本实用新型属于水质检测技术领域，具体涉及一种水质自动采样器。
背景技术：
在水环境监测领域，要取得真实、准确且完整的水质监测数据，首先需要获得有代表性的水质样品。针对河流、湖泊、水库、近岸海域等地表水体进行水样采集时，使用者在水边存在一定的安全隐患，而且不能对不同方位和水位进行采样，不方便操作者操作。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种水质自动采样器，具有方便操作，多方位和不同水位采样的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水质自动采样器,包括船体，升降机构和采样机构，所述船体中间的下方水平设有大臂，所述大臂内通过电动推杆活动连接有伸缩臂，所述大臂上表面左侧与贯穿船体中心的旋转轴的一端固定连接，所述旋转轴的另一端与船体上表面固定连接的第一驱动电机的输出端固定连接，所述大臂的左端固定安装有用于收纳缠绕管的收纳箱，所述收纳箱内设有卷管轮，且卷管轮的两端活动连接在与收纳箱内固定连接的第一轴承座上，所述收纳箱内设有用于驱动卷管轮旋转的第二驱动电机，所述船体上表面固定连接有水泵，所述水泵的进水管贯穿收纳箱与转动连接在卷管轮中心轴的一端表面，所述缠绕管的出水端贯穿卷管轮表面与进水管固定连通，所述伸缩臂的活动端固定连接有用于连接升降机构的安装箱，所述升降机构的一端固定连接有第二轴承座，且第二轴承座固定套接在贯穿安装箱两侧的转轴上，所述安装箱内设有用于驱动转轴旋转的第三驱动电机。
优选的，所述升降机构包括安装架和丝杠，所述安装架的内侧开设有用于安装丝杠的凹槽，且丝杠的一端固定连接有与凹槽的一端固定连接的第四驱动电机，丝杠的另一端与凹槽的另一端转动连接，所述丝杠上套接有驱动块，且驱动块上固定连接有缠绕管的进水口，且进水口连接有过滤器。
优选的，所述采样机构包括采样瓶，主电子阀门和子电子阀门，所述水泵的出水口连接的出水管的端口伸出船体一侧，且靠近出水管的出水端口处设有主电子阀门，所述缠绕管的两侧连接有多个分流管，且分流管上分别设有子电子阀门，所述分流管的出水口分别连接有采样瓶。
优选的，所述船体上水泵的一端旁边设有与船体上表面固定连接透明盖的防水箱，所述防水箱内部通过隔板把防水箱分为三个部分，分别安装有太阳能板，蓄电池和控制器。
优选的，所述靠近船体尾部的内部开设有用于安装驱动船体行走的第五驱动电机的安装槽，且第五驱动电机的输出端分别贯穿安装槽伸出船体外固定连接有螺旋桨。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过旋转轴，第一驱动电机，大臂，伸缩臂和电动推杆，可以使安装架以旋转轴为中心，旋转到不同位置，对不同位置的水质进行采样，通过转轴和第三驱动电机方便安装架向下旋转到竖直方向开始工作，向上旋转进行收纳，通过丝杠和第四驱动电机可以使缠绕管对不同深度的水质进行采样。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型工作状态立体图结构示意图；
图2为本实用新型正视图结构示意图；
图3为本实用新型工作状态正视图剖视图结构示意图；
图4为本实用新型采样机构局部视图结构示意图；
图5为本实用新型收纳箱局部视图结构示意图；
图6为本实用新型安装箱局部视图结构示意图；
图中：1、船体；2、大臂；3、电动推杆；4、伸缩臂；5、旋转轴；6、第一驱动电机；7、收纳箱；8、缠绕管；9、卷管轮；10、第一轴承座；11、第二驱动电机；12、水泵；13、进水管；14、安装箱；15、转轴；16、第二轴承座；17、第三驱动电机；18、安装架；19、丝杠；20、凹槽；21、第四驱动电机；22、出水管；23、驱动块；24、过滤器；25、采样瓶；26、主电子阀门；27、分流管；28、子电子阀门；29、防水箱；30、太阳能板；31、蓄电池；32、控制器；33、第五驱动电机；34、螺旋桨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本实施例提供以下技术方案：一种水质自动采样器，包括船体1，升降机构和采样机构，船体1中间的下方安装有大臂2，大臂2内通过电动推杆3活动连接有伸缩臂4，电动推杆3的固定端与大臂2内部固定连接，电动推杆3的活动端与伸缩臂4的接触端固定连接，且大臂2的左端固定连接有用于收纳缠绕管8的收纳箱7，收纳箱7内设有卷管轮9，卷管轮9的两端活动连接在与收纳箱7固定连接的第一轴承座10上，收纳箱7内安装有驱动卷管轮9旋转的第二驱动电机11，第二驱动电机11的输出端与卷管轮9的一端通过皮带连接，船体1上表面固定连接有水泵12，水泵12的进水管13贯穿收纳箱7与转动连接在卷管轮9中心轴的一端表面，缠绕管8的出水端贯穿卷管轮9表面与进水管13固定连通，伸缩臂4的外端固定连接有安装箱14，安装箱14的中间位置设有贯穿安装箱14两侧且与安装箱14两侧活动连接的转轴15，转轴15的两端固定套接有第二轴承座16，且第二轴承座16的下端固定连接有用于安装丝杠19的安装架18，安装箱14内固定安装有驱动转轴15旋转的第三驱动电机17，第三驱动电机17的输出端与转轴15通过链条连接，通过控制第三驱动电机17使安装架18以转轴15为中心向上旋转或者向下旋转，安装架18的内侧开设有用于安装丝杠19的凹槽20，丝杠19的一端活动连接在凹槽20的一端，丝杠19的另一端固定连接有与凹槽20另一端固定连接的第四驱动电机21的输出端，通过采样瓶，主电子阀门和子电子阀门，使工作人员对不同位置采集过的水质放入不同的采样瓶，而且在对新的水质采样时，可以对之前采集过的水质先进行清洗和排除，丝杠19上套接有与丝杠19适配的驱动块23，驱动块23上固定连接有缠绕管8的进水口，且进水口固定连接有过滤器24，船体1的尾部的内部分别开设有用于安装第五驱动电机33的安装槽，安装槽上方设有密封盖，且第五驱动电机33的输出端伸出船体1的尾部连接有螺旋桨34，通过控制两个第五驱动电机33，通过螺旋桨34和第五驱动电机33，可以使船体1在水中移动，方便采样器对不同水质进行采样，第一驱动电机6的旁边固定安装有水泵12，水泵12的出水口连接有出水管22，且出水管22的出水口伸出船体1一侧，靠近出水管22的出水口处安装有主电子阀门26，出水管22的两侧分别连接有多个分流管27，分流管27上分别安装有子电子阀门28，且分流管27的出水口分别连接有采样瓶25，通过控制分流管27上的子电子阀门28的开合把不同方位和不同水位的水质采集到不同的采样瓶25内，通过出水管22上的主电子阀门26，对之前水泵12，缠绕管8和出水管22采集过得水质进行清洗到船体1外侧，水泵12的一端旁边固定安装有防水箱29，且防水箱29的顶盖为透明的密封盖，防水箱29内部通过隔板分为三部分，分别安装有太阳能板30，蓄电池31和控制器32，通过防水箱29，而且减少了安全隐患，通过太阳能板30和蓄电池31，可以使采样器在水中移动，方便对不同位置的水质进行采样，减少了不必要的麻烦。
本实用新型的工作原理：使用时，操作者把船体1放入水面上，然后通过遥控器发出信号控制第五驱动电机33使船体1到达采样位置，通过控制第二驱动电机11使缠绕管8跟随驱动块23进行移动，控制第三驱动电机17正向旋转，使升降机构向下旋转到合适位置，打开水泵12，关闭主电子阀门26，打开相应采样瓶25上方的分流管27上的子电子阀门28，其它子电子阀门28全部关闭，开始采样，当需要采集不同方位的水质时，通过第一驱动电机6控制大臂2以旋转轴155为中心旋转，通过电动推杆3控制伸缩臂4伸到采样位置后，关闭全部子电子阀门28，打开主电子阀门26，对之前水泵12，缠绕管8和出水管22采集过的水质进行清洗排除船体1外，然后关闭主电子阀门26，打开新的采样瓶25连接的分流管27上的子电子阀门28，对新的水质进行采集，当需要采集不同水位的水质时通过控制第四驱动电机21使驱动块23移动到合适位置，关闭全部子电子阀门28，打开主电子阀门26，对之前水泵12，缠绕管8和出水管22采集过的水质进行清洗排除船体1外，然后关闭主电子阀门26，打开新的采样瓶25连接的分流管27上的子电子阀门28，对新的水质进行采集，不使用时，控制第二驱动电机11反转对缠绕管8进行收纳，同时控制第三驱动电机17反转，使升降机构向上旋转进行复位。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种水质自动采样器，其特征在于：包括船体（1），升降机构和采样机构，所述船体（1）下方的中间位置水平设有大臂（2），所述大臂（2）内通过电动推杆（3）活动连接有伸缩臂（4），所述大臂（2）上表面左侧与贯穿船体（1）中心的旋转轴（5）的一端固定连接，所述旋转轴（5）的另一端与船体（1）上表面固定连接的第一驱动电机（6）的输出端固定连接，所述大臂（2）的左端固定安装有用于收纳缠绕管（8）的收纳箱（7），所述收纳箱（7）内设有卷管轮（9），且卷管轮（9）的两端活动连接在与收纳箱（7）内固定连接的第一轴承座（10）上，所述收纳箱（7）内设有用于驱动卷管轮（9）旋转的第二驱动电机（11），所述船体（1）上表面固定连接有水泵（12），所述水泵（12）的进水管（13）贯穿收纳箱（7）与转动连接在卷管轮（9）中心轴的一端表面，所述缠绕管（8）的出水端贯穿卷管轮（9）表面与进水管（13）固定连通，所述伸缩臂（4）的活动端固定连接有用于连接升降机构的安装箱（14），所述升降机构的一端固定连接有第二轴承座（16），且第二轴承座（16）固定套接在贯穿安装箱（14）两侧的转轴（15）上，所述安装箱（14）内设有用于驱动转轴（15）旋转的第三驱动电机（17），所述水泵（12）的出水口连接有采样机构。
2.根据权利要求1所述的一种水质自动采样器，其特征在于：所述升降机构包括安装架（18）和丝杠（19），所述安装架（18）的内侧开设有用于安装丝杠（19）的凹槽（20），且丝杠（19）的一端固定连接有与凹槽（20）的一端固定连接的第四驱动电机（21），丝杠（19）的另一端与凹槽（20）的另一端转动连接，所述丝杠（19）上套接有驱动块（23），且驱动块（23）上固定连接有缠绕管（8）的进水口，且缠绕管（8）的进水口连接有过滤器（24）。
3.根据权利要求1所述的一种水质自动采样器，其特征在于：所述采样机构包括采样瓶（25），主电子阀门（26）和子电子阀门（28），所述水泵（12）的出水口连接的出水管（22）的端口伸出船体（1）一侧，且靠近出水管（22）的出水端口处设有主电子阀门（26），所述缠绕管（8）的两侧连接有多个分流管（27），且分流管（27）上分别设有子电子阀门（28），所述分流管（27）的出水口分别连接有采样瓶（25）。
4.根据权利要求1所述的一种水质自动采样器，其特征在于：所述船体（1）上水泵（12）的一端旁边设有与船体（1）上表面固定连接透明盖的防水箱（29），所述防水箱（29）内部通过隔板把防水箱（29）分为三个部分，分别安装有太阳能板（30），蓄电池（31）和控制器（32）。
5.根据权利要求1所述的一种水质自动采样器，其特征在于：所述船体（1）尾部的内部开设有用于安装驱动船体（1）行走的第五驱动电机（33）的安装槽，且第五驱动电机（33）的输出端分别贯穿安装槽伸出船体（1）外固定连接有螺旋桨（34）。
技术总结