一种装车平台的制作方法

专利2024-07-01  64


本实用新型涉及物流自动化技术领域,具体是一种装车平台。



背景技术:

随着快递行业的迅猛发展,物流领域也迎来了技术革新。对于整垛智能装车系统及装车方法中,根据集装箱的三维空间,需要对码垛单元体进行运送合并,然后整体移动输入集装箱内部,完成装箱过程。

但是现有的装车方法常采用装车机器人,利用抓取夹具对待装车产品进行抓取和码垛,使得装车效率变差。此外,装车机器人因受限于集装箱的三维空间,往往需要对抓取夹具进行设计,从而增加了设计成本。而且,现有的装车技术中可以实现单独产品单元体的运输,而不能实现单元体的整体移动运送,大大降低了装车效率。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是:为了解决上述问题,本实用新型提供一种装车平台,实现了对码垛单元体的整体运输,提高了装车效率。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:本实用新型提供的一种装车平台,包括平台本体,所述平台本体底部两端设置有顶升装置,所述顶升装置底部两端滑动连接有滑轨,所述平台本体上设置有用于运输码垛单元体的运送抽取装置;

所述运送抽取装置包括导向板以及与所述导向板一侧垂直连接的多个连接杆,多个所述连接杆通过与所述导向板平行的若干辊筒贯通连接,若干所述辊筒呈均匀等距间隔排布;

所述平台本体顶端沿其轴向间隔设置有多个支撑座,相邻两个所述支撑座之间设置有平行于所述支撑座的输送链,所述导向板与多个所述输送链滑动连接,所述连接杆滚动连接与其相对应的所述支撑座。

工作原理:首先,利用所述顶升装置在所述滑轨上滑动,使得所述平台本体移动至对准集装箱或货车车厢的位置处;然后,升高所述顶升装置,使得装车平台匹配集装箱或货车车厢的高度以便于接下来的装车操作;最后,所述输送链驱动所述导向板移动,所述连接杆沿所述支撑座滚动,所述辊筒滚动,所述运送抽取装置将其上的所述码垛单元体运输至集装箱或货车车厢内,运输完毕后再取回所述运送抽取装置。

进一步,所述平台本体两端均向上设置有限位装置,所述限位装置用于对所述码垛单元体限位,所述限位装置包括对称安装在所述平台本体两侧的限位器。所述限位器起到对所述码垛单元体限位的作用,避免所述码垛单元体掉落。

本实用新型的有益效果:本实用新型提供一种装车平台,运送抽取装置在平台本体上移动,将其上堆码好的码垛单元体整体运输至车厢内,实现了对码垛单元体的整体运输,化零为整,大大提高了装车效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图;

图2是本实用新型的俯视图;

图3是本实用新型的侧视图;

图中:1-平台本体、2-顶升装置、3-运送抽取装置、31-导向板、32-连接杆、33-辊筒、4-限位器、5-码垛单元体、6-支撑座、7-输送链。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所示,本实用新型提供的一种装车平台,包括平台本体1,所述平台本体1底部两端设置有顶升装置2,所述顶升装置2底部两端滑动连接有滑轨,所述平台本体1上设置有用于运输码垛单元体5的运送抽取装置3;

所述运送抽取装置3包括导向板31以及与所述导向板31一侧垂直连接的四个连接杆32,四个所述连接杆32通过与所述导向板31平行的若干辊筒33贯通连接,若干所述辊筒33呈均匀等距间隔排布,若干所述辊筒33的长度均相等且若干所述辊筒33的端部均在同一水平线上;

所述平台本体1顶端沿其轴向间隔设置有四个支撑座6,相邻两个所述支撑座6之间设置有平行于所述支撑座6的输送链7,所述导向板31与三个所述输送链7滑动连接,所述连接杆32滚动连接与其相对应的所述支撑座6。

首先,利用所述顶升装置2在所述滑轨上滑动,使得所述平台本体1移动至对准集装箱或货车车厢的位置处;然后,升高所述顶升装置2,使得装车平台匹配集装箱或货车车厢的高度以便于接下来的装车操作;最后,所述输送链7驱动所述导向板31移动,所述连接杆32沿所述支撑座6滚动,所述辊筒33滚动,所述运送抽取装置3将其上的所述码垛单元体5运输至集装箱或货车车厢内,运输完毕后再取回所述运送抽取装置3。

如图1和图3所示,所述平台本体1两端均向上设置有限位装置,所述限位装置用于对所述码垛单元体5限位,所述限位装置包括对称安装在所述平台本体1两侧的限位器4。所述限位器4起到对所述码垛单元体5限位的作用,避免所述码垛单元体5掉落。

本实用新型提供一种装车平台,运送抽取装置在平台本体上移动,将其上堆码好的码垛单元体整体运输至车厢内,实现了对码垛单元体的整体运输,化零为整,大大提高了装车效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征:

1.一种装车平台,其特征在于:包括平台本体(1),所述平台本体(1)底部两端设置有顶升装置(2),所述顶升装置(2)底部两端滑动连接有滑轨,所述平台本体(1)上设置有用于运输码垛单元体(5)的运送抽取装置(3);

所述运送抽取装置(3)包括导向板(31)以及与所述导向板(31)一侧垂直连接的多个连接杆(32),多个所述连接杆(32)通过与所述导向板(31)平行的若干辊筒(33)贯通连接,若干所述辊筒(33)呈均匀等距间隔排布;

所述平台本体(1)顶端沿其轴向间隔设置有多个支撑座(6),相邻两个所述支撑座(6)之间设置有平行于所述支撑座(6)的输送链(7),所述导向板(31)与多个所述输送链(7)滑动连接,所述连接杆(32)滚动连接与其相对应的所述支撑座(6)。

2.根据权利要求1所述的一种装车平台,其特征在于:所述平台本体(1)两端均向上设置有限位装置,所述限位装置用于对所述码垛单元体(5)限位,所述限位装置包括对称安装在所述平台本体(1)两侧的限位器(4)。

技术总结
本实用新型涉及一种装车平台,包括平台本体,平台本体底部两端设置有顶升装置,顶升装置底部两端滑动连接有滑轨,平台本体上设置有用于运输码垛单元体的运送抽取装置;运送抽取装置包括导向板以及与导向板一侧垂直连接的多个连接杆,多个连接杆通过与导向板平行的若干辊筒贯通连接,若干辊筒呈均匀等距间隔排布;平台本体顶端沿其轴向间隔设置有多个支撑座,相邻两个支撑座之间设置有平行于支撑座的输送链,导向板与多个输送链滑动连接,连接杆滚动连接与其相对应的支撑座。运送抽取装置在平台本体上移动,将其上堆码好的码垛单元体整体运输至车厢内,实现了对码垛单元体的整体运输,化零为整,大大提高了装车效率。

技术研发人员:刘金石;张有斌;胡文轻
受保护的技术使用者:金石机器人常州股份有限公司
技术研发日:2020.08.21
技术公布日:2021.04.06

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