好的镜片吸取下料。

10.根据权利要求8所述的镜片厚度测量方法,其特征在于,所述ccd视觉组件找镜片中心精度为±0.005mm。

技术总结
本发明涉及镜片厚度测量装置,包括机械滑台、上下料机械手、CCD视觉组件、精密激光测量仪和控制主机;位于机械滑台上镜片由机械滑台带动移动,控制主机接收CCD视觉组件检测数据,并控制械滑台运行;上下料机械手将镜片上料至机械滑台上,机械滑台运动将镜片送至CCD视觉组件处检测,控制主机接收CCD视觉组件检测的镜片中心数据,并根据该检测数据调节控制机械滑台的移动参数,将镜片送至精密激光测量仪处,检测厚度完成后,控制主机控制机械滑台移动,将镜头送至下料位置;平均生产效率为4S/个,测量镜片厚度的精度在0.003mm内,解决了现有的技术该工艺需要大量人工劳动力的困境,在保证测量精度的情况下,效率也有加快。

技术研发人员:张焰;袁杰;谢文城
受保护的技术使用者:深圳市灿弘自动化科技有限公司
技术研发日:2021.01.07
技术公布日:2021.04.06

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