一种新型自动分板机构的制作方法

专利2024-07-02  65


本实用新型涉及pcb板运输技术领域,具体涉及一种新型自动分板机构。



背景技术:

目前pcb板运输过程中,没有重板的分板功能,只能靠调吸盒吸力大小和吸嘴位置来吸板,但是来料可能是不整齐的,吸盒的吸力过大还容易导致吸到两片板的可能性。因为板过于大且重,吸盒的吸力变小虽然不会吸到多块板,但也不一定可以将单块板吸起,同时还可能出现掉板的情况。



技术实现要素:

为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种新型自动分板机构,解决了重板难以分板的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的:

一种新型自动分板机构,包括机架、吸板组件、顶板组件、吸板伸缩驱动机构、吸板靠近驱动机构、顶板横移驱动机构以及l型连接板,所述吸板组件用于吸取板料的工艺边,所述顶板组件用于顶起板料;所述吸板靠近驱动机构设于机架,所述l型连接板一端的一端面设于吸板靠近驱动机构的输出端;所述顶板横移驱动机构设于l型连接板一端的另一端面,所述顶板组件设于顶板横移驱动机构的输出端,所述吸板靠近驱动机构的输出方向与顶板横移驱动机构的输出方向垂直;所述吸板伸缩驱动机构设于l型连接板的另一端,所述吸板组件设于吸板伸缩驱动机构的输出端,所述吸板伸缩驱动机构的输出方向与吸板靠近驱动机构的输出方向平行。

其中,所述吸板组件包括连接条以及多个吸嘴,所述连接条设于吸板伸缩驱动机构的输出端,多个所述吸嘴均匀排列设置于连接条。

其中,所述顶板组件包括圆杆以及圆杆横移驱动机构,所述圆杆横移驱动机构设于顶板横移驱动机构的输出端,所述圆杆设于圆杆横移驱动机构的输出端。

其中,所述圆杆上转动设置有多个滚轮。

其中,多个滚轮等距间隔设置。

本实用新型的有益效果:

解决了重板难以分板的问题:本实用新型的一种新型自动分板机构,通过设置有吸板组件、顶板组件、吸板伸缩驱动机构、吸板靠近驱动机构以及顶板横移驱动机构,当板料随着载具运输至本实用新型时,首先由吸板靠近驱动机构驱动l型连接板移动至相应的位置,使得吸板组件对准待吸的板料的工艺边,然后由吸板伸缩驱动机构驱动吸板组件吸附住板料的工艺边后缩回,使得板料的一边被拉起,同时与其底下的板料分离出缝隙,最后由顶板横移驱动机构驱动顶板组件插入该缝隙中并逐渐往该板料的另一边移动,使得该板料完全与底下的板料分离,完成分板。本实用新型的分板结构的分板效果更好,解决了重板难以分板的问题。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一立体结构示意图。

附图标记

吸板组件--1,连接条--11,吸嘴--12,顶板组件--2,圆杆--21,圆杆横移驱动机构--22,滚轮--23,

吸板伸缩驱动机构--3,吸板靠近驱动机构--4,顶板横移驱动机构--5,l型连接板--6,载具--7。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是,本说明书附图所绘示的结构,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰或调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1和图2所示,一种新型自动分板机构,包括机架(图中未示出)、吸板组件1、顶板组件2、吸板伸缩驱动机构3、吸板靠近驱动机构4、顶板横移驱动机构5以及l型连接板6,所述吸板组件1用于吸取板料的工艺边,所述顶板组件2用于顶起板料;所述吸板靠近驱动机构4设于机架,所述l型连接板6一端的一端面设于吸板靠近驱动机构4的输出端;所述顶板横移驱动机构5设于l型连接板6一端的另一端面,所述顶板组件2设于顶板横移驱动机构5的输出端,所述吸板靠近驱动机构4的输出方向与顶板横移驱动机构5的输出方向垂直;所述吸板伸缩驱动机构3设于l型连接板6的另一端,所述吸板组件1设于吸板伸缩驱动机构3的输出端,所述吸板伸缩驱动机构3的输出方向与吸板靠近驱动机构4的输出方向平行。

具体的,本实施例的一种新型自动分板机构,通过设置有吸板组件1、顶板组件2、吸板伸缩驱动机构3、吸板靠近驱动机构4以及顶板横移驱动机构5,当板料随着载具7运输至本实用新型时,首先由吸板靠近驱动机构4驱动l型连接板6移动至相应的位置,使得吸板组件1对准待吸的板料的工艺边,然后由吸板伸缩驱动机构3驱动吸板组件1吸附住板料的工艺边后缩回,使得板料的一边被拉起,同时与其底下的板料分离出缝隙,最后由顶板横移驱动机构5驱动顶板组件2插入该缝隙中并逐渐往该板料的另一边移动,使得该板料完全与底下的板料分离,完成分板。本实用新型的分板结构的分板效果更好,解决了重板难以分板的问题。

具体的,所述吸板组件1包括连接条11以及多个吸嘴12,所述连接条11设于吸板伸缩驱动机构3的输出端,多个所述吸嘴12均匀排列设置于连接条11,通过均与排列的吸嘴12,从而更好地对板料的工艺边进行吸附。

具体的,所述顶板组件2包括圆杆21以及圆杆横移驱动机构22,所述圆杆横移驱动机构22设于顶板横移驱动机构5的输出端,所述圆杆21设于圆杆横移驱动机构22的输出端。通过设置圆杆横移驱动机构22,使得本实用新型可应对不同大小的板料;另外,在圆杆21上转动设置有多个滚轮23,多个滚轮23等距间隔设置,可减少顶板过程中板料收到的摩擦力,使得顶板动作更顺畅。

在本实施例中,吸板组件1、顶板组件2、吸板伸缩驱动机构3、吸板靠近驱动机构4、顶板横移驱动机构5以及l型连接板6作为一个整体,这个整体设置于机架的一侧,在机架的另一侧设置有镜像对称的另一组整体,使得分板的效果更佳。

需要说明的是,本实施例的吸板伸缩驱动机构3为气缸,吸板靠近驱动机构4、顶板横移驱动机构5以及圆杆横移驱动机构22均是由电机、同步轮、同步带、丝杠、螺母、滑块以及滑轨组成的驱动结构,其他可以实现相同驱动效果的机构也属于本实施例的记载范围内,这类驱动结构属于现有技术,在此不再赘述。

最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。


技术特征:

1.一种新型自动分板机构,包括机架,其特征在于:还包括吸板组件(1)、顶板组件(2)、吸板伸缩驱动机构(3)、吸板靠近驱动机构(4)、顶板横移驱动机构(5)以及l型连接板(6),所述吸板组件(1)用于吸取板料的工艺边,所述顶板组件(2)用于顶起板料;

所述吸板靠近驱动机构(4)设于机架,所述l型连接板(6)一端的一端面设于吸板靠近驱动机构(4)的输出端;所述顶板横移驱动机构(5)设于l型连接板(6)一端的另一端面,所述顶板组件(2)设于顶板横移驱动机构(5)的输出端,所述吸板靠近驱动机构(4)的输出方向与顶板横移驱动机构(5)的输出方向垂直;所述吸板伸缩驱动机构(3)设于l型连接板(6)的另一端,所述吸板组件(1)设于吸板伸缩驱动机构(3)的输出端,所述吸板伸缩驱动机构(3)的输出方向与吸板靠近驱动机构(4)的输出方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动分板机构,其特征在于:所述吸板组件(1)包括连接条(11)以及多个吸嘴(12),所述连接条(11)设于吸板伸缩驱动机构(3)的输出端,多个所述吸嘴(12)均匀排列设置于连接条(11)。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动分板机构,其特征在于:所述顶板组件(2)包括圆杆(21)以及圆杆横移驱动机构(22),所述圆杆横移驱动机构(22)设于顶板横移驱动机构(5)的输出端,所述圆杆(21)设于圆杆横移驱动机构(22)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动分板机构,其特征在于:所述圆杆(21)上转动设置有多个滚轮(23)。

5.根据权利要求4所述的一种新型自动分板机构,其特征在于:多个滚轮(23)等距间隔设置。

技术总结
本实用新型涉及PCB板运输技术领域,具体涉及一种新型自动分板机构,该机构包括机架、吸板组件、顶板组件、吸板伸缩驱动机构、吸板靠近驱动机构、顶板横移驱动机构以及L型连接板,所述吸板组件用于吸取板料的工艺边,所述顶板组件用于顶起板料;所述吸板靠近驱动机构设于机架,所述L型连接板一端的一端面设于吸板靠近驱动机构的输出端;所述顶板横移驱动机构设于L型连接板一端的另一端面,所述顶板组件设于顶板横移驱动机构的输出端;所述吸板伸缩驱动机构设于L型连接板的另一端,所述吸板组件设于吸板伸缩驱动机构的输出端。本实用新型的目的在于提供一种新型自动分板机构,解决了重板难以分板的问题。

技术研发人员:张波;李生印
受保护的技术使用者:东莞市泰利锐航机械科技有限公司
技术研发日:2020.06.28
技术公布日:2021.04.06

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